双工位智能力控砂带机制造技术

本实用新型专利技术提供一种双工位智能力控砂带机，包括位于两端的磨抛模块。磨抛模块包括砂带、驱动轮浮动接触轮组件、力控组件及张紧纠偏组件。浮动接触轮组件包括浮动接触轮、平衡气缸及调压阀，平衡气缸与调压阀连接，力控组件包括力控气缸、电气比例阀、力传感器及位移传感器，力控气缸与电气比例阀连接。浮动接触轮同时与平衡气缸的伸缩杆以及力控气缸的伸缩杆连接，砂带连接在驱动轮、张紧纠偏组件、以及浮动接触轮外部。本实用新型专利技术的双工位智能力控砂带机通过调节平衡气缸和张紧气缸的输出力，使浮动接触轮所受的合力处于静态平衡状态，此外，通过力控组件实时动态调节浮动接触轮上的砂带与工件接触力，实现对待加工产品恒力磨削的目的。力磨削的目的。力磨削的目的。

【技术实现步骤摘要】
双工位智能力控砂带机


[0001]本技术涉及砂带机领域，特别涉及一种双工位智能力控砂带机。

技术介绍

[0002]很多零部件的加工后期都会经过打磨、抛光、去毛刺等工序。同时随着自动化制造的发展，这种打磨等工序逐渐会由机器人进行控制操作。而现有技术中，机器人抓取工件往砂带机上进行自动化打磨时，一般靠工件与接触轮的相对位置精度来保证打磨去除量，然而机器人刚性较低且定位精度有限，导致磨抛加工的精度较低。另一方面，工件来料也存在一致性不好的情况，因此，单纯靠运输轨迹的位置精度很难加工出高精度、质量一致性好的零件。
[0003]故需要提供一种双工位智能力控砂带机来解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种双工位智能力控砂带机，以解决现有技术中的砂带机对工件加工的精度低、一致性差的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种双工位智能力控砂带机，其包括砂带、驱动轮、以及设置在安装板上的浮动接触轮组件、力控组件、张紧纠偏组件，所述驱动轮由驱动电机驱动转动；
[0006]其中，所述浮动接触轮组件包括浮动接触轮、平衡气缸、以及调压阀，所述平衡气缸与调压阀连接，所述力控组件包括力控气缸、电气比例阀、力传感器以及位移传感器，所述力控气缸与电气比例阀连接，所述位移传感器设置在所述安装板上且与所述浮动接触轮连接，所述力传感器连接在所述力控气缸和所述浮动接触轮之间，所述浮动接触轮同时与所述平衡气缸的伸缩杆以及所述力控气缸的伸缩杆连接，所述砂带为环形封闭结构，所述砂带连接在所述驱动轮、所述张紧纠偏组件、以及所述浮动接触轮外部。
[0007]在本技术中，所述力控砂带机还包括滑板和连接板，两个所述力控气缸分居在所述平衡气缸的两侧，两个所述力控气缸的伸缩杆与所述连接板连接，所述滑板滑动设置在所述安装板上，所述浮动接触轮设置在所述滑板的一端，所述平衡气缸的伸缩杆以及所述连接板与所述滑板的另一端连接。
[0008]其中，所述位移传感器设置在所述安装板上且与所述滑板连接，所述力传感器连接在所述连接板和所述滑板之间，所述力控气缸通过浮动接头与所述连接板连接。
[0009]在本技术中，所述力控砂带机还包括两个第一惰轮，两个所述第一惰轮分别位于所述浮动接触轮的两侧，每个所述第一惰轮与所述浮动接触轮之间的砂带段均平行与所述平衡气缸的伸缩杆的延长方向。
[0010]进一步的，所述第一惰轮转动连接在滑块上，所述安装板上设置有调节座，所述调节座上设置有丝杠和导杆，所述滑块与所述导杆滑动连接，且所述滑块与所述丝杠传动连接，所述丝杠的延长方向与所述平衡气缸的伸缩杆的延长方向相交。
[0011]另外，所述力控砂带机还包括与所述安装板连接的固定接触轮，两个所述固定接触轮分别位于所述浮动接触轮的两侧，所述第一惰轮位于所述固定接触轮和所述浮动接触轮之间的区域，所述固定接触轮和所述浮动接触轮之间的砂带段与所述第一惰轮连接。
[0012]在本技术中，所述安装板上设置有光纤感应器，所述光纤感应器位于所述第一惰轮与所述浮动接触轮之间的砂带段的一侧，以用于检测砂带的偏移情况。
[0013]在本技术中，所述张紧纠偏组件包括活动板、纠偏电机、纠偏轮以及张紧气缸，所述纠偏轮上设置有用于定位所述砂带的定位槽，所述活动板滑动设置在所述安装板上，所述张紧气缸的伸缩杆与所述活动板连接，所述纠偏电机设置在所述活动板上，所述纠偏电机的输出端与所述纠偏轮连接。
[0014]在本技术中，所述张紧纠偏组件还包括两个第二惰轮，两个所述第二惰轮分别位于所述纠偏轮的两侧，每个所述第二惰轮与所述纠偏轮之间的砂带段均平行与所述张紧气缸的伸缩杆的延长方向。
[0015]在本技术中，所述安装板、所述砂带、所述驱动轮、所述浮动接触轮、所述平衡气缸、所述力控气缸以及所述张紧纠偏组件组成磨抛模块，所述驱动电机的两端均设置有输出轴，所述驱动电机的两端均设置有一组所述磨抛模块，所述磨抛模块、所述驱动电机以及控制模块设置在机架上，所述驱动电机的两端通过输出轴均连接有一个所述驱动轮。
[0016]本技术相较于现有技术，其有益效果为：本技术的双工位智能力控砂带机通过调节平衡气缸和张紧气缸的输出力，使浮动接触轮所受的合力处于静态平衡状态，此外，通过力控组件实时动态调节浮动接触轮上的砂带与工件接触力，实现对待加工产品恒力磨削的目的。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本技术的部分实施例相应的附图。
[0018]图1为本技术的双工位智能力控砂带机的优选实施例的结构示意图。
[0019]图2为本技术的双工位智能力控砂带机的另一视角的结构示意图。
[0020]图3为本技术的双工位智能力控砂带机的磨抛模块的结构示意图。
[0021]图4为本技术的双工位智能力控砂带机的张紧纠偏组件的结构示意图。
[0022]图5为本技术的双工位智能力控砂带机的平衡气缸、力控气缸以及浮动接触轮连接的结构示意图。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]本技术中所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」、「顶部」以及「底部」等词，仅是参考附图的方位，使用的方向用语是用以说明及
理解本技术，而非用以限制本技术。
[0025]本技术术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。
[0026]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，连接可以是可拆卸连接，或一体结构的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]现有技术中，机器人抓取工件往砂带机上进行自动化打磨时，一般靠工件与接触轮的相对位置精度来保证打磨去除量，然而机器人刚性较低且定位精度有限，导致磨抛加工的精度较低。另一方面，工件来料也存在一致性不好的情况，因此，单纯靠运输轨迹的位置精度很难加工出高精度、质量一致性好的零件。
[0028]如下为本技术提供的一种能解决以上技术问题的双工位智能力控砂带机的优选实施例。
[0029]请参照图3，其中图3为本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双工位智能力控砂带机，其特征在于，包括砂带、驱动轮、以及设置在安装板上的浮动接触轮组件、力控组件、张紧纠偏组件，所述驱动轮由驱动电机驱动转动；其中，所述浮动接触轮组件包括浮动接触轮、平衡气缸、以及调压阀，所述平衡气缸与调压阀连接，所述力控组件包括力控气缸、电气比例阀、力传感器以及位移传感器，所述力控气缸与电气比例阀连接，所述位移传感器设置在所述安装板上且与所述浮动接触轮连接，所述力传感器连接在所述力控气缸和所述浮动接触轮之间，所述浮动接触轮同时与所述平衡气缸的伸缩杆以及所述力控气缸的伸缩杆连接，所述砂带为环形封闭结构，所述砂带连接在所述驱动轮、所述张紧纠偏组件、以及所述浮动接触轮外部。2.根据权利要求1所述的双工位智能力控砂带机，其特征在于，所述力控砂带机还包括滑板和连接板，两个所述力控气缸分居在所述平衡气缸的两侧，两个所述力控气缸的伸缩杆与所述连接板连接，所述滑板滑动设置在所述安装板上，所述浮动接触轮设置在所述滑板的一端，所述平衡气缸的伸缩杆以及所述连接板与所述滑板的另一端连接。3.根据权利要求2所述的双工位智能力控砂带机，其特征在于，所述位移传感器设置在所述安装板上且与所述滑板连接，所述力传感器连接在所述连接板和所述滑板之间，所述力控气缸通过浮动接头与所述连接板连接。4.根据权利要求1所述的双工位智能力控砂带机，其特征在于，所述力控砂带机还包括两个第一惰轮，两个所述第一惰轮分别位于所述浮动接触轮的两侧，每个所述第一惰轮与所述浮动接触轮之间的砂带段均平行与所述平衡气缸的伸缩杆的延长方向。5.根据权利要求4所述的双工位智能力控砂带机，其特征在于，所述第一惰轮转动连接在滑块上，所述安装板上设置有调节座，所述调节座上设置有丝杠和导杆，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢幼军，霭振球，
申请(专利权)人：深圳市南科佳安机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：