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本发明提供一种硫化管插针装置，包括用于拿取固定针治具的针治具拿取装置、用于拿取固定导管的导管拿取装置以及活动装置，活动装置用于驱动所述针治具拿取装置或导管拿取装置活动以使针治具插入到导管的孔位中。本方案使用时，可通过针治具拿取装置拿取并固定...
该专利属于广州超音速自动化科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州超音速自动化科技股份有限公司授权不得商用。

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