硫化管插针装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种硫化管插针装置，包括用于拿取固定针治具的针治具拿取装置、用于拿取固定导管的导管拿取装置以及活动装置，活动装置用于驱动所述针治具拿取装置或导管拿取装置活动以使针治具插入到导管的孔位中。本方案使用时，可通过针治具拿取装置拿取并固定针治具，同时由导管拿取装置拿取并固定导管，最后通过活动装置驱动针治具拿取装置或导管拿取装置任一者活动便能够自动实现将针治具插入到导管的孔位中。通过上述设置，能够自动化实现将针治具插入到导管的孔位中，极大提高了加工效率，同时全程无人工干预安全性更高。同时全程无人工干预安全性更高。同时全程无人工干预安全性更高。

【技术实现步骤摘要】
硫化管插针装置


[0001]本专利技术属于上料装置领域，尤其涉及硫化管插针装置。

技术介绍

[0002]注压硫化是在平板硫化和塑料的主射成型的基础上发展的一种方法，是模型加压硫化的一种进展，胶料是通过注射机筒自动注入到加热的模具中进行成型硫化，自动化程度高。属于加压硫化法。加压硫化法的硫化是在加压的条件进行的，其产品结构密实，不易产生泡，表面光滑，花纹清晰。注压硫化就是将预热的未硫化橡胶注射到一个密闭的、在高压下加热的模具里边以此生成硫化橡胶制品。
[0003]导管在进入硫化机前需要对应的插入针治具后再放置到对应的模具中，其中对应不同的成型目标形状，还需要在导管内不同孔位插入不同的针治具，传统的加工工序中，上述步骤通常由人工完成，而由于导管内孔径较小，通过人眼对导管管径判断之后再插入针治具的方式不仅插入效率慢，而且人工操作的过程中也可能出现被针治具戳伤的危险，存在一定的安全隐患。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种能够自动、高效且安全的实现对导管插针的装置。
[0005]本专利技术的目的采用如下技术方案实现：
[0006]硫化管插针装置，其特征在于，包括
[0007]针治具拿取装置，用于拿取固定针治具；
[0008]导管拿取装置，用于拿取固定导管；
[0009]活动装置，用于驱动所述针治具拿取装置或导管拿取装置活动以使针治具插入到导管的孔位中。
[0010]进一步地，导管内设有多个孔位，还包括用于采集导管内孔位位置图像的第一图像采集装置以及用于使导管自转的转动装置，所述转动装置根据所述第一图像采集装置的采集图像信息进行动作。
[0011]进一步地，所述转动装置包括齿轮传动结构以及驱动所述齿轮传动结构动作的第二驱动器，所述齿轮传动结构动作时带动所述导管拿取装置绕着导管轴线转动。
[0012]进一步地，所述活动装置用于驱动所述针治具拿取装置活动，还包括用于采集插针后针治具和导管插接处图像的第二图像采集装置，所述活动装置和针治具拿取装置根据所述第二图像采集装置的采集图像信息进行动作以将其余针治具插入到导管的其他孔位中。
[0013]进一步地，还包括用于采集针治具图像的第三图像采集装置，所述活动装置和针治具拿取装置根据所述第三图像采集装置的采集图像信息进行动作以选取对应孔位的针治具。
[0014]进一步地，还包括多个光源，多个所述光源分别照射所述第一图像采集装置、第二图像采集装置和第三图像采集装置所采集图像的位置。
[0015]进一步地，所述导管拿取装置或针治具拿取装置均包括两相对设置的夹爪以及用于驱动两所述夹爪相互靠近或远离的第一驱动器。
[0016]进一步地，所述导管拿取装置的夹爪上设有与导管外壁相适配的凹槽，两所述夹爪相互靠近后两所述凹槽形成与导管相适配的通孔。
[0017]进一步地，所述活动装置包括用于驱动两所述夹爪移动的三轴移动装置以及用于驱动两所述夹爪绕着对称轴转动的旋转装置。
[0018]进一步地，还包括用于支撑导管的支撑件。
[0019]相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：
[0020]本专利技术的硫化管插针装置使用时，可通过针治具拿取装置拿取并固定针治具，同时由导管拿取装置拿取并固定导管，最后通过活动装置驱动针治具拿取装置或导管拿取装置任一者活动便能够自动实现将针治具插入到导管的孔位中。本方案通过上述设置，能够自动化实现将针治具插入到导管的孔位中，极大提高了加工效率，同时全程无人工干预安全性更高。
附图说明
[0021]图1是本专利技术硫化管插针装置优选实施方式的结构示意图；
[0022]图2是本专利技术转动装置和第一图像采集装置优选实施方式的结构示意图；
[0023]图3是本专利技术活动装置、导管拿取装置和第二图像采集装置优选实施方式的结构示意图；
[0024]图4是本专利技术活动装置、针治具拿取装置和第三图像采集装置优选实施方式的结构示意图。
[0025]图中：
[0026]10、针治具拿取装置；20、导管拿取装置；21、夹爪；22、第一驱动器；30、活动装置；40、第一图像采集装置；41、光源；50、转动装置；60、第二图像采集装置；70、第三图像采集装置；80、支撑件；91、导管；92、针治具。
具体实施方式
[0027]下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
[0028]本专利技术参照图1所示，包括用于拿取固定针治具92的针治具拿取装置10、用于拿取固定导管91的导管拿取装置20以及活动装置30，活动装置30用于驱动所述针治具拿取装置10或导管拿取装置20活动以使针治具92插入到导管91的孔位中。本方案使用时，可通过针治具拿取装置10拿取并固定针治具92，同时由导管拿取装置20拿取并固定导管91，最后通过活动装置30驱动针治具拿取装置10或导管拿取装置20任一者活动便能够自动实现将针治具92插入到导管91的孔位中。通过上述设置，能够自动化实现将针治具92插入到导管91的孔位中，极大提高了加工效率，同时全程无人工干预安全性更高。
[0029]本实施例中导管91内设有多个孔位，还包括用于采集导管91内孔位位置图像的第一图像采集装置40以及用于使导管91自转的转动装置50(参照图2所示)，所述转动装置50根据所述第一图像采集装置40的采集图像信息进行动作。由于导管91内设有多个孔位，对应的针治具92需要插入导管91内不同的孔位上，通过上述设置后，在进行上述的插针动作前，导管91需先经过第一图像采集装置40采集此时导管91的截面图像由此得出导管91内的孔位位置，之后转动装置50在根据此时要插入的针治具92转动导管91，使其对应孔位能够对准要插入的针治具92，确保针治具92能够准确插入到导管91对应的孔位中，避免出现插错孔位甚至破坏导管91的问题。
[0030]本实施例中所述转动装置50包括齿轮传动结构以及驱动所述齿轮传动结构动作的第二驱动器，所述齿轮传动结构动作时带动所述导管拿取装置20绕着导管91轴线转动。通过齿轮传动结构设置，能够更加准确的实现对导管91的转动，使得转动后的孔位能够和待插入的针治具92对齐，插入效果更佳。在其他实施例中，转动装置50还可为直接驱动导管拿取装置20转动的电机或者是通过同步带传动结构实现转动，并不局限于上述方式。
[0031]本实施例中对应驱动针治具拿取装置10和导管拿取装置20分别各自的活动装置30，由此导管拿取装置20和针治具拿取装置10均能够各自实现运作，工作效果更高，同时能够实现的动作也多。
[0032]本实施例中还包括用于采集插针后针治具92和导管91插接处图像的第二图像采集装置60(参照图3所示)，所述活动装置30和针治具拿取装置10根据所述第二图像采集装置60的采集图像信息进行动作以将其余针治具92插入到导管9本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.硫化管插针装置，其特征在于，包括针治具拿取装置(10)，用于拿取固定针治具(92)；导管拿取装置(20)，用于拿取固定导管(91)；活动装置(30)，用于驱动所述针治具拿取装置(10)或导管拿取装置(20)活动以使针治具(92)插入到导管(91)的孔位中。2.如权利要求1所述的硫化管插针装置，其特征在于，导管(91)内设有多个孔位，还包括用于采集导管(91)内孔位位置图像的第一图像采集装置(40)以及用于使导管(91)自转的转动装置(50)，所述转动装置(50)根据所述第一图像采集装置(40)的采集图像信息进行动作。3.如权利要求2所述的硫化管插针装置，其特征在于，所述转动装置(50)包括齿轮传动结构以及驱动所述齿轮传动结构动作的第二驱动器，所述齿轮传动结构动作时带动所述导管拿取装置(20)绕着导管(91)轴线转动。4.如权利要求2所述的硫化管插针装置，其特征在于，所述活动装置(30)用于驱动所述针治具拿取装置(10)活动，还包括用于采集插针后针治具(92)和导管(91)插接处图像的第二图像采集装置(60)，所述活动装置(30)和针治具拿取装置(10)根据所述第二图像采集装置(60)的采集图像信息进行动作以将其余针治具(92)插入到导管(91)的其他孔位中。5.如权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊峰，邹炯勋，
申请(专利权)人：广州超音速自动化科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：