一种舒适型运动康复设备及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种舒适型运动康复设备，首先数据采集模块通过多个传感器来采集患者数据，包括血氧、血压、心率以及踏车转速，这些数据会通过数据采集模块传输给控制模块，可以在控制模块观察患者数据；此时PAD底架上的PAD控制装置会显示当前转速，为保证患者蹬车的转速维持在一定范围内，由PAD控制装置下发功率数值，控制模块接收到功率数值后，会按比例调整PWM的占空比，进而改变电压，最后患者的训练数据通过数据储存模块，被实时显示与记录下来。本发明专利技术通过硬件部分和软件部分配合，能够根据患者的血氧、血压、心率以及踏车转速数据，对设备的功率进行调节，进而能够调节患者的训练强度，满足了用户长时间重复性康复训练的需求，节约了理疗成本。节约了理疗成本。节约了理疗成本。

【技术实现步骤摘要】
一种舒适型运动康复设备及其控制方法


[0001]本专利技术涉及精巧型运动康复设备
，具体为一种舒适型运动康复设备及其控制方法。

技术介绍

[0002]康复设备在帮助用户进行肢体复健方面相当重要，在传统的复健过程中，需要理疗师手把手地对用户进行一对一的康复训练，这种方式的训练效率和训练强度难以保证，训练效果也受到理疗师训练水平的影响；同时缺乏评价训练过程数据和康复效果之间关系的客观数据，难以对训练参数进行优化以获得最佳康复效果，但是理疗师长时间陪护训练产生的费用相当高昂，如果用户选择自己进行复健，简单的康复器材在缺乏理疗师科学指导的情况下，并不能满足用户长时间重复性康复训练的需求。
[0003]因此，提出一种舒适型运动康复设备及其控制方法，以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种舒适型运动康复设备，包括硬件部分和软件部分，所述硬件部分包括PAD控制装置、车头支撑杆、硅胶装饰壳、左壳体、右壳体、半圆壳、曲柄、踏板、架体底板、架体、座椅、座椅支撑、座椅底盘、推杆电机、前轮、地脚、PAD底架、前置固定板、推杆基座、导轨；所述软件部分由控制模块、数据采集模块以及数据储存模块组成，数据采集模块主要用于采集患者数据并上传，控制模块主要用于控制患者的训练强度，数据储存模块用于记录和保存患者的训练数据。
[0005]进一步的，所述架体上方安装有架体底板，所述架体前端两侧分别设置有前轮，所述架体后端两侧分别设置有地脚，所述架体底板上方前端两侧分别设置有左壳体、右壳体，所述左壳体、右壳体上方设置有半圆壳，所述左壳体、右壳体外侧分别转动连接有曲柄，所述曲柄另一端设置有踏板，所述左壳体、右壳体合并处上方设置有硅胶装饰壳，所述硅胶装饰壳内部设置有车头支撑杆，所述车头支撑杆上方设置有PAD底架，所述PAD底架上设置有PAD控制装置，所述架体后端设置有推杆基座，所述推杆基座前端设置有前置固定板，所述推杆基座内部设置有推杆电机，所述推杆电机与座椅底盘连接，所述推杆基座上方两侧分别设置有导轨，所述推杆基座外侧设置有座椅支撑，所述座椅支撑上设置有座椅，所述座椅底部设置有座椅底盘，所述座椅底盘底部设置有滑块，所述滑块设置在导轨上，所述左壳体、右壳体内部设置有驱动模块，所述PAD控制装置与驱动模块电性连接。
[0006]进一步的，所述推杆电机安装于前置固定板和推杆基座之间。
[0007]进一步的，所述控制方法的步骤为：
[0008]步骤一：首先数据采集模块通过多个传感器来采集患者数据，包括血氧、血压、心率以及踏车转速，这些数据会通过数据采集模块传输给控制模块，可以在控制模块观察患者数据；
[0009]步骤二：此时PAD底架上的PAD控制装置会显示当前转速，为保证患者蹬车的转速
维持在一定范围内，由PAD控制装置下发功率数值，控制模块接收到功率数值后，会按比例调整PWM的占空比，进而改变电压，根据U＝IR，在电阻不变时，电压增大，电流也会增大；根据电生磁：F＝BIL，电流越大，产生的磁场越强，磁场成圆形，会对蹬车产生阻力，此时磁性增强，需要克服磁力做的功增多，也就更费力；
[0010]步骤三：最后患者的训练数据通过数据储存模块被实时显示与记录下来。
[0011]进一步的，所述功率数值的范围在0
‑
180之间，功率的初始值为0。
[0012]进一步的，所述数据采集模块采集到的数据可作为功率调整的参数，当设定了心率恒定方案后，患者心率低于设置的上限时，自动增加功率，当患者心率超过设置的上限时，会自动降低功率，以保证患者的安全。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：本专利技术通过硬件部分和软件部分配合，能够根据患者的血氧、血压、心率以及踏车转速数据，对设备的功率进行调节，进而能够调节患者的训练强度，满足了用户长时间重复性康复训练的需求，节约了理疗成本。
附图说明
[0014]图1是本专利技术的设备结构示意图；
[0015]图2是本专利技术的方法步骤示意图。
具体实施方式
[0016]如附图1所示，本专利技术提供的一种实施一种舒适型运动康复设备，包括硬件部分和软件部分，所述硬件部分包括PAD控制装置1、车头支撑杆2、硅胶装饰壳3、左壳体4、右壳体5、半圆壳6、曲柄7、踏板8、架体底板9、架体10、座椅11、座椅支撑12、座椅底盘13、推杆电机14、前轮15、地脚16、PAD底架17、前置固定板18、推杆基座19、导轨20，所述架体10上方安装有架体底板9，所述架体10前端两侧分别设置有前轮15，所述架体10后端两侧分别设置有地脚16，所述架体底板9上方前端两侧分别设置有左壳体4、右壳体5，所述左壳体4、右壳体5上方设置有半圆壳6，所述左壳体4、右壳体5外侧分别转动连接有曲柄7，所述曲柄7另一端设置有踏板8，所述左壳体4、右壳体5合并处上方设置有硅胶装饰壳3，所述硅胶装饰壳3内部设置有车头支撑杆2，所述车头支撑杆上方设置有PAD底架17，所述PAD底架17上设置有PAD控制装置1，所述架体10后端设置有推杆基座19，所述推杆基座19前端设置有前置固定板18，所述推杆基座19内部设置有推杆电机14，所述推杆电机14安装于前置固定板18和推杆基座19之间，所述推杆电机14与座椅底盘13连接，所述推杆基座19上方两侧分别设置有导轨20，所述推杆基座19外侧设置有座椅支撑12，所述座椅支撑12上设置有座椅11，所述座椅11底部设置有座椅底盘13，所述座椅底盘13底部设置有滑块，所述滑块设置在导轨20上，所述左壳体4、右壳体5内部设置有驱动模块，所述PAD控制装置1与驱动模块电性连接，
[0017]所述软件部分由控制模块、数据采集模块以及数据储存模块组成，数据采集模块主要用于采集患者数据并上传，控制模块主要用于控制患者的训练强度，数据储存模块用于记录和保存患者的训练数据。
[0018]如附图2所示，一种舒适型运动康复设备的控制方法，所述控制方法的步骤为：
[0019]步骤一：由PAD控制装置1控制下发负荷运动方案，此时负载通电，病人坐倚在座椅上，双脚在设备的踏板8上，通过踩踏板8使曲柄7做逆时针运动，驱动模块开始工作，病人将
在指定的运动方案负荷下运动，数据采集模块通过多个传感器来采集患者数据，包括血氧、血压、心率以及踏车转速，这些数据会通过数据采集模块传输给控制模块，可以在控制模块观察患者数据；
[0020]步骤二：此时PAD底架17上的PAD控制装置1会显示当前转速，为保证患者蹬车的转速维持在一定范围内，由PAD控制装置1下发功率数值，所述功率数值的范围在0
‑
180之间，功率的初始值为0，控制模块接收到功率数值后，会按比例调整PWM的占空比，进而改变电压，根据U＝IR，在电阻不变时，电压增大，电流也会增大；根据电生磁：F＝BIL，电流越大，产生的磁场越强，磁场成圆形，会对蹬车产生阻力，此时磁性增强，需要克服磁力做的功增多，也就更费力；
[0021]步骤三本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种舒适型运动康复设备，其特征在于：包括硬件部分和软件部分，所述硬件部分包括PAD控制装置(1)、车头支撑杆(2)、硅胶装饰壳(3)、左壳体(4)、右壳体(5)、半圆壳(6)、曲柄(7)、踏板(8)、架体底板(9)、架体(10)、座椅(11)、座椅支撑(12)、座椅底盘(13)、推杆电机(14)、前轮(15)、地脚(16)、PAD底架(17)、前置固定板(18)、推杆基座(19)、导轨(20)；所述软件部分由控制模块、数据采集模块以及数据储存模块组成，数据采集模块主要用于采集患者数据并上传，控制模块主要用于控制患者的训练强度，数据储存模块用于记录和保存患者的训练数据。2.根据权利要求1所述的一种舒适型运动康复设备，其特征在于：所述架体(10)上方安装有架体底板(9)，所述架体(10)前端两侧分别设置有前轮(15)，所述架体(10)后端两侧分别设置有地脚(16)，所述架体底板(9)上方前端两侧分别设置有左壳体(4)、右壳体(5)，所述左壳体(4)、右壳体(5)上方设置有半圆壳(6)，所述左壳体(4)、右壳体(5)外侧分别转动连接有曲柄(7)，所述曲柄(7)另一端设置有踏板(8)，所述左壳体(4)、右壳体(5)合并处上方设置有硅胶装饰壳(3)，所述硅胶装饰壳(3)内部设置有车头支撑杆(2)，所述车头支撑杆上方设置有PAD底架(17)，所述PAD底架(17)上设置有PAD控制装置(1)，所述架体(10)后端设置有推杆基座(19)，所述推杆基座(19)前端设置有前置固定板(18)，所述推杆基座(19)内部设置有推杆电机(14)，所述推杆电机(14)与座椅底盘(13)连接，所述推杆基座(19)上方两侧分别设置有导轨(20)，所述推杆基座(19)外侧设置有座椅支撑(12)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张立兴，张志麒，张铁兵，
申请(专利权)人：华思天津医疗健康管理有限公司，
类型：发明
国别省市：