【技术实现步骤摘要】
本专利技术总的通常涉及外科器械，其适用于将端部执行器(例如，末端切割器，抓钳，切割器，缝合器、夹钳施放器、接触装置、药物/基因治疗传送装置，以及采用超声波、RF、激光等的能量装置)以内窥镜检查的方式插入到手术部位，更具体地说，本专利技术涉及带有关节运动轴的这种外科器械。
技术介绍
内窥镜外科器械通常比传统的开放手术装置更优越，是由于较小的切口减少了术后康复时间和并发症。因此，适于将远侧端部执行器经套管针插管精确放置到所需的手术部位的各种内窥镜外科器械得到了极大的发展。这些远侧端部执行器以多种方式与组织接合，实现诊断或治疗的效果(例如，末端切割器、抓钳、切割器、缝合器、夹钳施放器、接触装置、药物/基因治疗传送装置，以及采用超声波、RF、激光等的能量装置)。端部执行器的定位受到套管针的约束。通常，这些内窥镜外科器械包括位于端部执行器和由临床医生操纵的手柄部分之间的长杆。该长杆可插入到所需的深度并围绕杆的纵向轴线旋转，由此将端部执行器定位到某种程度。例如，通过另一个套管针正确放置套管针并使用抓钳，这种定位的量常常就足够了。手术缝合以及切割器械(例如在美国专利No.5...
【技术保护点】
一种外科器械，包括：端部执行器，其具有近侧凸轮表面；细长轴，其包括限定了一与纵向轴线对准的横向凹槽的框架；关节运动接头，其将端部执行器枢转地连接到细长轴的远端上；位于横向凹槽中的滑动杆，其具有与端部执行器的近 侧凸轮表面接合的远端；横向引导机构，其将滑动杆与框架接合，用于滑动杆的横向运动和纵向对准的运动；以及手柄部分，其与细长轴的近端连接，并被可操作地构造成能产生关节运动，以使滑动杆横向运动。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：约瑟夫C赫艾尔，肯尼斯S威尔士，查德P布德罗克斯，
申请(专利权)人：伊西康内外科公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]
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