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本发明公开了一种无人驾驶的场景诊断方法、电子设备及存储介质，包括S1、确定需要诊断的场景并设定场景参数，且设定对应的配置文件；S2、确定诊断所述场景所需要的数据；S3、确定与场景参数相对应的诊断条件；S4、判断所述数据是否满足所述诊断条件，...
该专利属于重庆长安汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆长安汽车股份有限公司授权不得商用。

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