本实用新型专利技术涉及一种大型储罐防腐施工的涂料喷覆装置，包括剪叉式升降机构、行走机构、升降平台，升降平台顶部滑动连接有支撑底板，支撑底板底部与升降平台顶部之间设有驱动机构，支撑底板顶部的两端固定有立柱，两根立柱的顶部之间固定有安装板，安装板顶部固定有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴传动连接有丝杠，丝杠的底端转动连接在支撑底板顶部，丝杠外部螺纹连接有活动块，活动块背离丝杠的一端滑动连接在其中一个立柱外部，活动块的前侧安装有可伸缩喷涂机构，支撑底板的顶部固定有储料箱，储料箱顶部安装有增压泵，增压泵通过出料管与可伸缩喷涂机构相连通，安装板底部安装有工业相机。能够实现自动喷覆，提高工作效率，提升安全性能。提升安全性能。提升安全性能。
【技术实现步骤摘要】
一种大型储罐防腐施工的涂料喷覆装置
[0001]本技术属于防腐喷涂设备
，特别是涉及一种大型储罐防腐施工的涂料喷覆装置。
技术介绍
[0002]在石油化工领域，用于储存液体或气体的大型储罐一般为钢制储罐，由于钢铁材料的腐蚀是普遍存在的，为了保证大型储罐的正常使用，延长其使用寿命，需要在大型储罐外侧进行防腐涂料的喷覆。现有技术中传统的喷覆方式一般是通过在大型储罐外部搭建脚手架，操作工人站立在脚手架上进行人工喷覆，此种喷覆方式不仅劳动强度大，工作效率低，而且危险系数非常高，存在很大的安全隐患。虽然目前市场上也出现了一些自动喷覆装置，如通过将喷涂机构与爬壁机器人组合制备得到的喷覆装置，该喷覆装置虽然能够实现自动喷覆功能，提高工作效率，但是在实际使用过程中，很容易因爬壁机器人与大型储罐之间吸附不牢固而出现喷覆装置坠落伤人的问题，实用性差，不方便推广应用。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种大型储罐防腐施工的涂料喷覆装置，用以解决现有技术中用于大型储罐防腐施工的涂料喷覆装置在实现自动喷涂的同时无法保证其安全性能，存在危险系数高、实用性差的技术问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：提供了一种大型储罐防腐施工的涂料喷覆装置，包括剪叉式升降机构，剪叉式升降机构的底部安装有行走机构，剪叉式升降机构的顶部安装有升降平台，升降平台的顶部滑动连接有水平设置的支撑底板，支撑底板的底部与升降平台的顶部之间设置有用于驱动支撑底板沿水平方向进行滑动的驱动机构，支撑底板顶部的两端固定有对称设置的立柱，立柱竖直向上设置，两根立柱的顶部之间固定有水平设置的安装板，安装板顶部的一端固定有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴通过联轴器传动连接有竖直向下设置的丝杠，丝杠的底端贯穿安装板并转动连接在支撑底板顶部，丝杠外部螺纹连接有活动块，活动块上开设有贯穿活动块的并用于供立柱通过的导向孔，活动块背离丝杠的一端滑动连接在其中一个立柱外部，活动块的前侧安装有可伸缩喷涂机构，支撑底板的顶部固定有储料箱，储料箱顶部的一侧安装有增压泵，增压泵的进料端通过进料管与储料箱的内部相连通，增压泵的出料端通过出料管与可伸缩喷涂机构相连通，安装板底部的一端安装有用于采集活动块运动信息的工业相机。
[0005]优选地，可伸缩喷涂机构包括固定在活动块前侧的两个上下对称设置的伸缩套管组件，伸缩套管组件背离活动块的一端固定有水平设置的安装块，安装块的中间位置沿其长度方向固定有内部中空设置的喷涂盘，出料管背离增压泵的一端贯穿安装块并延伸至喷涂盘内部，喷涂盘的前侧沿其长度方向连通有多个均匀间隔设置的喷头，位于喷涂盘上下两侧的安装块上转动连接有对称设置的刮平辊，刮平辊的前侧与安装块之间的间距大于喷头的前侧与安装块之间的间距。
[0006]优选地，伸缩套管组件包括固定在活动块前侧的外套管，外套管沿前后方向延伸，外套管内部滑动连接有内套管，内套管背离活动块的一端与安装块的后侧固定连接，外套管上沿其长度方向开设有多个均匀间隔设置的第一定位孔，内套管上沿其长度方向开设有多个与第一定位孔一一对应设置的第二定位孔，外套管与内套管之间通过依次贯穿第一定位孔、第二定位孔的螺栓锁紧固定。
[0007]优选地，驱动机构包括固定在升降平台外部一侧的第二驱动电机，升降平台的顶部沿其长度方向开设有开口朝上设置的安装腔，安装腔内部的中间位置转动连接有水平设置的螺纹杆，螺纹杆的一端贯穿升降平台的侧壁并通过联轴器与第二驱动电机的输出轴传动连接，位于螺纹杆两侧的安装腔内部固定连接有两个对称设置的导向杆，支撑底板的底部固定有滑套，滑套的中间螺纹连接在螺纹杆外部，滑套的前后两端均开设有贯穿滑套的并用于供导向杆通过的安装孔，滑套的前后两端分别滑动连接在对应设置的两个导向杆外部。
[0008]优选地，行走机构的两侧均固定有水平设置的支撑板，支撑板上开设有贯穿支撑板的螺纹孔，螺纹孔沿竖直方向延伸，螺纹孔内部螺纹连接有活动杆，活动杆外部开设有与螺纹孔相配合的外螺纹，活动杆的顶端延伸至支撑板上方并固定连接有调节手轮，活动杆的底端延伸至支撑板下方并固定有支撑盘。
[0009]本技术的有益效果：（1）结构设计合理，通过设置行走机构、剪叉式升降机构和升降平台，并在升降平台顶部滑动连接支撑底板，在支撑底板顶部可升降地滑动连接可伸缩喷涂机构，从而实现小范围内的自动喷覆，利用剪叉式升降机构带动整个装置上下运动，利用行走机构带动整个装置沿大型储罐的周向进行运动，能够实现对大型储罐不同位置的自动喷涂，无需人工操作，降低劳动强度，提高工作效率，且相对于现有技术中将喷涂机构与爬壁机器人组合制备得到的喷覆装置而言，本技术能够避免发生高空坠落问题，大大提升了安全性能，实用性强，便于推广应用；（2）由于支撑底板能够沿升降平台在水平方向进行滑动，且可伸缩喷涂机构能够沿立柱实现上下运动，可伸缩喷涂机构在沿竖直方向运动时能够实现对大型储罐表面的一个竖直面的喷覆，并通过设置工业相机，操作工人在地面通过显示屏观察工业相机采集到的活动块的运动信息，当活动块在沿竖直方向运动至丝杠的端部时，操作工人在地面上通过操控控制箱，控制支撑底板沿水平方向运动一段距离，以进行对大型储罐表面上的下一个竖直面的自动喷覆，不仅无需操作工人站立在升降平台顶部进行操作，提升安全性能，而且在完成对多个相邻的竖直面的自动喷覆后再通过剪叉式升降机构带动整个装置升降、通过行走机构带动整个装置移动，以实现对下一个区域的喷覆，无需频繁多次的启动剪叉式升降机构和行走机构，能够更方便的调节作业范围，提高工作效率。
附图说明
[0010]图1为本技术的结构示意图；
[0011]图2为支撑底板与升降平台连接的结构示意图；
[0012]图3为支撑底板与滑套连接的结构示意图；
[0013]图4为图1中A处的放大图；
[0014]图5为活动块与可伸缩喷涂机构连接的结构示意图。
[0015]附图标记：1—剪叉式升降机构、2—行走机构、3—升降平台、4—车架、5—车轮、6—支撑板、7—活动杆、8—调节手轮、9—支撑盘、10—支撑底板、11—立柱、12—安装板、13—第一驱动电机、15—丝杠、16—活动块、17—导向孔、18—储料箱、19—增压泵、20—进料管、21—出料管、22—工业相机、23—安装块、24—喷涂盘、25—喷头、26—刮平辊、27—外套管、28—内套管、29—第一定位孔、30—第二定位孔、31—第二驱动电机、32—安装腔、33—螺纹杆、34—导向杆、35—滑套、36—安装孔。
具体实施方式
[0016]以图1中升降平台3的前侧所在的方向为前，滑套35所在的方向为后。
[0017]如图1所示，本技术包括剪叉式升降机构1，剪叉式升降机构1的底部安装有行走机构2，剪叉式升降机构1的顶部安装有水平设置的升降平台3。行走机构2主要包括车架4、车轮5，行走机构2的内部还设有液压系统和电控系统，液压系统为剪叉式升降机构1的工作提供动力，电控系统控本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种大型储罐防腐施工的涂料喷覆装置，包括剪叉式升降机构，剪叉式升降机构的底部安装有行走机构，剪叉式升降机构的顶部安装有升降平台，其特征在于：升降平台的顶部滑动连接有水平设置的支撑底板，支撑底板的底部与升降平台的顶部之间设置有用于驱动支撑底板沿水平方向进行滑动的驱动机构，支撑底板顶部的两端固定有对称设置的立柱，立柱竖直向上设置，两根立柱的顶部之间固定有水平设置的安装板，安装板顶部的一端固定有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴通过联轴器传动连接有竖直向下设置的丝杠，丝杠的底端贯穿安装板并转动连接在支撑底板顶部，丝杠外部螺纹连接有活动块，活动块上开设有贯穿活动块的并用于供立柱通过的导向孔，活动块背离丝杠的一端滑动连接在其中一个立柱外部，活动块的前侧安装有可伸缩喷涂机构，支撑底板的顶部固定有储料箱，储料箱顶部的一侧安装有增压泵，增压泵的进料端通过进料管与储料箱的内部相连通，增压泵的出料端通过出料管与可伸缩喷涂机构相连通，安装板底部的一端安装有用于采集活动块运动信息的工业相机。2.根据权利要求1所述的一种大型储罐防腐施工的涂料喷覆装置，其特征在于：可伸缩喷涂机构包括固定在活动块前侧的两个上下对称设置的伸缩套管组件，伸缩套管组件背离活动块的一端固定有水平设置的安装块，安装块的中间位置沿其长度方向固定有内部中空设置的喷涂盘，出料管背离增压泵的一端贯穿安装块并延伸至喷涂盘内部，喷涂盘的前侧沿其长度方向连通有多个均匀间隔设置的喷头，位于喷涂盘上下两侧的安装块上转动连接有对称设置的刮平辊，刮平辊的前侧与安装块之间的间距大于喷头的前...
【专利技术属性】
技术研发人员：张小飞，张闯，祝聪，李力坤，胡悦，杨雪飞，于至柔，张哲，杜俊宇，张家宝，张国强，王永杰，刘欢欢，张苗苗，秦庆颖，
申请(专利权)人：新长建设有限公司，
类型：新型
国别省市：
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