一种带有防撞结构的机场道面安全检测机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种带有防撞结构的机场道面安全检测机器人，包括机器人主体和连接在机器人主体底部的移动轮，机器人主体一侧连接图像采集设备；机器人主体靠近图像采集设备一端的顶部通过支架连接探照灯，机器人主体两侧均设有防撞条，机器人主体上设有缓冲件；机器人主体远离图像采集设备一侧连接安装座，安装座铰接安装架，安装架底部连接吸尘罩，吸尘罩底部安装清理刷；本发明专利技术中探照灯能对待检测路面进行照明，方便夜晚或光线不足时进行辅助照明，提高图像采集设备对道面的图像采集清晰度，防撞条与缓冲件配合，能起到一定的防撞功能，调节件能调节清理刷远离地面，方便机器人在其他路面的行驶。在其他路面的行驶。在其他路面的行驶。

【技术实现步骤摘要】
一种带有防撞结构的机场道面安全检测机器人


[0001]本专利技术涉及安全检测机器人
，具体是一种带有防撞结构的机场道面安全检测机器人。

技术介绍

[0002]随着无损检测传感器、5G、大数据、物联网、云存储与处理、人工智能、机器人等技术的快速发展，机场道面管养呈现从人工半自动抽样检测到智能化全面精准检测、从低频静态评估到高频动态评估与预警、从单一信息分析到多元异构数据融合评价、从基于经验事后被动粗放式养护到基于数据预防性的精准养护、从阶段性离散管养到全寿命周期管养的发展趋势。采用机器人技术对全场道面表观与内部结构状况进行周期性采集，机器人在自动按设定路线行驶时，能对道面情况进行采集并上传分析，利于后续基于周期性的道面表观与内部结构状况等数据开展预防性养护和精准养护，实现对道面安全和健康的全寿命周期管理。
[0003]现有专利公告号为CN110409266B公开的一种机场跑道道面安全检测机器人中，车板底部的一侧固定安装有第一摄像头；能够对路面的情况进行管观察，通过行进机构带动清理机构、收集机构和观测机构在道面上行进，依靠观测机构对道本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有防撞结构的机场道面安全检测机器人，包括机器人主体(11)和连接在机器人主体(11)底部的移动轮(12)，所述机器人主体(11)一侧连接图像采集设备(17)；其特征在于：所述机器人主体(11)靠近图像采集设备(17)一端的顶部通过支架(15)连接探照灯(16)，所述机器人主体(11)两侧均设有防撞条(13)，所述机器人主体(11)上设有用于安装防撞条(13)的缓冲件(14)；所述机器人主体(11)远离图像采集设备(17)一侧连接安装座(20)，所述安装座(20)铰接安装架(19)，所述安装架(19)底部连接吸尘罩(21)，所述吸尘罩(21)底部安装清理刷(22)，所述机器人主体(11)内设有与吸尘罩(21)连接的抽尘件，所述机器人主体(11)靠近安装座(20)一侧连接有用于调节安装架(19)绕安装座(20)轴线转动的调节件。2.根据权利要求1所述的带有防撞结构的机场道面安全检测机器人，其特征在于：所述缓冲件(14)包括固定套(27)和衔接柱(28)，所述固定套(27)连接在机器人主体(11)外侧壁，所述衔接柱(28)连接在防撞条(13)靠近机器人主体(11)一侧，且衔接柱(28)远离防撞条(13)一端滑动设置在固定套(27)内，所述固定套(27...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈凤晨，林建，王爽，邹廷念，惠慧，王帝文，
申请(专利权)人：民航专业工程质量监督总站，
类型：发明
国别省市：