双工位智能力控砂带机制造技术

本实用新型专利技术提供一种双工位智能力控砂带机，包括位于两端的磨抛模块。磨抛模块包括砂带、驱动轮浮动接触轮组件、力控组件及张紧纠偏组件。浮动接触轮组件包括浮动接触轮、平衡气缸及调压阀，平衡气缸与调压阀连接，力控组件包括力控气缸、电气比例阀、力传感器及位移传感器，力控气缸与电气比例阀连接。浮动接触轮同时与平衡气缸的伸缩杆以及力控气缸的伸缩杆连接，砂带连接在驱动轮、张紧纠偏组件、以及浮动接触轮外部。本实用新型专利技术的双工位智能力控砂带机通过调节平衡气缸和张紧气缸的输出力，使浮动接触轮所受的合力处于静态平衡状态，此外，通过力控组件实时动态调节浮动接触轮上的砂带与工件接触力，实现对待加工产品恒力磨削的目的。力磨削的目的。力磨削的目的。

【技术实现步骤摘要】
双工位智能力控砂带机


[0001]本技术涉及砂带机领域，特别涉及一种双工位智能力控砂带机。

技术介绍

[0002]很多零部件的加工后期都会经过打磨、抛光、去毛刺等工序。同时随着自动化制造的发展，这种打磨等工序逐渐会由机器人进行控制操作。而现有技术中，机器人抓取工件往砂带机上进行自动化打磨时，一般靠工件与接触轮的相对位置精度来保证打磨去除量，然而机器人刚性较低且定位精度有限，导致磨抛加工的精度较低。另一方面，工件来料也存在一致性不好的情况，因此，单纯靠运输轨迹的位置精度很难加工出高精度、质量一致性好的零件。
[0003]故需要提供一种双工位智能力控砂带机来解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种双工位智能力控砂带机，以解决现有技术中的砂带机对工件加工的精度低、一致性差的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种双工位智能力控砂带机，其包括砂带、驱动轮、以及设置在安装板上的浮动接触轮组件、力控组件、张紧纠偏组件，所述驱动轮由驱动电机驱动转动；
[0006]其中，所述浮动接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双工位智能力控砂带机，其特征在于，包括砂带、驱动轮、以及设置在安装板上的浮动接触轮组件、力控组件、张紧纠偏组件，所述驱动轮由驱动电机驱动转动；其中，所述浮动接触轮组件包括浮动接触轮、平衡气缸、以及调压阀，所述平衡气缸与调压阀连接，所述力控组件包括力控气缸、电气比例阀、力传感器以及位移传感器，所述力控气缸与电气比例阀连接，所述位移传感器设置在所述安装板上且与所述浮动接触轮连接，所述力传感器连接在所述力控气缸和所述浮动接触轮之间，所述浮动接触轮同时与所述平衡气缸的伸缩杆以及所述力控气缸的伸缩杆连接，所述砂带为环形封闭结构，所述砂带连接在所述驱动轮、所述张紧纠偏组件、以及所述浮动接触轮外部。2.根据权利要求1所述的双工位智能力控砂带机，其特征在于，所述力控砂带机还包括滑板和连接板，两个所述力控气缸分居在所述平衡气缸的两侧，两个所述力控气缸的伸缩杆与所述连接板连接，所述滑板滑动设置在所述安装板上，所述浮动接触轮设置在所述滑板的一端，所述平衡气缸的伸缩杆以及所述连接板与所述滑板的另一端连接。3.根据权利要求2所述的双工位智能力控砂带机，其特征在于，所述位移传感器设置在所述安装板上且与所述滑板连接，所述力传感器连接在所述连接板和所述滑板之间，所述力控气缸通过浮动接头与所述连接板连接。4.根据权利要求1所述的双工位智能力控砂带机，其特征在于，所述力控砂带机还包括两个第一惰轮，两个所述第一惰轮分别位于所述浮动接触轮的两侧，每个所述第一惰轮与所述浮动接触轮之间的砂带段均平行与所述平衡气缸的伸缩杆的延长方向。5.根据权利要求4所述的双工位智能力控砂带机，其特征在于，所述第一惰轮转动连接在滑块上，所述安装板上设置有调节座，所述调节座上设置有丝杠和导杆，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢幼军，霭振球，
申请(专利权)人：深圳市南科佳安机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：