一种自适应油烟管道清洁机器人制造技术

本发明专利技术涉及油烟管道清洁技术领域，尤其为一种自适应油烟管道清洁机器人，包括壳体，所述壳体内侧开设有控制槽，该控制槽内侧安装有控制机构，所述壳体上设有用于所述壳体移动的运动机构；所述运动机构包括驱动组件、四组调向组件和八组贴合组件，所述壳体靠近所述控制机构的一端安装有所述驱动组件，所述壳体外侧中央位置处均匀安装有四组所述调向组件，所述壳体远离所述驱动组件的一端外侧均匀安装有八组所述贴合组件，通过设置的运动机构，方便装置在管道中运动，提高装置使用的便捷性，可以适应不同内径的管道，拓展装置的使用范围，提高装置使用的效果，操作简单。操作简单。操作简单。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应油烟管道清洁机器人


[0001]本专利技术涉及油烟管道清洁
，具体来说，涉及一种自适应油烟管道清洁机器人。

技术介绍

[0002]油烟管道的清理一直是生活中较大的问题，传统的油烟管道清洁装置在使用时不方便进行清理，因为难以进入管道中，且不方便运动，管道深处更加难以清理，不方便转向，且传统的油烟管道清洁在使用时不方便运动喷涂，清洁不够细致，操作麻烦，且针对上述问题提出一种自适应油烟管道清洁机器人。
[0003]针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]针对相关技术中的问题，本专利技术提出一种自适应油烟管道清洁机器人，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
[0005]本专利技术的技术方案是这样实现的：一种自适应油烟管道清洁机器人，包括壳体，所述壳体内侧开设有控制槽，该控制槽内侧安装有控制机构，所述壳体上设有用于所述壳体移动的运动机构；所述运动机构包括驱动组件、四组调向组件和八组贴合组件，所述壳体靠近所述控制机构的一端安装有所述驱动组件，所述壳体外侧中央位置处均匀安装有四组所述调向组件，所述壳体远离所述驱动组件的一端外侧均匀安装有八组所述贴合组件。
[0006]进一步的，所述控制机构主要是由处理器、蓄电池、无线信号收发器和视频信号收发器组成的。
[0007]进一步的，所述驱动组件主要是由转架、两个转杆、两个电机A、两个滚轮、两个胶圈和两个弹簧组成的，所述壳体靠近所述控制机构的一端固定连接有所述转架，所述转架内侧通过转轴转动连接两个所述转杆，每个所述转杆远离所述壳体的一端固定连接有所述电机A，所述电机A输出端固定连接有所述滚轮，所述滚轮外侧固定连接有所述胶圈，所述转杆靠近所述壳体的一端固定连接有所述弹簧，所述弹簧与所述壳体固定连接。
[0008]进一步的，所述壳体靠近所述控制机构的一端开设有连接孔，所述弹簧外侧与该连接孔固定连接，所述转架设置在该连接孔内侧。
[0009]进一步的，每组所述调向组件主要是由电动伸缩杆、安装壳、电机B和转向轮组成的，所述壳体内侧固定连接有所述电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出端固定连接有所述安装壳，所述安装壳内侧固定连接有所述电机B，所述电机B输出端固定连接有所述转向轮。
[0010]进一步的，每组所述贴合组件主要是有轮架和贴合轮组成的，所述壳体外侧固定连接有所述轮架，所述轮架内侧通过转轴转动连接有所述贴合轮。
[0011]进一步的，所述壳体上还有用于清理作业的清理机构，所述清理机构包括喷嘴、吸管、照明灯和摄像头，所述喷嘴远离所述运动机构的一端固定连接有所述喷嘴，所述喷嘴输
入端固定连接有所述吸管，所述壳体远离所述控制机构的一端内侧开设有储存槽，所述吸管设置在该储存槽内侧，所述喷嘴贯穿所述壳体的表面，所述壳体远离所述运动机构的一端固定连接有所述照明灯，所述壳体远离所述运动机构的一端固定连接有所述摄像头。
[0012]进一步的，所述照明灯和所述摄像头分别设置在所述喷嘴的两侧。
[0013]本专利技术提供了一种自适应油烟管道清洁机器人,本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术中，通过设置的运动机构，方便装置在管道中运动，提高装置使用的便捷性，可以适应不同内径的管道，拓展装置的使用范围，提高装置使用的效果，操作简单。
[0014]2、本专利技术中，通过设置的清理机构，方便进行自动清洁作业，节省人工成本，操作简单，提高清洁效率，清洁更加细致。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是根据本专利技术实施例的一种自适应油烟管道清洁机器人的整体结构示意图；图2是根据本专利技术实施例的一种自适应油烟管道清洁机器人的整体结构剖视图；图3是根据本专利技术实施例的一种自适应油烟管道清洁机器人的驱动组件的安装结构示意图；图4是根据本专利技术实施例的一种自适应油烟管道清洁机器人的调向组件的安装结构示意图；图5是根据本专利技术实施例的一种自适应油烟管道清洁机器人的贴合组件的安装结构示意图；图6是根据本专利技术实施例的一种自适应油烟管道清洁机器人的吸管的安装结构示意图；图中：1、壳体；2、控制机构；3、运动机构；31、驱动组件；311、转架；312、转杆；313、电机A；314、滚轮；315、胶圈；316、弹簧；32、调向组件；321、电动伸缩杆；322、安装壳；323、电机B；324、转向轮；33、贴合组件；331、轮架；332、贴合轮；4、清理机构；41、喷嘴；42、吸管；43、照明灯；44、摄像头。
具体实施方式
[0017]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0018]下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做出进一步的描述：实施例一：请参阅图1、图2、图3、图4和图5，根据本专利技术实施例的一种自适应油烟管道清洁机器人，包括壳体1，壳体1内侧开设有控制槽，该控制槽内侧安装有控制机构2，壳体1上设有用于壳体1移动的运动机构3；运动机构3包括驱动组件31、四组调向组件32和八组贴合组件33，壳体1靠近控制机构2的一端安装有驱动组件31，壳体1外侧中央位置处均匀安装有四组调向组件32，壳体1远离驱动组件31的一端外侧均匀安装有八组贴合组件33。
[0019]控制机构2主要是由处理器、蓄电池、无线信号收发器和视频信号收发器组成的。
[0020]驱动组件31主要是由转架311、两个转杆312、两个电机A313、两个滚轮314、两个胶圈315和两个弹簧316组成的，壳体1靠近控制机构2的一端固定连接有转架311，转架311内侧通过转轴转动连接两个转杆312，每个转杆312远离壳体1的一端固定连接有电机A313，电机A313输出端固定连接有滚轮314，滚轮314外侧固定连接有胶圈315，转杆312靠近壳体1的一端固定连接有弹簧316，弹簧316与壳体1固定连接。
[0021]壳体1靠近控制机构2的一端开设有连接孔，弹簧316外侧与该连接孔固定连接，转架311设置在该连接孔内侧。
[0022]每组调向组件32主要是由电动伸缩杆321、安装壳322、电机B323和转向轮324组成的，壳体1内侧固定连接有电动伸缩杆321，电动伸缩杆321输出端固定连接有安装壳322，安装壳322内侧固定连接有电机B323，电机B323输出端固定连接有转向轮324。
[0023]每组贴合组件33主要是有轮架331和贴合轮332组成的，壳体1外侧固定连接有轮架331，轮架331内侧通过转轴转动连接有贴合轮332。
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应油烟管道清洁机器人，其特征在于：包括壳体（1），所述壳体（1）内侧开设有控制槽，该控制槽内侧安装有控制机构（2），所述壳体（1）上设有用于所述壳体（1）移动的运动机构（3）；所述运动机构（3）包括驱动组件（31）、四组调向组件（32）和八组贴合组件（33），所述壳体（1）靠近所述控制机构（2）的一端安装有所述驱动组件（31），所述壳体（1）外侧中央位置处均匀安装有四组所述调向组件（32），所述壳体（1）远离所述驱动组件（31）的一端外侧均匀安装有八组所述贴合组件（33）。2.根据权利要求1所述的一种自适应油烟管道清洁机器人，其特征在于：所述控制机构（2）主要是由处理器、蓄电池、无线信号收发器和视频信号收发器组成的。3.根据权利要求1所述的一种自适应油烟管道清洁机器人，其特征在于：所述驱动组件（31）主要是由转架（311）、两个转杆（312）、两个电机A（313）、两个滚轮（314）、两个胶圈（315）和两个弹簧（316）组成的，所述壳体（1）靠近所述控制机构（2）的一端固定连接有所述转架（311），所述转架（311）内侧通过转轴转动连接两个所述转杆（312），每个所述转杆（312）远离所述壳体（1）的一端固定连接有所述电机A（313），所述电机A（313）输出端固定连接有所述滚轮（314），所述滚轮（314）外侧固定连接有所述胶圈（315），所述转杆（312）靠近所述壳体（1）的一端固定连接有所述弹簧（316），所述弹簧（316）与所述壳体（1）固定连接。4.根据权利要求3所述的一种自适应油烟管道清洁机器人，其特征在于：所述壳体（1）靠近所述控制机构（2）的一端开设有连接孔，所述弹簧（316）外侧与该连接孔固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小东，
申请(专利权)人：王小东，
类型：发明
国别省市：