一种喷涂工艺用机械臂系统技术方案

本申请涉及喷涂设备的领域，尤其是一种喷涂工艺用机械臂系统；其包括喷漆组件、X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件、喷漆旋转组件和安装架；X轴移动组件用于控制喷漆组件沿着X轴的方向移动，Y轴移动组件用于控制喷漆组件沿着Y轴的方向移动，Z轴移动组件用于控制喷漆组件沿着Z轴的方向移动；喷漆旋转组件用于控制喷漆组件的以Z轴为轴心转动；安装架用于安装喷漆组件、X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件；本申请具有多角度喷漆的作用。本申请具有多角度喷漆的作用。本申请具有多角度喷漆的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种喷涂工艺用机械臂系统


[0001]本申请涉及喷涂设备的领域，尤其是涉及一种喷涂工艺用机械臂系统。

技术介绍

[0002]在生活中，我们常常能够见到各种不同颜色的产品；而许多带颜色的产品都是通过喷涂工艺加工上色的，喷涂工艺也是工业生产中不可或缺的一部分。
[0003]由于许多产品的上色都是通过喷涂工艺完成的，所以喷涂工艺用的设备亦需要适应不同类型的产品；由于产品的形状各异，不同类型的产品需要喷涂的面不同，现有的喷涂工艺用的设备较为死板，无法满足喷涂工艺的加工要求。

技术实现思路

[0004]为了满足不同类型的产品的加工需求，本申请提供一种喷涂工艺用机械臂系统。
[0005]本申请提供的一种喷涂工艺用机械臂系统采用如下的技术方案：
[0006]一种喷涂工艺用机械臂系统，包括喷漆组件、X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件、喷漆旋转组件和安装架；所述喷漆组件与喷漆旋转组件连接，所述喷漆旋转组件与Z轴移动组件连接，Z轴移动组件与X轴移动组件连接，所述X轴移动组件与Y轴移动组件连接，所述Y轴移动组件安装于安装架。
[0007]通过采用上述技术方案，Y轴移动组件带动X轴移动组件沿着Y轴的方向移动，X轴移动组件带动Z轴移动组件沿着X轴的方向移动，Z轴移动组件带动喷漆旋转组件沿着Z轴的方向移动；喷漆旋转组件带动喷漆组件转动，喷漆组件用于向产品表面喷涂油漆；X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件、喷漆旋转组件配合使得喷漆组件能够多方位进行喷涂，起到了令喷涂工艺用的设备变得灵活的作用，达到了满足不同类型的产品的加工需求的效果。
[0008]可选的，所述Y轴移动组件包括Y轴移动电机、Y轴电机带轮、Y轴同轴轮、Y轴传动轴、Y轴传动带、Y轴连接块、Y轴驱动带、Y轴安装框和若干个Y轴驱动轮；所述Y轴移动电机的电机轴与Y轴电机带轮固定连接，所述Y轴电机带轮与Y轴同轴轮通过Y轴传动带传动连接；所述Y轴传动轴贯穿Y轴同轴轮和其中一个Y轴驱动轮；若干个所述Y轴驱动轮的圆周外侧均与Y轴驱动带的内侧抵接，所述Y轴连接块与Y轴驱动带固定连接；若干个所述Y轴驱动轮均转动安装于Y轴安装框，所述Y轴移动电机安装于Y轴安装框，所述Y轴连接块与X轴移动组件固定连接。
[0009]通过采用上述技术方案，Y轴移动电机驱动电机轴转动，电机轴带动Y轴电机带轮转动；Y轴电机带轮带动Y轴同轴轮转动，Y轴同轴轮通过Y轴传动轴与其中一个Y轴驱动轮同步转动；Y轴驱动轮带动Y轴驱动带转动，若干个Y轴驱动轮使得Y轴驱动带处于绷紧状态；Y轴驱动带带动Y轴连接块沿着Y轴方向移动，Y轴连接块带动X轴移动组件沿着Y轴方向移动。
[0010]可选的，所述X轴移动组件包括X轴移动电机、X轴电机带轮、X轴同轴轮、X轴传动轴、X轴传动带、X轴连接块、X轴驱动带、X轴安装框和若干个X轴驱动轮；所述X轴安装框与Y
轴连接块固定连接；所述X轴移动电机的电机轴与X轴电机带轮固定连接，所述X轴电机带轮与X轴同轴轮通过X轴传动带传动连接；所述X轴传动轴贯穿X轴同轴轮和其中一个X轴驱动轮；若干个所述X轴驱动轮的圆周外侧均与X轴驱动带的内侧抵接，所述X轴连接块与X轴驱动带固定连接；所述若干个X轴驱动轮均转动安装于X轴安装框，所述X轴移动电机安装于X轴安装框，所述X轴连接块与Z轴移动组件固定连接。
[0011]通过采用上述技术方案，X轴移动电机驱动电机轴转动，电机轴带动X轴电机带轮转动，X轴电机带轮通过X轴传动带带动X轴同轴轮转动；X轴同轴轮通过X轴传动轴带动其中一个X轴驱动轮转动，X轴驱动轮带动X轴驱动带转动，若干个X轴驱动轮令X轴驱动带处于绷紧状态；X轴驱动带带动X轴连接块沿着X轴移动，X轴连接块带动Z轴移动组件沿着X轴移动。
[0012]可选的，所述Z轴移动组件包括Z轴转动电机、Z轴蜗杆、Z轴蜗轮、Z轴传动轴、Z轴驱动带、Z轴连接块、Z轴安装框和若干个Z轴驱动轮，所述Z轴安装框与X轴连接块固定连接；所述Z轴转动电机的电机轴与Z轴蜗杆固定连接，所述Z轴蜗杆与Z轴蜗轮传动连接；所述Z轴传动轴贯穿Z轴蜗轮和其中一个Z轴驱动轮，若干个所述Z轴驱动轮通过Z轴驱动带传动连接；所述Z轴连接块与Z轴驱动带固定连接，所述Z轴连接块与喷漆旋转组件固定连接，所述Z轴转动电机安装于Z轴安装框。
[0013]通过采用上述技术方案，Z轴转动电机的电机轴带动Z轴蜗杆转动，Z轴蜗杆带动Z轴蜗轮转动；Z轴蜗轮通过Z轴传动轴与其中一个Z轴驱动轮同步转动，Z轴驱动轮带动Z轴驱动带转动，若干个Z轴驱动轮令Z轴驱动带处于绷紧状态；Z轴驱动带带动Z轴连接块沿着Z轴移动，Z轴连接块带动喷漆旋转组件沿着Z轴移动。
[0014]可选的，所述喷漆旋转组件包括喷漆旋转电机、喷漆安装框、喷漆联动轴和喷漆连接块，所述喷漆安装框与Z轴连接块固定连接；所述喷漆旋转电机的电机轴与喷漆联动轴固定连接，所述喷漆联动轴与喷漆连接块固定连接；所述喷漆连接块与喷漆组件固定连接，所述喷漆旋转电机安装于喷漆安装框。
[0015]通过采用上述技术方案，喷漆旋转电机的电机轴带动喷漆联动轴转动，喷漆联动轴带动喷漆连接块转动，喷漆连接块带动喷漆组件转动。
[0016]可选的，所述喷漆组件包括喷漆安装部件和喷漆工作部件，所述喷漆安装部件与喷漆连接块固定连接；所述喷漆工作部件包括加压器、储漆盒、输漆管和出漆筒；所述储漆盒通过输漆管与出漆筒连通，所述加压器用于调节储漆盒内部的压强；所述出漆筒安装于喷漆安装部件。
[0017]通过采用上述技术方案，喷漆时，加压器增加储漆盒内部的压强，储漆盒内部的油漆通过输漆管进入出漆筒，出漆筒将油漆喷射于产品的表面；设置加压器便于控制喷漆的时间，使得产品的喷涂工作更为灵活。
[0018]可选的，机械臂系统包括转动检测组件，所述转动检测组件包括第一检测带轮、第二检测带轮、检测传动带、检测电机和检测传输部件；所述第一检测带轮与喷漆旋转电机的电机轴固定连接，所述第一检测带轮通过检测传动带与第二检测带轮传动连接；所述检测电机的电机轴与第二检测带轮固定连接，所述检测电机安装于喷漆安装框；所述检测电机的输出端与检测传输部件的输入端连接。
[0019]通过采用上述技术方案，当喷漆旋转电机驱动喷漆组件转动时，第一检测带轮亦同步转动；第一检测带轮通过检测传动带带动第二检测带轮转动；第二检测带轮转动驱动
检测电机的电机轴转动；第二检测带轮将转动的数据输出至检测传输部件，便于工作人员读取转动数据，进而达到了便于调整喷漆组件的位置的效果。
[0020]可选的，所述喷漆安装部件包括喷漆摆动安装框、喷漆摆动电机和喷漆摆动块；所述喷漆摆动安装框与喷漆连接块固定连接，所述喷漆摆动电机安装于喷漆摆动安装框；所述喷漆摆动电机的电机轴与喷漆摆动块固定连接，所述喷漆摆动块与出漆筒固定连接。
[0021]通过采用上述技术方案，喷漆摆动电机的电机轴带动喷漆摆动块摆动，喷漆摆动块带动出漆筒移动。
[0022]可选的，所述Z轴移动组件还包括若干个Z轴压紧轮，若干本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种喷涂工艺用机械臂系统，其特征在于：包括喷漆组件(1)、X轴移动组件(2)、Y轴移动组件(3)、Z轴移动组件(4)、喷漆旋转组件(5)和安装架(6)；所述喷漆组件(1)与喷漆旋转组件(5)连接，所述喷漆旋转组件(5)与Z轴移动组件(4)连接，Z轴移动组件(4)与X轴移动组件(2)连接，所述X轴移动组件(2)与Y轴移动组件(3)连接，所述Y轴移动组件(3)安装于安装架(6)。2.根据权利要求1所述的一种喷涂工艺用机械臂系统，其特征在于：所述Y轴移动组件(3)包括Y轴移动电机(31)、Y轴电机带轮(32)、Y轴同轴轮(33)、Y轴传动轴(34)、Y轴传动带(35)、Y轴连接块(36)、Y轴驱动带(37)、Y轴安装框(38)和若干个Y轴驱动轮(39)；所述Y轴移动电机(31)的电机轴与Y轴电机带轮(32)固定连接，所述Y轴电机带轮(32)与Y轴同轴轮(33)通过Y轴传动带(35)传动连接；所述Y轴传动轴(34)贯穿Y轴同轴轮(33)和其中一个Y轴驱动轮(39)；若干个所述Y轴驱动轮(39)的圆周外侧均与Y轴驱动带(37)的内侧抵接，所述Y轴连接块(36)与Y轴驱动带(37)固定连接；若干个所述Y轴驱动轮(39)均转动安装于Y轴安装框(38)，所述Y轴移动电机(31)安装于Y轴安装框(38)，所述Y轴连接块(36)与X轴移动组件(2)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种喷涂工艺用机械臂系统，其特征在于：所述X轴移动组件(2)包括X轴移动电机(21)、X轴电机带轮(22)、X轴同轴轮(23)、X轴传动轴(24)、X轴传动带(25)、X轴连接块(26)、X轴驱动带(27)、X轴安装框(28)和若干个X轴驱动轮(29)；所述X轴安装框(28)与Y轴连接块(36)固定连接；所述X轴移动电机(21)的电机轴与X轴电机带轮(22)固定连接，所述X轴电机带轮(22)与X轴同轴轮(23)通过X轴传动带(25)传动连接；所述X轴传动轴(24)贯穿X轴同轴轮(23)和其中一个X轴驱动轮(29)；若干个所述X轴驱动轮(29)的圆周外侧均与X轴驱动带(27)的内侧抵接，所述X轴连接块(26)与X轴驱动带(27)固定连接；所述若干个X轴驱动轮(29)均转动安装于X轴安装框(28)，所述X轴移动电机(21)安装于X轴安装框(28)，所述X轴连接块(26)与Z轴移动组件(4)固定连接。4.根据权利要求3所述的一种喷涂工艺用机械臂系统，其特征在于：所述Z轴移动组件(4)包括Z轴转动电机(41)、Z轴蜗杆(42)、Z轴蜗轮(43)、Z轴传动轴(44)、Z轴驱动带(45)、Z轴连接块(46)、Z轴安装框(47)和若干个Z轴驱动轮(48)，所述Z轴安装框(47)与X轴连接块(26)固定连接；所述Z轴转动电机(41)的电机轴与Z轴蜗杆(42)固定连接，所述Z轴蜗杆(42)与Z轴蜗轮(43)传动连接；所述Z轴传动轴(44)贯穿Z轴蜗轮(43)和其中一个Z轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏飞，农文丰，
申请(专利权)人：东莞市优特美智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：