大直径管道除垢高压水射流履带式机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了大直径管道除垢高压水射流履带式机器人，包括履带式机器人主体、清理机构和调节机构，所述履带式机器人主体包括外壳、设置于外壳上的传动管以及设置于传动管上的喷水组件，所述清理机构包括设置于外壳内并与传动管固接的连接架、固装于连接架上的电机、固接于电机输出端的连接轴、固接于连接轴端部的直齿轮、可转动安装于传动管外部并与直齿轮啮合传动的齿环、固接于齿环上的框体以及设置于框体上的清理板，所述调节机构位于外壳内，用于调节传动管的位置，通过设置清理机构，框体带动清理板转动，可以对管道内壁进行全方位的清理，有利于提高管道清理的效率，大大降低工作人员的劳动强度。低工作人员的劳动强度。低工作人员的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
大直径管道除垢高压水射流履带式机器人


[0001]本技术涉及管道清理
，具体为大直径管道除垢高压水射流履带式机器人。

技术介绍

[0002]管道清洗是指对管道进行清洗，使管道内恢复材质本身表面，清洗后，在干净的金属表面形成一层致密的化学钝化膜，可以有效的防止污垢的再次产生，并且能有效的对设备进行保护，使设备不受腐蚀或者其他化学破坏作用，有效的保证设备的安全和延长设备的使用寿命的工作流程。
[0003]随着科学技术的进步，机器的运用越来越广泛，对管道进行清理，工作人员难以利用工具对管道内部进行清理，故此，采用机器人进行清理，现有的机器人清理不够全面，且难以对不同的直径管道进行清理。

技术实现思路

[0004]本技术旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0005]为此，本技术所采用的技术方案为：
[0006]大直径管道除垢高压水射流履带式机器人，包括履带式机器人主体、清理机构和调节机构，所述履带式机器人主体包括外壳、设置于外壳上的传动管以及设置于传动管上的喷水组件，所述清理机构包括设置于外壳内并与传动管固接的连接架、固装于连接架上的电机、固接于电机输出端的连接轴、固接于连接轴端部的直齿轮、可转动安装于传动管外部并与直齿轮啮合传动的齿环、固接于齿环上的框体以及设置于框体上的清理板，所述调节机构位于外壳内，用于调节传动管的位置。
[0007]通过采用上述技术方案，可以将顽固的污垢进行清理，有利于提高管道清理的效率，大大降低工作人员的劳动强度。
[0008]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述喷水组件包括固装于外壳内的水泵以及固接于导流环上的喷射管，所述水泵通过管道与导流环连接。
[0009]通过采用上述技术方案，导流环通过喷射管向外喷洒，有利于提高清理的效果。
[0010]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述清理板为弧形形状，用于清理管道内壁。
[0011]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述清理机构还包括固接于框体内腔底壁的弹簧以及固接于弹簧端部并与清理板固接的传动条，所述传动条与框体内壁滑动连接。
[0012]通过采用上述技术方案，使得清理板与管道内壁进行贴合，便于对管道内壁进行清理。
[0013]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述调节机构包括可转动安装于外壳内一侧的螺杆、固接于外壳内另一侧的滑杆、套装于外壳内的摇杆、套装于螺杆上的第
二锥齿轮以及固接于摇杆端部并与第二锥齿轮啮合传动的第一锥齿轮，所述连接架的两侧分别螺纹和滑动连接于螺杆和滑杆上，所述摇杆的端部延伸至外壳背面。
[0014]通过采用上述技术方案，可以将传动管调节到管道的中心位置，继而便于对不同直径的管道进行清理，有利于提高管道的便利性。
[0015]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述清理机构还包括固接于齿环内侧的滑块，所述滑块的端部通过滑槽与传动管端面滑动连接。
[0016]通过采用上述技术方案，滑块的设置，能够避免齿环移位。
[0017]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述喷射管设置有多个，多个所述喷射管环形分布在传动管上。
[0018]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述履带式机器人主体还包括固接于外壳上的防护盒以及固装于防护盒上的摄像头。
[0019]通过采用上述技术方案，方便工作人员在外部观测履带式机器人主体的工作情况。
[0020]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述履带式机器人主体还包括固装于防护盒内部的马达、固接于马达输出端的传动轴以及固接于传动轴上并位于摄像头端部外侧的清理刷。
[0021]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述履带式机器人主体还包括设置于外壳背面的检修门。
[0022]通过采用上述技术方案，本技术所取得的有益效果为：
[0023]1.本技术通过设置清理机构，框体带动清理板转动，可以对管道内壁进行全方位的清理，可以将顽固的污垢进行清理，有利于提高管道清理的效率，大大降低工作人员的劳动强度。
[0024]2.本技术通过设置调节机构，转动摇杆带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮通过第二锥齿轮带动螺杆转动，使得连接架带动传动管移动，继而可以将传动管调节到管道的中心位置，继而便于对不同直径的管道进行清理，有利于提高管道的便利性。
附图说明
[0025]图1为本技术一个实施例的整体结构示意图；
[0026]图2为本技术一个实施例的剖视图；
[0027]图3为本技术一个实施例的清理机构示意图；
[0028]图4为本技术一个实施例的调节机构示意图；
[0029]图5为本技术一个实施例的摄像头外部示意图；
[0030]图6为本技术一个实施例的侧视图。
[0031]附图标记：
[0032]100、履带式机器人主体；101、外壳；102、传动管；103、摄像头；104、水泵；105、导流环；106、喷射管；107、马达；108、传动轴；109、清理刷；1010、检修门；
[0033]200、清理机构；201、齿环；202、框体；203、清理板；204、弹簧；205、传动条；206、连接架；207、电机；208、直齿轮；
[0034]300、调节机构；301、摇杆；302、第一锥齿轮；303、螺杆；304、第二锥齿轮。
具体实施方式
[0035]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0036]该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。
[0037]下面结合附图描述本技术的一些实施例提供的大直径管道除垢高压水射流履带式机器人。
[0038]实施例一：
[0039]结合图1、2和3所示，本技术提供的大直径管道除垢高压水射流履带式机器人，包括:履带式机器人主体100、清理机构200和调节机构300；
[0040]其中，所述履带式机器人主体100包括外壳101、设置于外壳101上的传动管102以及设置于传动管102上的喷水组件，清理机构200包括设置于外壳101内并与传动管102固接的连接架206、固装于连接架206上的电机207、固接于电机207输出端的连接轴、固接于连接轴端部的直齿轮208、可转动安装于传动管102外部并与直齿轮208啮合传动的齿环201、固接于齿环201上的框体202以及设置于框体202上的清理板203，外壳101进入到管道内部，电机207启动带动连接轴转动，直齿轮208随着连接轴转动，直齿轮208带动齿环201转动，框体202随着齿环201转动，框体202带动清理板203转动，继而可以对管道内壁进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.大直径管道除垢高压水射流履带式机器人，其特征在于，包括：履带式机器人主体(100)，所述履带式机器人主体(100)包括外壳(101)、设置于外壳(101)上的传动管(102)以及设置于传动管(102)上的喷水组件；清理机构(200)，所述清理机构(200)包括设置于外壳(101)内并与传动管(102)固接的连接架(206)、固装于连接架(206)上的电机(207)、固接于电机(207)输出端的连接轴、固接于连接轴端部的直齿轮(208)、可转动安装于传动管(102)外部并与直齿轮(208)啮合传动的齿环(201)、固接于齿环(201)上的框体(202)以及设置于框体(202)上的清理板(203)；调节机构(300)，所述调节机构(300)位于外壳(101)内，用于调节传动管(102)的位置。2.根据权利要求1所述的大直径管道除垢高压水射流履带式机器人，其特征在于，所述喷水组件包括固装于外壳(101)内的水泵(104)以及固接于导流环(105)上的喷射管(106)，所述水泵(104)通过管道与导流环(105)连接。3.根据权利要求1所述的大直径管道除垢高压水射流履带式机器人，其特征在于，所述清理板(203)为弧形形状，用于清理管道内壁。4.根据权利要求1所述的大直径管道除垢高压水射流履带式机器人，其特征在于，所述清理机构(200)还包括固接于框体(202)内腔底壁的弹簧(204)以及固接于弹簧(204)端部并与清理板(203)固接的传动条(205)，所述传动条(205)与框体(202)内壁滑动连接。5.根据权利要求2所述的大直径管道除垢高压水射流履带式机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗恪，程则袁，林飞，黄思辰，华思贝，谭鸿博，罗威，覃雁南，
申请(专利权)人：武汉鼎业环保工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：