一种无人驾驶的场景诊断方法、电子设备及存储介质技术

本发明专利技术公开了一种无人驾驶的场景诊断方法、电子设备及存储介质，包括S1、确定需要诊断的场景并设定场景参数，且设定对应的配置文件；S2、确定诊断所述场景所需要的数据；S3、确定与场景参数相对应的诊断条件；S4、判断所述数据是否满足所述诊断条件，若是，则激活对应场景的诊断，生成诊断结果并执行下一步骤；S5、存储诊断结果。本发明专利技术根据融合关注的特殊场景，通过判断识别这些场景，并给出识别的结果，而数据记录模块可根据场景识别结果，将此段数据提取到这个场景数据的目录中，开发人员在路测后，直接去对应场景目录中提取相应场景的数据即可，方便开发人员分析和解决问题，提高开发效率。发效率。发效率。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶的场景诊断方法、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术属于智能无人驾驶
，更具体涉及一种无人驾驶的场景诊断方法、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着传感器、人工智能、通信、导航定位、模式识别、机器视觉、智能控制等多个行业技术的发展，环境感知、导航定位、路径规划、决策控制等无人驾驶汽车的关键技术也快速发展。其中环境感知技术是基础，好的环境感知技术才能为上层车辆控制提供有力支撑。
[0003]在环境感知技术中，通过摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器感知周围环境，然后融合模块将这些信息进行分析和处理，获得对环境最可靠的描述，具体而言，即传感器识别的目标，经过融合处理，才输出给后端，而在传感融合处理过程中，在某些特殊场景下，有时候会出现一些非预期现象，导致融合输出给后端的目标信息出现异常，影响决策控制。
[0004]针对以上情况，目前的开发中的做法是，开发人员在路测过程中，通过分析工具和人眼识别来判断是否出现异常，若出现，把这个时间点可场景类型记录下来，然后拷贝相应时刻的数据去分析，这种做法效率低且易本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶的场景诊断方法，其特征在于，包括以下步骤，S1、确定需要诊断的场景并设定场景参数，且设定对应的配置文件；S2、确定诊断所述场景所需要的数据；S3、确定与场景参数相对应的诊断条件；S4、判断所述数据是否满足所述诊断条件，若是，则激活对应场景的诊断，生成诊断结果并执行下一步骤；S5、存储诊断结果。2.根据权利要求1所述的无人驾驶的场景诊断方法，其特征在于，所述需要诊断的场景包括，场景a、预设范围内雷达与摄像头所识别的目标不一致；场景b、预设范围内目标的航向角变换超过设定阈值；场景c、预设范围内目标出现换道；场景d、车道线曲率半径超过设定阈值；场景e、目标在预设角度范围内被第一次检测到，且初始检测距离超过预设范围；场景f、目标在预设角度范围内被第一次检测到，且雷达与摄像头检测的目标不一致，且初始检测距离超过预设范围；场景g、仅有摄像头识别到目标且置信度超过预设值；场景h、摄像头未...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁怡雯，王宽，陈剑斌，任凡，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：