本申请提供了一种自动合拢型穿线导向器，包括：绕线组件，包括绕线枪主体以及安装在绕线枪主体上表面的绕线枪工装；导向夹持组件包括与绕线枪工装连接的电动夹爪以及与电动夹爪连接的导向器；以及支撑传动组件，包括与绕线枪工装连接的支撑架以及与电动夹爪连接的直线模组，涉及自动化无焊绕接技术领域，其中，采用电动推杆、推杆工装和开关推板，这样可以代替人工启动绕线枪主体，且第一聚拢器与第二聚拢器上的锯齿形最大开口宽度大于六十毫米导线最大弯曲度，可以保证导线的穿线顶端能够被合拢到导向器的锥形腔体内，而且第一聚拢器与第二聚拢器在闭合后，形成了一个上下高度小于左右宽度的菱形孔可以限制导线的穿线端被夹到夹缝中。夹到夹缝中。夹到夹缝中。
【技术实现步骤摘要】
一种自动合拢型穿线导向器
[0001]本技术是关于自动化无焊绕接
，特别是关于一种自动合拢型穿线导向器。
技术介绍
[0002]在利用导线进行线路电连接的
，有一种无焊绕接技术，是指用一种专用工具绕线枪，对单股实心裸导线施加一定拉力，使之按规定的圈数紧密的缠绕在带有棱边的绕接柱上，使导线与接线柱形成牢固连接接点的技术，从而达到可靠的电气连接。是一种不同于螺钉连接、焊接、压接、刺破接连的连接方式。
[0003]无焊绕接连接操作基本步骤为：
[0004](1)、首先将导线的一端插入导线槽；
[0005](2)、将导线槽口的导线卡到导线缺口内；
[0006](3)、一端绕线枪，将绕接柱穿入绕接柱孔中；
[0007](4)、启动绕线枪电源，开始对绕接柱进行绕接；
[0008](5)、绕接完毕后，断开电源并拔出绕线枪。
[0009]但是该装置在使用过程中存在如下问题：
[0010]无焊绕接线是一种单调、重复、乏味的工作，人工操作时很容易引发疲劳，从而容易导致操作失误与错误，使生产效率低下，而且容易造成经济损失。
[0011]由于使用操作空间的限制，也使导向器的体积大小受到限制，所述被穿线长度段的弯曲度大于导向锥形筒的最大口处的直径时，导致导线的穿线顶端不能进入到锥形导向筒内，使穿线失败，但是当穿线端在上下方向弯曲度过大时，会使穿线端被夹在左右导向组件闭合时的缝隙之间不能移动，使穿线失败。
技术实现思路
[0012]为了克服现有的不足,本申请实施例提供一种自动合拢型穿线导向器，该采用电动推杆、推杆工装和开关推板，这样可以代替人工启动绕线枪主体，可以完全代替人工进行重复性劳动，并且可以高效率、无差错地完成规定的工作，第一聚拢器与第二聚拢器上的锯齿形最大开口宽度大于六十毫米导线最大弯曲度，可以保证导线的穿线顶端能够在第一导向块与第二导向块的夹合过程中，被合拢到导向器的锥形腔体内，而不被夹在夹缝中，而且第一聚拢器与第二聚拢器在闭合后，形成了一个上下高度小于左右宽度的菱形孔可以限制导线的穿线端被夹到夹缝中。
[0013]本申请实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0014]一种自动合拢型穿线导向器，包括：
[0015]绕线组件，包括绕线枪主体以及安装在绕线枪主体上表面的绕线枪工装，且绕线枪工装的侧边设有推杆工装；
[0016]导向夹持组件，可拆卸的安装在绕线组件上表面，包括与绕线枪工装连接的电动
夹爪以及与电动夹爪连接的导向器；以及
[0017]支撑传动组件，可拆卸的安装在绕线组件上端且与导向夹持组件相互固定，支撑传动组件包括与绕线枪工装连接的支撑架以及与电动夹爪连接的直线模组，所述支撑架、直线模组、电动夹爪、绕线枪工装与绕线枪主体由上至下依次连接。
[0018]上位机控制直线模组中滑块向正方向移动，同时电动夹爪跟随移动，当滑块移动到光电开关限定的最大距离位置时停止，此时上位机控制电动夹爪执行夹合动作，使第一导向块与第二导向块闭合。
[0019]优选的，所述绕线枪主体靠近导向器的一侧设有绕套，且绕套在导向器闭合时贯穿导向器，所述绕线枪主体靠近推杆工装的一侧设有电源开关。
[0020]优选的，所述推杆工装的输出端设有电动推杆，且电动推杆远离推杆工装的一侧设有开关推板，所述推杆工装通过螺钉与绕线枪工装固定连接。
[0021]电动推杆的移动部件伸出最长距离时，开关推板与电源开关为非接触状态；电动推杆移动部件收缩成最短距离时，开关推板可将电源开关按压到完全闭合状态，使电源通道接通。
[0022]优选的，所述绕线枪工装靠近绕套的一侧设有安装板，所述绕线枪工装远离安装板的一侧设有延长固定板，所述绕线枪工装与推杆工装相交处设有第一定位销，所述绕线枪工装远离第一定位销的一侧设有第二定位销。
[0023]优选的，所述电动夹爪的输出端设有夹爪杆，包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪的一端与电动夹爪连接，且第一夹爪和第二夹爪通过电动夹爪控制用于张开与关闭。
[0024]优选的，所述导向器包括用于限位的第一导向块以及第二导向块；
[0025]所述第一导向块的下端设有第一聚拢器，所述第一导向块与第一聚拢器相交处开设有第一导向槽；
[0026]所述第二导向块的下端设有第二聚拢器，所述第二导向块与第二聚拢器相交处开设有第二导向槽，所述第一导向槽和第二导向槽贯穿第一导向块以及第二导向块的一侧设有导线槽。
[0027]第一聚拢器与第二聚拢器在闭合后，两个锯齿形缺口平板形成交叉重叠，第一聚拢器上锯齿形缺口平板在前，第二聚拢器对应的锯齿形缺口平板在后，仰角大边沿被所述交叉重叠覆盖住，而两对小仰角边沿形成了一个上下高度小于左右宽度的菱形孔可以限制导线的穿线端被夹到夹缝中。
[0028]优选的，所述第一导向块以及第二导向块与第一夹爪和第二夹爪的相交处开设有安装槽和安装孔，用于与第一夹爪和第二夹爪连接。
[0029]优选的，所述支撑架包括与绕线枪工装连接的第一支撑板以及第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板与第一定位销和第二定位销卡接连接，所述第一支撑板和第二支撑板远离绕线枪工装的一端设有模组固定板，且模组固定板、第一支撑板和第二支撑板为U型结构。
[0030]模组固定板的右侧与第一支撑板上端固定连接，第一支撑板的下端通过第二定位销上半部为基准固定在绕线枪工装的右侧；第二支撑板的上端与模组固定板的左侧固定连接，其下端通过第一定位销上半部为基准固定在绕线枪工装的左侧。
[0031]优选的，所述模组固定板的下表面设有直线模组，且直线模组与第一支撑板和第二支撑板连接，所述直线模组包括支架，且支架的下表面设有丝杆且设有与丝杆配合的滑块，所述支架靠近第二支撑板的一侧设有光电开关。
[0032]优选的，所述光电开关内部开设有卡槽，且卡槽内贯穿有定位遮光板，且定位遮光板与电动夹爪通过螺钉固定连接。
[0033]本申请实施例的优点是：
[0034]1、采用电动推杆、推杆工装和开关推板，这样可以代替人工启动绕线枪主体，并且该绕线枪主体安装在三轴直角坐标机器人内部，利用现代机器人技术与传统技术的结合，可以完全代替人工进行重复性劳动，并且可以高效率、无差错地完成规定的工作。
[0035]2、第一聚拢器与第二聚拢器上的锯齿形最大开口宽度大于六十毫米导线最大弯曲度，可以保证导线的穿线顶端能够在第一导向块与第二导向块的夹合过程中，被合拢到导向器的锥形腔体内，而不被夹在夹缝中，而且第一聚拢器与第二聚拢器在闭合后，两个锯齿形缺口平板形成交叉重叠，第一聚拢器上锯齿形缺口平板在前，第二聚拢器对应的锯齿形缺口平板在后，仰角大边沿被所述交叉重叠覆盖住，而两对小仰角边沿形成了一个上下高度小于左右宽度的菱形孔可以限制导线的穿线端被夹到夹缝中。
附图说明
[0036]图1为本技术自动合拢型穿线导向器整体结构示意图；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动合拢型穿线导向器，其特征在于，包括：绕线组件，包括绕线枪主体(11)以及安装在绕线枪主体(11)上表面的绕线枪工装(31)，且绕线枪工装(31)的侧边设有推杆工装(4)；导向夹持组件，可拆卸的安装在绕线组件上表面，包括与绕线枪工装(31)连接的电动夹爪(71)以及与电动夹爪(71)连接的导向器(6)；以及支撑传动组件，可拆卸的安装在绕线组件上端且与导向夹持组件相互固定，支撑传动组件包括与绕线枪工装(31)连接的支撑架以及与电动夹爪(71)连接的直线模组(81)，所述支撑架、直线模组(81)、电动夹爪(71)、绕线枪工装(31)与绕线枪主体(11)由上至下依次连接。2.如权利要求1所述的一种自动合拢型穿线导向器，其特征在于，所述绕线枪主体(11)靠近导向器(6)的一侧设有绕套(12)，且绕套(12)在导向器(6)闭合时贯穿导向器(6)，所述绕线枪主体(11)靠近推杆工装(4)的一侧设有电源开关(13)。3.如权利要求1所述的一种自动合拢型穿线导向器，其特征在于，所述推杆工装(4)的输出端设有电动推杆(2)，且电动推杆(2)远离推杆工装(4)的一侧设有开关推板(5)，所述推杆工装(4)通过螺钉与绕线枪工装(31)固定连接。4.如权利要求1所述的一种自动合拢型穿线导向器，其特征在于，所述绕线枪工装(31)靠近绕套(12)的一侧设有安装板(35)，所述绕线枪工装(31)远离安装板(35)的一侧设有延长固定板(32)，所述绕线枪工装(31)与推杆工装(4)相交处设有第一定位销(33)，所述绕线枪工装(31)远离第一定位销(33)的一侧设有第二定位销(34)。5.如权利要求1所述的一种自动合拢型穿线导向器，其特征在于，所述电动夹爪(71)的输出端设有夹爪杆，包括第一夹爪(72) 和第二夹爪(73)，所述第一夹爪(72)和第二夹爪(73)的一端与电动夹爪(71)连接，且第一夹爪(72)和第二夹爪(73)通过电动夹爪(71)控制用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：马喜成，魏富勇，
申请(专利权)人：北京中航测控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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