遥控工程车测试平台制造技术

本发明专利技术公开了一种遥控工程车测试平台，包括平台主体以及履带装置；所述平台主体内具有用于遥控工程车容置其中且密闭的测试腔室；所述履带装置设置在所述测试腔室内，用于搭载遥控工程车；所述平台主体上设有连通所述测试腔室的注入结构，所述注入结构用于液体和气体通过并注入所述测试腔室内。本发明专利技术的遥控工程车测试平台，通过平台主体及其内部测试腔室的设置，能够模拟实际工作环境的额定压强，结合履带装置扩展遥控工程车的行驶范围，实现对遥控工程车的作业能力进行测试。工程车的作业能力进行测试。工程车的作业能力进行测试。

【技术实现步骤摘要】
遥控工程车测试平台


[0001]本专利技术涉及水下设备测试
，尤其涉及一种遥控工程车测试平台。

技术介绍

[0002]在核电站中，遥控工程车用于进行核电站反应炉特殊作业，正式使用前需要测试遥控工程车的自身质量以及在额定压强下完成指定动作的能力。由于核电站硼酸液体的特殊性以及反应炉的特殊环境，无法在核电站实地进行遥控工程车的测试，故需要设计能够模拟反应炉额定压强，并能够对遥控工程车的指定作业能力进行完全测试的测试平台。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题在于，提供一种能够模拟工作环境的额定压强，实现对遥控工程车的作业能力进行测试的遥控工程车测试平台。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种遥控工程车测试平台，包括平台主体以及履带装置；
[0005]所述平台主体内具有用于遥控工程车容置其中且密闭的测试腔室；所述履带装置设置在所述测试腔室内，用于搭载遥控工程车；
[0006]所述平台主体上设有连通所述测试腔室的注入结构，所述注入结构用于液体和气体通过并注入所述测试腔室内。
[0007]优选地，在所述测试腔室内，所述履带装置相对所述测试腔室的底面可活动，用于调整其上搭载的遥控工程车的俯仰坡度。
[0008]优选地，所述遥控工程车测试平台还包括至少一个升降机构以及至少一个支撑柱；
[0009]所述升降机构对应在所述履带装置的一侧，连接在所述履带装置和测试腔室的底面之间，通过升降动作驱使所述履带装置的一侧上下移动；<br/>[0010]所述支撑柱对应在所述履带装置的相对另一侧，连接在所述履带装置和测试腔室的底面之间。
[0011]优选地，所述测试腔室的底面上对应所述升降机构和支撑柱分别设有第一铰耳和第二铰耳；
[0012]所述升降机构的一端连接在所述第一铰耳上，相对另一端连接所述履带装置；所述支撑柱的一端连接在所述第二铰耳上，相对另一端连接所述履带装置。
[0013]优选地，所述平台主体包括顶部开放的罐体以及顶盖；所述罐体的内部空间形成所述测试腔室；
[0014]所述顶盖可拆卸且密封连接在所述罐体的顶部，将所述罐体的顶部封闭。
[0015]优选地，所述顶盖包括顶盖主体以及注入盖体，所述注入结构设置在所述注入盖体上；
[0016]所述顶盖主体上设有连通所述测试腔室的窗口，所述注入盖体配合在所述窗口
上，并且通过合页机构和活动搭扣可开合在所述顶盖主体上。
[0017]优选地，所述平台主体的下部设有泄液口和槽盖；所述泄液口连通所述测试腔室，所述槽盖可开合设置在所述泄液口上，将所述泄液口封闭或打开。
[0018]优选地，所述履带装置包括履带托座、设置在所述履带托座上并用于搭载遥控工程车的履带机构。
[0019]优选地，所述履带机构包括驱动电机、主动轮、数个从动轮以及传动履带；
[0020]所述主动轮和所述从动轮相平行且间隔排布，所述传动履带绕覆在所述主动轮和从动轮的外周；
[0021]所述驱动电机连接并驱动所述主动轮转动，带动所述传动履带以及从动轮同步转动。
[0022]优选地，所述遥控工程车测试平台还包括至少一个压力检测装置和速度距离检测装置；
[0023]所述压力检测装置设置在所述履带装置上，用于检测遥控工程车所在水深的压力；
[0024]所述速度距离检测装置设置在所述履带装置上，用于检测遥控工程车的行走速度和距离。
[0025]优选地，所述遥控工程车测试平台还包括至少一个模块化插槽；所述模块化插槽设置在所述履带装置上，用于测试用的功能模块的插接。
[0026]优选地，所述遥控工程车测试平台还包括设置在所述平台主体上的插接模块；所述插接模块与所述履带装置电连接，并且所述插接模块上设有用于与控制终端连接的插座；和/或，
[0027]所述遥控工程车测试平台还包括控制终端；所述控制终端与所述履带装置连接，控制所述履带装置的启停。
[0028]本专利技术的有益效果：通过平台主体及其内部测试腔室的设置，能够模拟实际工作环境的额定压强，结合履带装置扩展遥控工程车的行驶范围，实现对遥控工程车的作业能力进行测试。
附图说明
[0029]下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：
[0030]图1是本专利技术一实施例的遥控工程车测试平台的连接结构示意图；
[0031]图2是图1中平台主体的分解结构示意图；
[0032]图3是图2中顶盖的注入盖体的结构示意图；
[0033]图4是图2中罐体的结构示意图；
[0034]图5是图2中履带装置在测试腔室底面上的结构示意图；
[0035]图6是图5中履带机构的结构示意图；
[0036]图7是图2中履带装置在测试腔室底面上处于倾斜状态的结构示意图；
[0037]图8是图7的侧视图。
具体实施方式
[0038]为了对本专利技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本专利技术的具体实施方式。
[0039]如图1、2所示，本专利技术一实施例的遥控工程车测试平台，包括平台主体10以及履带装置20。
[0040]平台主体10内具有密闭的测试腔室100，用于遥控工程车容置其中，以便按照测试要求等对遥控工程车的指定作业能力进行测试。履带装置20设置在测试腔室100内，用于搭载遥控工程车，起到扩展行驶范围的作用，遥控工程车可按照测试要求以所需的速度、距离等在履带装置20上行驶。
[0041]平台主体10上设有连通测试腔室100的注入结构，注入结构用于液体和气体通过并注入测试腔室100内，为遥控工程车营造一个具有额定压强的水下环境，即模拟遥控工程车的实际工作环境，实现在额定压强下对遥控工程车的各项性能进行测试。其中，额定压力根据遥控工程车在实际工作环境的额定压强进行设置。
[0042]具体地，平台主体10可包括顶部开放的罐体11以及顶盖12。罐体11的内部空间形成测试腔室100；顶盖12可拆卸且密封连接在罐体11的顶部，将罐体11的顶部封闭。顶盖12在罐体11顶部的开合也实现了测试空间100的打开或密闭。
[0043]罐体11作为一个容器结构，为测试空间100的形成提供基础。罐体11可采用混凝土和/或金属等材料制成，外周形状可为但不限于多边形、圆形等等。罐体11的顶部开放设置，方便遥控工程车进出罐体11，也方便对罐体11内部、履带装置20等进行维护等等。
[0044]顶盖12与罐体11的顶部相适配设置，盖合在罐体11的顶部上将其封闭。为实现顶盖12在罐体11顶部的连接固定，顶盖12和罐体11的顶部端面上可设有相对连通的紧固孔，通过螺栓、螺钉等紧固件锁紧在紧固孔内，将顶盖12锁紧在罐体11的顶部上。顶盖12和罐体11的顶部端面之间进一步设置密封圈，将两者之间的缝隙密封，加强顶盖12和罐体11之间的密封性。
[0045]注入结构优选设置在平台主体10的顶盖1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种遥控工程车测试平台，其特征在于，包括平台主体以及履带装置；所述平台主体内具有用于遥控工程车容置其中且密闭的测试腔室；所述履带装置设置在所述测试腔室内，用于搭载遥控工程车；所述平台主体上设有连通所述测试腔室的注入结构，所述注入结构用于液体和气体通过并注入所述测试腔室内。2.根据权利要求1所述的遥控工程车测试平台，其特征在于，在所述测试腔室内，所述履带装置相对所述测试腔室的底面可活动，用于调整其上搭载的遥控工程车的俯仰坡度。3.根据权利要求2所述的遥控工程车测试平台，其特征在于，所述遥控工程车测试平台还包括至少一个升降机构以及至少一个支撑柱；所述升降机构对应在所述履带装置的一侧，连接在所述履带装置和测试腔室的底面之间，通过升降动作驱使所述履带装置的一侧上下移动；所述支撑柱对应在所述履带装置的相对另一侧，连接在所述履带装置和测试腔室的底面之间。4.根据权利要求3所述的遥控工程车测试平台，其特征在于，所述测试腔室的底面上对应所述升降机构和支撑柱分别设有第一铰耳和第二铰耳；所述升降机构的一端连接在所述第一铰耳上，相对另一端连接所述履带装置；所述支撑柱的一端连接在所述第二铰耳上，相对另一端连接所述履带装置。5.根据权利要求1所述的遥控工程车测试平台，其特征在于，所述平台主体包括顶部开放的罐体以及顶盖；所述罐体的内部空间形成所述测试腔室；所述顶盖可拆卸且密封连接在所述罐体的顶部，将所述罐体的顶部封闭。6.根据权利要求5所述的遥控工程车测试平台，其特征在于，所述顶盖包括顶盖主体以及注入盖体，所述注入结构设置在所述注入盖体上；所述顶盖主体上设有连通所述测试腔室的窗口，所述注入盖体配合...

【专利技术属性】
技术研发人员：周建华，肖付虎，刘军，郭勇强，田广政，付建鹏，张继付，张泽勇，季松棣，陈锦，
申请(专利权)人：大亚湾核电运营管理有限责任公司上海中广核工程科技有限公司北京分公司中国广核集团有限公司中国广核电力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：