本实用新型专利技术属于农业机械领域，具体涉及一种锄铧机，包括机架及锄铧装置，所述锄铧装置在机架上设置有多组，每组锄铧装置包括仿形杆及锄铧轮，所述仿形杆借助压杆与机架连接，仿形杆的杆身与压杆铰接形成翘板结构，所述锄铧轮在仿形杆的前后两端分别设置。本实用新型专利技术在仿形杆两端设置锄铧轮，通过仿形杆形成翘板结构，当锄铧轮划过地面时，随着地面的起伏，翘板结构发生先后的摆动，使得锄铧轮始终能够贴紧地面，保证锄铧效果。保证锄铧效果。保证锄铧效果。
【技术实现步骤摘要】
锄铧机
[0001]本技术属于农业机械领域，具体涉及一种锄铧机。
技术介绍
[0002]华北冬春少雨雪，冬小麦常因干旱影响生长，甚至减产。在冬春对小麦进行锄划可以疏松地表土壤，减少水分蒸发，同时去除杂草，起到松土保墒的作用。
[0003]此时通常采用人工或者机械锄铧，但是人工效率较低，而由于地面起伏等问题，机械锄铧深度不均匀，当地面起伏较大或者存在凹坑时，甚至无法保证锄铧装置能够贴紧地面，无法保证较好的锄铧效果。
技术实现思路
[0004]本技术为了解决上述现有技术中存在的问题，本技术提供了一种锄铧机，能够根据地面起伏进行仿形，保证较好的锄铧效果。
[0005]本技术采用的具体技术方案是：
[0006]锄铧机，包括机架及锄铧装置，所述锄铧装置在机架上设置有多组，每组锄铧装置包括仿形杆及锄铧轮，所述仿形杆借助压杆与机架连接，仿形杆的杆身与压杆铰接形成翘板结构，所述锄铧轮在仿形杆的前后两端分别设置。
[0007]所述的压杆与机架上设置的安装座铰接，压杆与机架之间设置有弹簧，压杆借助弹簧具有将锄铧装置压向地面的力。
[0008]所述的压杆上设置有弹簧限位装置，所述弹簧限位装置包括限位螺杆及调节螺母，所述限位螺杆的自由端穿过安装座、压杆及所述弹簧，调节螺母设置在限位螺杆的自由端并将弹簧压设在压杆上。
[0009]所述的安装座包括底板及在底板上直线间隔排列的一组铰接盒，底板、铰接盒分别与机架固定连接，压杆与铰接盒形成铰接连接。
[0010]所述的铰接盒呈顶部开口的盒状结构，两侧壁上设置有铰接孔，所述压杆借助铰接孔与铰接盒形成铰接。
[0011]所述的仿形杆沿机架前进方向设置。
[0012]所述的锄铧轮分别位于仿形杆的左右两侧。
[0013]所述的锄铧轮呈圆盘状结构，锄铧轮的轮缘上设置有齿牙。
[0014]本技术的有益效果是：
[0015]本技术可通过增加动力装置作为自走式机械或作为拖挂借助牵引机拖动，本技术在仿形杆两端设置锄铧轮，通过仿形杆形成翘板结构，当锄铧轮划过地面时，随着地面的起伏，翘板结构发生先后的摆动，使得锄铧轮始终能够贴紧地面，保证锄铧效果。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图；
[0017]图2为锄铧机俯视方向的示意图；
[0018]图3为安装座的结构示意图。
[0019]附图中，1、机架，2、仿形杆，3、锄铧轮，4、压杆，5、安装座，6、弹簧，7、限位螺杆，8、调节螺母，9、底板，10、铰接盒，11、铰接孔。
具体实施方式
[0020]下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步说明：
[0021]具体实施例如图1
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3所示，本技术为一种锄铧机，包括机架1及锄铧装置，所述锄铧装置在机架1上设置有多组，每组锄铧装置包括仿形杆2及锄铧轮3，所述仿形杆2借助压杆4与机架1连接，仿形杆2的杆身与压杆4铰接形成翘板结构，所述锄铧轮3在仿形杆2的前后两端分别设置。
[0022]如图1所示，锄铧机的机架1通过三点悬挂与动力机拖挂，借助动力机牵引工作，如图2所示，锄铧装置设置有多组，并沿着垂直于机架前进的方向水平排列，实现一次锄铧较宽面积的效果，锄铧轮3一前一后的设置，使得仿形杆2能够以锄铧轮3为支撑，对地面起伏做出摆动，形成翘板运动，保证仿形杆2两端的锄铧轮3都能较好的接触地面，保证锄铧效果，当一侧锄铧轮3支撑力增大，则通过仿形杆2的翘板作用到另一侧的锄铧轮3上，使得两侧的锄铧轮3入土深度相对一致，进一步保证锄铧效果。
[0023]进一步的，所述的压杆4与机架1上设置的安装座5铰接，压杆4与机架1之间设置有弹簧6，压杆4借助弹簧6具有将锄铧装置压向地面的力。
[0024]借助弹簧6使得压杆4具有下压力，压杆4同时具有在上下方向的摆动自由度，使得压杆4下端所连接的仿形杆3具有上下方向的移动自由度，便于锄铧轮3跟随地面进行起伏。
[0025]进一步的，所述的压杆4上设置有弹簧6限位装置，所述弹簧6限位装置包括限位螺杆7及调节螺母8，所述限位螺杆7的自由端穿过安装座5、压杆4及所述弹簧6，调节螺母8设置在限位螺杆7的自由端并将弹簧6压设在压杆4上。
[0026]通过调节螺母8与限位螺杆7的自由端配合，形成螺纹可调连接，根据地面硬度及破土深度的需要，可通过旋转调节螺母8手动调节对弹簧6的压缩程度，从而实现对工况的适配。
[0027]进一步的，所述的安装座5包括底板9及在底板9上直线间隔排列的一组铰接盒10，底板9、铰接盒10分别与机架1固定连接，压杆4与铰接盒10形成铰接连接。
[0028]铰接盒10为槽钢制作，成本低廉，通过条形的底板9焊接形成整体，而压杆4安装在铰接盒10内，在制造时可批量定制，便于生产。
[0029]进一步的，如图3所示，所述的铰接盒10呈顶部开口的盒状结构，两侧壁上设置有铰接孔11，所述压杆4借助铰接孔11与铰接盒10形成铰接。通过销轴连接压杆4级铰接盒10后，铰接盒10的两个侧壁形成对压杆4的限位，避免相邻的锄铧装置相互干扰，相邻的铰接盒之前设置有斜拉在底板9边缘与机架之前的加强筋，加强筋与两侧铰接盒侧壁之间留有空隙，加强筋位置高于铰接孔11的位置，当拆卸铰接孔11内的销轴时加强筋下侧的空隙为拆卸提供了空间。
[0030]进一步的，所述的仿形杆2沿机架1前进方向设置。从而便于仿形杆2上的锄铧轮3更好的传递地面起伏。
[0031]进一步的，所述的锄铧轮3分别位于仿形杆2的左右两侧。因仿形杆2具有一定的厚度，锄铧轮3位于其左右两侧，在机架牵引过程中在地面上可形成两条平行的锄铧沟槽，加强锄铧效果。
[0032]进一步的，所述的锄铧轮3呈圆盘状结构，锄铧轮3的轮缘上设置有齿牙，通过齿牙增大破土深度，同时防止锄铧轮3打滑，通过齿牙还具有对深层土壤的翻倒效果，使得土壤在面层板结破除后，能够具备一定的松土效果。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.锄铧机，包括机架(1)及锄铧装置，其特征在于：所述锄铧装置在机架(1)上设置有多组，每组锄铧装置包括仿形杆(2)及锄铧轮(3)，所述仿形杆(2)借助压杆(4)与机架(1)连接，仿形杆(2)的杆身与压杆(4)铰接形成翘板结构，所述锄铧轮(3)在仿形杆(2)的前后两端分别设置。2.根据权利要求1所述的锄铧机，其特征在于：所述的压杆(4)与机架(1)上设置的安装座(5)铰接，压杆(4)与机架(1)之间设置有弹簧(6)，压杆(4)借助弹簧(6)具有将锄铧装置压向地面的力。3.根据权利要求2所述的锄铧机，其特征在于：所述的压杆(4)上设置有弹簧(6)限位装置，所述弹簧(6)限位装置包括限位螺杆(7)及调节螺母(8)，所述限位螺杆(7)的自由端穿过安装座(5)、压杆(4)及所述弹簧(6)，调节螺母(8)设置在限位螺杆(7)的自由...
【专利技术属性】
技术研发人员：王志敏，张英华，孙振才，宋兴龙，李超，谢雅坤，刁明杰，高清海，陈彦增，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：新型
国别省市：
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