本申请提供用于控制液体流出的方法及装置，涉及控制技术领域。该方法应用于液体饮用设备，方法包括：获取杯子对应的杯沿检测信号；根据杯沿检测信号确定液体饮用设备的液体流出的目标方式，目标方式为第一方式或第二方式，第一方式为根据杯子的杯沿高度控制液体流出的方式，第二方式为根据杯子的轮廓数据控制液体流出的方式；根据目标方式控制液体饮用设备的液体流出。本申请根据不同杯子的杯沿检测信号，对不同杯子采用不同的液体流出方式。这样，使得液体饮用设备的液体流出的方式比较灵活，不局限于单一的控制方式。可以根据杯子的杯沿高度控制液体的流出，也可以根据杯子的轮廓数据控制液体的流出。这样满足不同类型杯子的盛接液体的需求。的盛接液体的需求。的盛接液体的需求。
【技术实现步骤摘要】
用于控制液体流出的方法及装置
[0001]本申请属于控制
，尤其涉及用于控制液体流出的方法及装置。
技术介绍
[0002]目前，现有的液体饮用设备控制液体流出的方式单一。在液体饮用设备控制液体流出的过程中，无法满足不同类型杯子盛接液体的需求。
技术实现思路
[0003]本申请实施例提供了用于控制液体流出的方法及装置，可以满足不同类型杯子的盛接液体的需求。
[0004]为了实现上述目的，第一方面，本申请实施例提供了用于控制液体流出的方法，该方法应用于液体饮用设备，该方法包括：
[0005]获取杯子对应的杯沿检测信号；
[0006]根据杯沿检测信号确定液体饮用设备的液体流出的目标方式，目标方式为第一方式或第二方式，第一方式为根据杯子的杯沿高度控制液体流出的方式，第二方式为根据杯子的轮廓数据控制液体流出的方式；
[0007]根据目标方式控制液体饮用设备的液体流出。
[0008]上述方案中，本申请的液体饮用设备根据不同杯子的杯沿检测信号，对不同杯子采用不同的液体流出的方式，这样，可以使得液体饮用设备的液体流出的方式比较灵活，不局限于单一的控制方式。例如，目标方式为第一方式的情况下，液体饮用设备可以根据杯子的杯沿高度控制液体的流出，目标方式为第二方式的情况下，可以根据杯子的轮廓数据控制液体的流出。本申请的液体饮用设备控制液体流出的方式比较灵活，可以满足不同类型杯子的盛接液体的需求。
[0009]可选地，根据杯沿检测信号确定液体饮用设备的液体流出的目标方式，包括：
[0010]若杯沿检测信号的光子数量的最大值存在一个，则确定液体饮用设备的液体流出的目标方式为第一方式；或，
[0011]若杯沿检测信号的光子数量的最大值存在多个，则确定液体饮用设备的液体流出的目标方式为第二方式。
[0012]可选地，在目标方式为第一方式的情况下，根据目标方式控制液体饮用设备的液体流出，包括：
[0013]根据杯沿检测信号确定杯子的杯沿高度；
[0014]根据杯子的杯沿高度确定杯子的第一高度，杯沿高度与第一高度的差值为第一预设值；
[0015]在液体饮用设备中的液体以预设流量流到第一高度之后，控制液体饮用设备中的液体以第一流量流出第一时长，第一流量小于预设流量。
[0016]可选地，根据杯子的杯沿高度确定杯子的第一高度，包括：
[0017]根据杯子的杯沿高度确定杯子的盛液高度，杯沿高度与盛液高度的差值为第二预设值；
[0018]根据杯子的盛液高度确定第一高度，盛液高度与第一高度的差值为第三预设值，第一预设值为第二预设值和第三预设值之和。
[0019]可选地，该方法还包括：
[0020]在第一时长之后，获取当前时刻的液面高度；
[0021]确定盛液高度与当前时刻的液面高度的差值为第一差值；
[0022]若第一差值大于0，则确定与第一差值对应的第二流量；
[0023]控制液体饮用设备中的液体以第二流量流出第二时长，第二流量小于第一流量，第二时长小于或等于第一时长。
[0024]可选地，该方法还包括：
[0025]若第一差值等于0，停止液体的流出。
[0026]可选地，在目标方式为第二方式的情况下，该方法还包括：
[0027]获取杯子的轮廓数据；
[0028]其中，根据目标方式控制液体饮用设备的液体流出，包括：
[0029]将轮廓数据输入第一模型中，得到杯子的轮廓数据对应的第三时长和杯子的轮廓数据对应的第三流量；
[0030]控制液体饮用设备中的液体以第三流量流出第三时长。
[0031]可选地，该方法还包括：
[0032]获取N个样本数据，N个样本数据中的每个样本数据包括每个杯子的轮廓数据、每个杯子的轮廓数据对应的流量和每个杯子的轮廓数据对应的时长，每个杯子的轮廓数据对应的时长为按照每个杯子的轮廓数据对应的流量接满所需的时长，N个样本中每个样本对应的杯子的杯沿检测信号的光子数量的最大值存在多个；
[0033]根据N个样本数据确定第一模型。
[0034]第二方面，本申请实施例提供用于控制液体流出的装置，该装置包括：
[0035]获取单元，用于获取杯子对应的杯沿检测信号；
[0036]确定单元，用于根据杯沿检测信号确定装置的液体流出的目标方式，目标方式为第一方式或第二方式，第一方式为根据杯子的杯沿高度控制液体流出的方式，第二方式为根据杯子的轮廓数据控制液体流出的方式；
[0037]控制单元，用于根据目标方式控制装置的液体流出。
[0038]可选地，所述确定单元具体用于若杯沿检测信号的光子数量的最大值存在一个，则确定装置的液体流出的目标方式为第一方式；或，
[0039]若杯沿检测信号的光子数量的最大值存在多个，则确定装置的液体流出的目标方式为第二方式。
[0040]可选地，所述控制单元具体用于在目标方式为第一方式的情况下，根据杯沿检测信号确定杯子的杯沿高度；
[0041]根据杯子的杯沿高度确定杯子的第一高度，杯沿高度与第一高度的差值为第一预设值；
[0042]在液体饮用设备中的液体以预设流量流到第一高度之后，控制液体饮用设备中的
液体以第一流量流出第一时长，第一流量小于预设流量。
[0043]可选地，所述确定单元具体还用于根据杯子的杯沿高度确定杯子的盛液高度，杯沿高度与盛液高度的差值为第二预设值；
[0044]根据杯子的盛液高度确定第一高度，盛液高度与第一高度的差值为第三预设值，第一预设值为第二预设值和第三预设值之和。
[0045]可选地，该装置还包括：处理单元，用于在第一时长之后，获取当前时刻的液面高度；
[0046]确定盛液高度与当前时刻的液面高度的差值为第一差值；
[0047]若第一差值大于0，则确定与第一差值对应的第二流量；
[0048]控制液体饮用设备中的液体以第二流量流出第二时长，第二流量小于第一流量，第二时长小于或等于第一时长。
[0049]可选地，所述控制单元还用于若第一差值等于0，停止液体的流出。
[0050]可选地，所述控制单元具体还用于在目标方式为第二方式的情况下，获取杯子的轮廓数据；
[0051]将轮廓数据输入第一模型中，得到杯子的轮廓数据对应的第三时长和杯子的轮廓数据对应的第三流量；
[0052]控制液体饮用设备中的液体以第三流量流出第三时长。
[0053]可选地，所述获取单元还用于获取N个样本数据，N个样本数据中的每个样本数据包括每个杯子的轮廓数据、每个杯子的轮廓数据对应的流量和每个杯子的轮廓数据对应的时长，每个杯子的轮廓数据对应的时长为按照每个杯子的轮廓数据对应的流量接满所需的时长，N个样本中每个样本对应的杯子的杯沿检测信号的光子数量的最大值存在多个。
[0054]可选地，所述确定单元还用于根据N个样本数据确定第一模型。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于控制液体流出的方法，其特征在于，所述方法应用于液体饮用设备，所述方法包括：获取杯子对应的杯沿检测信号；根据所述杯沿检测信号确定所述液体饮用设备的液体流出的目标方式，所述目标方式为第一方式或第二方式，所述第一方式为根据所述杯子的杯沿高度控制液体流出的方式，所述第二方式为根据所述杯子的轮廓数据控制液体流出的方式；根据所述目标方式控制所述液体饮用设备的液体流出。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述杯沿检测信号确定所述液体饮用设备的液体流出的目标方式，包括：若所述杯沿检测信号的光子数量的最大值存在一个，则确定所述液体饮用设备的液体流出的目标方式为所述第一方式；或，若所述杯沿检测信号的光子数量的最大值存在多个，则确定所述液体饮用设备的液体流出的目标方式为所述第二方式。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述目标方式为所述第一方式的情况下，所述根据所述目标方式控制所述液体饮用设备的液体流出，包括：根据所述杯沿检测信号确定所述杯子的所述杯沿高度；根据所述杯子的所述杯沿高度确定所述杯子的第一高度，所述杯沿高度与所述第一高度的差值为第一预设值；在所述液体饮用设备中的液体以预设流量流到所述第一高度之后，控制所述液体饮用设备中的液体以第一流量流出第一时长，所述第一流量小于所述预设流量。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述杯子的所述杯沿高度确定所述杯子的第一高度，包括：根据所述杯子的所述杯沿高度确定所述杯子的盛液高度，所述杯沿高度与所述盛液高度的差值为第二预设值；根据所述杯子的盛液高度确定所述第一高度，所述盛液高度与所述第一高度的差值为第三预设值，所述第一预设值为所述第二预设值和所述第三预设值之和。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述第一时长之后，获取当前时刻的液面高度；确定所述盛液高度与所述当前时刻的液面高度的差值...
【专利技术属性】
技术研发人员：韦承佐，张恒，
申请(专利权)人：深圳安吉尔饮水产业集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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