一种力控浮动的恒力砂带机制造技术

本技术公开了一种力控浮动的恒力砂带机，设置便于定位组装的底板，且底板的外表面中上侧组装有力控气缸和滑块安装板；包括：延长杆，安装于所述滑块安装板的外表面侧边，且延长杆的外表面侧边转动连接有接触轮组件，并且接触轮组件的外表面连接有砂带，同时砂带的外表面外侧连接有惰轮。该力控浮动的恒力砂带机，设置有便于控制滑块安装板的力控气缸，通过电气比例阀控制力控气缸的使用，从而调节延长杆的长度，通过接触轮组件控制砂带的位置，具有一定的延伸量，并使接触轮组件与工件的接触力保持恒定，实现恒力打磨，解决了机器人轨迹精度差及来料不一致等问题，以及配合纠偏底座组装的纠偏架上的纠偏轮，提高砂带使用稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及砂带机，具体为一种力控浮动的恒力砂带机。

技术介绍

1、钛合金产品外表面打磨，一致性要求高及打磨精度高的打磨场景，行业一直以来使用机器人抓取固定式砂带机打磨零件外表面，但在使用时，移动的固定式砂带机在使用时还存在一些问题。

2、现有技术中，授权：cn217800852u中“机器人侧浮动力控砂带机”其中，包括支撑板、驱动组件、砂带、驱动电机、重力气缸、恒力气缸。驱动组件连接于支撑板的一侧，驱动组件包括主动轮、延出件、第一从动轮、磨抛轮。主动轮连接支撑板，延出件相对支撑板活动设置；磨抛轮连接于延出件远离支撑板的一端，第一从动轮连接于延出件的两侧。砂带套设在驱动组件上，砂带可配合磨抛轮对工件进行打磨；驱动电机与主动轮传动连接，驱动电机用于驱动主动轮；重力气缸连接于支撑板上，重力气缸用于在不同姿态下为机器人侧浮动力控砂带机提供重力补偿；恒力气缸设置于重力气缸的下端，恒力气缸与支撑板连接；恒力气缸可驱动磨抛轮，从而磨抛轮可带动砂带以恒力打磨工件；

3、在上述装置工作加工时，一般靠接触轮组件与工件的相对位置精度来保证打磨去除量，然而机本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种力控浮动的恒力砂带机，设置便于定位组装的底板(1)，且底板(1)的外表面中上侧组装有力控气缸(2)和滑块安装板(3)，并且力控气缸(2)上的伸缩杆连接在滑块安装板(3)组装的连接板上，同时滑块安装板(3)通过滑动块和滑轨的使用，移动连接在底板(1)的外表面；

2.根据权利要求1所述的一种力控浮动的恒力砂带机，其特征在于：所述延长杆(4)与滑块安装板(3)构成螺纹组装结构，且延长杆(4)通过接触轮组件(5)与砂带(6)构成限位的支撑旋转结构，并且砂带(6)的外表面与砂带(6)的外表面侧相贴合，同时砂带(6)与驱动轮(8)和纠偏轮(9)构成内置转动结构。

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【技术特征摘要】

1.一种力控浮动的恒力砂带机，设置便于定位组装的底板(1)，且底板(1)的外表面中上侧组装有力控气缸(2)和滑块安装板(3)，并且力控气缸(2)上的伸缩杆连接在滑块安装板(3)组装的连接板上，同时滑块安装板(3)通过滑动块和滑轨的使用，移动连接在底板(1)的外表面；

2.根据权利要求1所述的一种力控浮动的恒力砂带机，其特征在于：所述延长杆(4)与滑块安装板(3)构成螺纹组装结构，且延长杆(4)通过接触轮组件(5)与砂带(6)构成限位的支撑旋转结构，并且砂带(6)的外表面与砂带(6)的外表面侧相贴合，同时砂带(6)与驱动轮(8)和纠偏轮(9)构成内置转动结构。

3.根据权利要求1所述的一种力控浮动的恒力砂带机，其特征在于：所述纠偏底座(10)与底板(1)构成整体化结构，且底板(1)与位移传感器(17)外表面后侧嵌入式安装设置，并且位移传感器(17)的外表面与滑块安装板(3)的上表面螺栓组装，同时底板(1)与快换盘安装板(18)的构成一体化结构。

4.根据权利要求1所述的一种力控浮动的恒力砂带机，其特征在于：所述纠偏底座(10)的内表面滑动连接有伸缩架(11)，且伸缩架(11)的外表面安装有移动架(12)，并且移动架(12)的外表面下...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢幼军，李季，黄玉冰，柯贤水，
申请(专利权)人：深圳市南科佳安机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：