具有关节运动端部执行器的外科缝合器械制造技术

本发明专利技术公开一种具有关节运动端部执行器的外科缝合器械。所述外科器械包括轴组件和端部执行器，该端部执行器能够相对于轴组件运动。该轴组件可以包括锁定构件，其与端部执行器选择性地接合，以限制或阻止其间的相对运动。在至少一种实施方式中，端部执行器可以包括锁定构件，其具有多个齿和／或多个凹槽，轴组件锁定构件能够接合所述齿和／或凹槽，以固定端部执行器和轴组件之间的相对位置。在各种实施方式中，齿能够定位在端部执行器锁定构件的第一和第二表面之间，以减小齿能够撞击在锁定构件周围的软组织上的可能性。在其它实施方式中，齿可以是带斜面的，以允许齿相对于软组织滑动。

【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及以下与本文同时提交的共同所有的美国专利申请，这些美国专利申请通过引用整体结合入本文：(1)题为“END EFFECTOR CLOSURE SYSTEM FOR A SURGICALSTAPLING INSTRUMENT”、律师档案号为END6085USNP/070054的美国专利申请；(2)题为“SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH AN ANTI-BACKUP MECHANISM”、律师档案号为No.END6100USNP/070053的美国专利申请；(3)题为“SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH A RETURNMECHANISM”、律师档案号为No.END6091USNP/070061的美国专利申请；和(4)题为“SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS”、律师档案号为No.END6099USNP/070057的美国专利申请。
本专利技术总体涉及外科缝合器械，并且更具体地涉及具有用于闭合端部执行器的闭合系统和用于展开缝钉的击发系统的外科缝合器。
技术介绍
已知在现有技术中，外科缝合器通常用于将缝钉展开在软组织中以便例如特别是在横向切割组织的过程中减少或消除来自软组织的出血。外科缝合器例如内切割器可以包括可相对于细长轴组件进行驱动或进行关节运动的端部执行器。端部执行器通常被构造成将软组织固定在第一钳口构件和第二钳口构件之间，其中第一钳口构件通常包括钉仓，第二钳口构件通常包括砧座，所述钉仓被构造成-->用于可拆卸地存放缝钉。这样的外科缝合器可以包括用于相对于钉仓枢转所述砧座的闭合系统。但是，在闭合所述钳口构件之后，所述闭合系统不会阻碍端部执行器相对于轴组件进行关节运动。因此，当端部执行器进行关节运动时，端部执行器可能在被俘获在钳口构件之间的软组织上施加剪切力。如上所述，外科缝合器可被构造成用于相对于所述钉仓来枢转端部执行器的砧座，以便俘获处于钉仓和砧座之间的软组织。在不同情况下，所述砧座可被构造成在软组织上施加夹紧力来将软组织紧紧地保持在砧座和钉仓之间。但是如果外科医生对端部执行器的位置不满意，那么外科医生通常必须激活外科缝合器上的释放机构以将砧座枢转至张开位置并随后重新定位端部执行器。此后，通常通过驱动器将缝钉从钉仓展开并将软组织层固定在一起，所述驱动器横穿钉仓中的通道并且使缝钉抵靠在砧座上变形。已知在现有技术中，缝钉通常以多条缝钉线或缝钉排展开以便更可靠地将组织层固定在一起。端部执行器也可以包括切割构件例如刀，所述切割构件在两条缝钉排之间推进以便在将软组织层缝合在一起之后切断软组织。在端部执行器内推进驱动器和切割构件之后，通常有必要将驱动器和/或切割构件回缩到其起始位置。以前的外科缝合器例如包括回复弹簧，在外科医生致动外科缝合器上的释放按钮或拨动开关之后，所述回复弹簧相对于钉仓回缩所述切割构件。在各种实施方式中，回复弹簧的第一端部可以连接到外科器械的外壳上，并且回复弹簧的第二端部可以连接到切割构件上。但是这样的缝合器通常不易使用，因为在切割构件推进的过程中伸展所述回复弹簧通常需要很大的力。另外，在切割构件的推进过程中，这样的回复弹簧通常将偏压力施加在切割构件上，在不同情况下，特别是在扳机需要多个冲程才能完全推进切割构件的实施方式中，这可能会过早将切割构件退回。需要对上述情况进行改进。-->
技术实现思路
在本专利技术的至少一种形式中，外科器械可以包括轴组件、端部执行器和锁定机构，所述端部执行器可相对于轴组件运动，所述锁定机构被构造成与轴组件和/或端部执行器接合以便固定或锁定所述轴组件和端部执行器之间的相对关系。在各种实施方式中，端部执行器可以包括砧座和通道，其中所述通道可被构造成用于装纳钉仓并且所述砧座可动地连接到所述通道上。在至少一种实施方式中，外科器械还可以包括闭合系统，所述闭合系统被构造成产生闭合动作，其中砧座可以响应所述闭合动作。在各种实施方式中，闭合系统可以进一步被构造成与锁定机构接合并且防止锁定机构将轴组件和端部执行器之间的相对关系解锁。在本专利技术的至少一种形式中，外科器械可以包括闭合系统，所述闭合系统被构造成比如在张开位置、部分闭合位置和闭合位置之间运动端部执行器的砧座。在各种实施方式中，外科器械还可以包括锁定构件，当砧座被定位在其部分闭合位置和闭合位置的一个中时，所述锁定构件被构造成有选择地接合和锁定所述闭合系统。在至少一种实施方式中，外科器械例如可以包括被构造成使砧座枢转的扳机，其中所述扳机可以包括凸轮面和凸轮面中的第一凹口。在各种实施方式中，所述锁定构件可以包括随动部分，并且闭合驱动器可以包括锁定弹簧，所述锁定弹簧被构造用于将所述随动部分偏压在扳机的凸轮面上，使得当砧座枢转进入其部分闭合位置中时所述随动部分可以与扳机的第一凹口接合。在至少一种实施方式中，当随动部分与第一凹口接合时，第一凹口可以防止砧座枢转进入其张开位置中。在各种实施方式中，所述凸轮部分还可以包括第二凹口，并且所述随动部分被构造成在所述砧座枢转进入其闭合位置中时能与所述第二凹口接合。在本专利技术的至少一种形式中，外科器械可以包括具有击发构件的击发驱动器和连接到击发构件上的柔性带，所述击发构件被构造用于例如在端部执行器内推进切割构件，所述柔性带被构造用于回-->缩所述击发构件。在至少一种实施方式中，外科器械可以包括例如被构造成与带接合的制动器，由此限制击发构件的运动。在各种实施方式中，击发驱动器还可以包括卷轴，所述卷轴被构造成当回缩击发构件时用于卷起所述带的至少一部分。在至少一种实施方式中，击发驱动器还可以包括扳机，所述扳机可与击发构件和卷轴有选择地接合，使得当扳机与击发构件可操作地接合时，扳机的致动能用于推进击发构件，并且当扳机与卷轴可操作地接合时，扳机的致动可用于旋转所述卷轴并经由所述带回缩所述击发构件。具体而言，本专利技术公开了如下内容：(1).一种外科器械，包括：轴；端部执行器；以及连接所述轴和所述端部执行器的接头，所述端部执行器能够绕所述接头相对于所述轴运动，所述接头包括第一接头构件和第二接头构件，所述第一接头构件和第二接头构件中的一个安装到所述端部执行器上，所述第一接头构件和所述第二接头构件中的另一个安装到所述轴上，所述第一接头构件能够绕旋转轴线相对于所述第二接头构件运动，所述第一接头构件包括：具有第一外周的第一部分，所述第一部分在所述旋转轴线和所述第一外周之间延伸；具有第二外周的第二部分，所述第二部分在所述旋转轴线和所述第二外周之间延伸，所述第二外周不同于所述第一外周；第一齿，所述第一齿定位在所述第一部分和所述第二部分之间；第二齿；和限定在所述第一齿和第二齿之间的凹槽，所述凹槽定位在所述第一部分和所述第二部分之间。(2).根据第(1)项所述的外科器械，其中，所述第一齿限定第一轴线，所述第一轴线沿与由所述第一外周限定的平面不垂直的-->方向在所述第一部分和所述第二部分之间延伸。(3).根据第(1)项所述的外科器械，其中，所述第一齿限定第一轴线，所述第一轴线沿不与所述旋转轴线平行的方向在所述第一部分和所述第二部分之间延伸。(4).根据第(1)项所述的外科器械，其中，所述第一齿和所述第一部分之间的第一交点限定第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种外科器械，包括：　轴；　端部执行器；以及　连接所述轴和所述端部执行器的接头，所述端部执行器能够绕所述接头相对于所述轴运动，所述接头包括第一接头构件和第二接头构件，所述第一接头构件和第二接头构件中的一个安装到所述端部执行器上，所述第一接头构件和所述第二接头构件中的另一个安装到所述轴上，所述第一接头构件能够绕旋转轴线相对于所述第二接头构件运动，所述第一接头构件包括：　具有第一外周的第一部分，所述第一部分在所述旋转轴线和所述第一外周之间延伸；　具有第二外周的第二部分，所述第二部分在所述旋转轴线和所述第二外周之间延伸，所述第二外周不同于所述第一外周；　第一齿，所述第一齿定位在所述第一部分和所述第二部分之间；　第二齿；和　限定在所述第一齿和第二齿之间的凹槽，所述凹槽定位在所述第一部分和所述第二部分之间。

【技术特征摘要】
US 2007-6-22 11/821,4551.一种外科器械，包括：轴；端部执行器；以及连接所述轴和所述端部执行器的接头，所述端部执行器能够绕所述接头相对于所述轴运动，所述接头包括第一接头构件和第二接头构件，所述第一接头构件和第二接头构件中的一个安装到所述端部执行器上，所述第一接头构件和所述第二接头构件中的另一个安装到所述轴上，所述第一接头构件能够绕旋转轴线相对于所述第二接头构件运动，所述第一接头构件包括：具有第一外周的第一部分，所述第一部分在所述旋转轴线和所述第一外周之间延伸；具有第二外周的第二部分，所述第二部分在所述旋转轴线和所述第二外周之间延伸，所述第二外周不同于所述第一外周；第一齿，所述第一齿定位在所述第一部分和所述第二部分之间；第二齿；和限定在所述第一齿和第二齿之间的凹槽，所述凹槽定位在所述第一部分和所述第二部分之间。2.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述第一齿限定第一轴线，所述第一轴线沿与由所述第一外周限定的平面不垂直的方向在所述第一部分和所述第二部分之间延伸。3.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述第一齿限定第一轴线，所述第一轴线沿不与所述旋转轴线平行...

【专利技术属性】
技术研发人员：CP布德罗克斯，
申请(专利权)人：伊西康内外科公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]