【技术实现步骤摘要】
本技术涉及砂带机，具体为一种力控浮动的恒力砂带机。
技术介绍
1、钛合金产品外表面打磨，一致性要求高及打磨精度高的打磨场景，行业一直以来使用机器人抓取固定式砂带机打磨零件外表面，但在使用时，移动的固定式砂带机在使用时还存在一些问题。
2、现有技术中，授权：cn217800852u中“机器人侧浮动力控砂带机”其中，包括支撑板、驱动组件、砂带、驱动电机、重力气缸、恒力气缸。驱动组件连接于支撑板的一侧，驱动组件包括主动轮、延出件、第一从动轮、磨抛轮。主动轮连接支撑板，延出件相对支撑板活动设置；磨抛轮连接于延出件远离支撑板的一端，第一从动轮连接于延出件的两侧。砂带套设在驱动组件上，砂带可配合磨抛轮对工件进行打磨；驱动电机与主动轮传动连接，驱动电机用于驱动主动轮；重力气缸连接于支撑板上，重力气缸用于在不同姿态下为机器人侧浮动力控砂带机提供重力补偿；恒力气缸设置于重力气缸的下端，恒力气缸与支撑板连接；恒力气缸可驱动磨抛轮，从而磨抛轮可带动砂带以恒力打磨工件；
3、在上述装置工作加工时，一般靠接触轮组件与工件的相对位置精度来保证打磨去除量，然而机器人刚性较低且定位精度有限，工件来料也存在一致性不好的情况，单纯靠轨迹的位置精度很难加工出高精度、质量一致性好的零件。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种力控浮动的恒力砂带机，以解决上述
技术介绍
中提出加工时一般靠接触轮组件与工件的相对位置精度来保证打磨去除量，然而机器人刚性较低且定位精度有限，工件来料也存在一致性不好的情况
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种力控浮动的恒力砂带机，设置便于定位组装的底板，且底板的外表面中上侧组装有力控气缸和滑块安装板，并且力控气缸上的伸缩杆连接在滑块安装板组装的连接板上，同时滑块安装板通过滑动块和滑轨的使用，移动连接在底板的外表面；
3、包括：延长杆，安装于所述滑块安装板的外表面侧边，且延长杆的外表面侧边转动连接有接触轮组件，并且接触轮组件的外表面连接有砂带，同时砂带的外表面外侧连接有惰轮，砂带的外表面上下侧连接有惰轮；
4、驱动轮，转动连接于所述底板的外表面左下侧，且底板的外表面右下侧设置有纠偏轮，并且底板的外表面中端安装有纠偏底座，同时底板的外表面中上端安装有位移传感器，并将位移传感器组装在滑块安装板的上表面；
5、快换盘安装板，安装于所述底板的外表面后侧，且快换盘安装板的上表面安装有快换盘底座，快换盘安装板的下表面组装有电气比例阀，并且电气比例阀的下表面连接有位姿传感器，同时位姿传感器的下表面组装有伺服防爆电机，进而将伺服防爆电机的外表面转动连接有驱动轮，以及底板的外表面连接有精密调压阀。
6、优选的，所述延长杆与滑块安装板构成螺纹组装结构，且延长杆通过接触轮组件与砂带构成限位的支撑旋转结构，并且砂带的外表面与砂带的外表面侧相贴合，同时砂带与驱动轮和纠偏轮构成内置转动结构。
7、通过上述结构，在使用时便于进行稳定的组装，并控制接触轮组件的位置，控制砂带与工件接触，提高装置的稳定性。
8、优选的，所述纠偏底座与底板构成整体化结构，且底板与位移传感器外表面后侧嵌入式安装设置，并且位移传感器的外表面与滑块安装板的上表面螺栓组装，同时底板与快换盘安装板的构成一体化结构。
9、通过上述结构，在使用时可有效的控制纠偏底座的稳定性，并通过位移传感器控制滑块安装板的位置，并稳定的组装快换盘安装板。
10、优选的，所述纠偏底座的内表面滑动连接有伸缩架，且伸缩架的外表面安装有移动架，并且移动架的外表面下侧转动连接有纠偏架，移动架的外表面安装有角度板，同时角度板的外表面设置有移动件，以及移动件的外表面表面安装有螺纹杆，并将螺纹杆螺纹连接在角度板的内表面，进而将螺纹杆的端部连接在纠偏架的外表面侧边，并且纠偏架的内表面中段轴连接有纠偏轮。
11、通过上述结构，在使用时便于稳定的安装，防止出现脱落，以及控制装置的位置及角度，提高砂带应力的控制，避免影响装置的稳定性。
12、优选的，所述移动架通过伸缩架与纠偏底座构成伸缩结构，且移动架与纠偏架构成旋转结构，并且移动架与角度板外表面外侧嵌入式安装设置，同时角度板通过螺纹杆与移动件构成螺纹旋转结构，并且螺纹杆与纠偏架构成贴合的挤压结构。
13、通过上述结构，在使用时有效的提高装置移动稳定性，并控制砂带张力控制的稳定性，从而配合组装的纠偏架的旋转调节，防止砂带出现脱落。
14、优选的，所述快换盘安装板与快换盘底座固定整体化结构，且电气比例阀与底板构成整体化结构，并且底板与位姿传感器外表面侧面嵌入式安装设置，同时底板通过伺服防爆电机与驱动轮构成旋转结构，进而底板与精密调压阀外表面后侧一体化组装设置。
15、通过上述结构，在使用时便于稳定的安装，从而控制驱动轮稳定旋转，并配合调节装置，控制前端其他部件进行使用。
16、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
17、1.该力控浮动的恒力砂带机，设置有便于控制滑块安装板的力控气缸，通过电气比例阀控制力控气缸的使用，从而调节延长杆的长度，进而通过接触轮组件控制砂带的位置，从而具有一定的延伸量，并使接触轮组件与工件的接触力保持恒定，实现恒力打磨，解决了机器人轨迹精度差及来料不一致等问题，以及配合纠偏底座组装的纠偏架上的纠偏轮，提高砂带使用稳定性；
18、2.该力控浮动的恒力砂带机，设置有便于定位组装的纠偏底座，并配合组装的伸缩架控制移动架的位置，从而调节移动架组装的纠偏架上的纠偏轮的位置，从而控制砂带张紧力影响，可有效的实现接触轮组件连接的砂带与工件的恒力贴合，并且纠偏架在使用时，也可配合角度板上移动件安装的螺纹杆控制纠偏架与移动架之间的轴连接角度，可有效的提高砂带使用时的稳定性。
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1.一种力控浮动的恒力砂带机，设置便于定位组装的底板(1)，且底板(1)的外表面中上侧组装有力控气缸(2)和滑块安装板(3)，并且力控气缸(2)上的伸缩杆连接在滑块安装板(3)组装的连接板上，同时滑块安装板(3)通过滑动块和滑轨的使用，移动连接在底板(1)的外表面；
2.根据权利要求1所述的一种力控浮动的恒力砂带机，其特征在于：所述延长杆(4)与滑块安装板(3)构成螺纹组装结构，且延长杆(4)通过接触轮组件(5)与砂带(6)构成限位的支撑旋转结构，并且砂带(6)的外表面与砂带(6)的外表面侧相贴合，同时砂带(6)与驱动轮(8)和纠偏轮(9)构成内置转动结构。
3.根据权利要求1所述的一种力控浮动的恒力砂带机，其特征在于：所述纠偏底座(10)与底板(1)构成整体化结构，且底板(1)与位移传感器(17)外表面后侧嵌入式安装设置，并且位移传感器(17)的外表面与滑块安装板(3)的上表面螺栓组装，同时底板(1)与快换盘安装板(18)的构成一体化结构。
4.根据权利要求1所述的一种力控浮动的恒力砂带机，其特征在于：所述纠偏底座(10)的内表面滑动连接有伸
5.根据权利要求4所述的一种力控浮动的恒力砂带机，其特征在于：所述移动架(12)通过伸缩架(11)与纠偏底座(10)构成伸缩结构，且移动架(12)与纠偏架(13)构成旋转结构，并且移动架(12)与角度板(14)外表面外侧嵌入式安装设置，同时角度板(14)通过螺纹杆(16)与移动件(15)构成螺纹旋转结构，并且螺纹杆(16)与纠偏架(13)构成贴合的挤压结构。
6.根据权利要求1所述的一种力控浮动的恒力砂带机，其特征在于：所述快换盘安装板(18)与快换盘底座(19)固定整体化结构，且电气比例阀(20)与底板(1)构成整体化结构，并且底板(1)与位姿传感器(21)外表面侧面嵌入式安装设置，同时底板(1)通过伺服防爆电机(22)与驱动轮(8)构成旋转结构，进而底板(1)与精密调压阀(23)外表面后侧一体化组装设置。
...【技术特征摘要】
1.一种力控浮动的恒力砂带机，设置便于定位组装的底板(1)，且底板(1)的外表面中上侧组装有力控气缸(2)和滑块安装板(3)，并且力控气缸(2)上的伸缩杆连接在滑块安装板(3)组装的连接板上，同时滑块安装板(3)通过滑动块和滑轨的使用，移动连接在底板(1)的外表面；
2.根据权利要求1所述的一种力控浮动的恒力砂带机，其特征在于：所述延长杆(4)与滑块安装板(3)构成螺纹组装结构，且延长杆(4)通过接触轮组件(5)与砂带(6)构成限位的支撑旋转结构，并且砂带(6)的外表面与砂带(6)的外表面侧相贴合，同时砂带(6)与驱动轮(8)和纠偏轮(9)构成内置转动结构。
3.根据权利要求1所述的一种力控浮动的恒力砂带机，其特征在于：所述纠偏底座(10)与底板(1)构成整体化结构，且底板(1)与位移传感器(17)外表面后侧嵌入式安装设置，并且位移传感器(17)的外表面与滑块安装板(3)的上表面螺栓组装，同时底板(1)与快换盘安装板(18)的构成一体化结构。
4.根据权利要求1所述的一种力控浮动的恒力砂带机，其特征在于：所述纠偏底座(10)的内表面滑动连接有伸缩架(11)，且伸缩架(11)的外表面安装有移动架(12)，并且移动架(12)的外表面下...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢幼军，李季，黄玉冰，柯贤水，
申请(专利权)人：深圳市南科佳安机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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