一种停车引导系统和停车引导方法技术方案

本发明专利技术涉及一种停车引导方法，涉及停车车辆引导技术领域，包括，步骤S1，根据待引导车辆的进入口位置信息选择空闲车位，并根据路线拐点数量确定引导路线；步骤S2，获取停车场内同时进行的实时引导路线，将待引导车辆的引导路线与同时进行的实时引导路线进行路线校对，确定是否以待引导车辆的引导路线对待引导车辆进行引导；步骤S3，获取待引导车辆的引导路线与同时进行的实时引导路线的交点数量，并根据各实时交点位置的实时引导路线数量，判定是否对待引导车辆的引导路线进行重新选择，或对待引导车辆的空闲车位进行重新选择。本发明专利技术通过控制车辆停车路线，减少车辆在停车场内的行驶时间以及车辆交汇，提高停车效率，避免车辆拥堵。堵。堵。

【技术实现步骤摘要】
一种停车引导系统和停车引导方法


[0001]本专利技术涉及停车车辆引导
，尤其涉及一种停车引导系统和停车引导方法。

技术介绍

[0002]停车引导是一种通过车位引导系统技术和设备引导车辆进入停车场并寻找到空车位进行停放的智能技术，车位引导系统通过一整套完善的设备对驾驶者进行停车引导，一般由车位探测器对车位状况进行检测，由位于停车场外和场内的LED车位引导屏显示实时的剩余空车位信息，再由每个车位设置的车位指示灯指示实时的车位空满状态，从而指示驾驶员轻松停车。
[0003]但在现有的停车引导方法中，由于只能够进行简单的剩余空车位信息的显示，与车辆停车位置信息的记录，而缺乏智能的停车场内路线引导，导致停车场在车流量较大时造成严重拥堵，使停车场的车位使用不能够达到最大化，造成空间浪费。

技术实现思路

[0004]为此，本专利技术提供一种停车引导系统和停车引导方法，用以克服现有技术中停车场缺乏智能路线引导，在车流量较大时造成严重拥堵的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种停车引导方法，包括，
[0006]步骤S1，通过停车场内设置的闸机单元获取待引导车辆的进入口位置信息，通过中控单元根据待引导车辆的进入口位置信息在车位信息库中选择空闲车位，根据停车场内设置监控单元获取待引导车辆的实时移动位置，中控单元根据待引导车辆的实时移动位置与选择的空闲车位构建若干组初始引导路线，并根据各组初始引导路线的路线距离选择待定路线，中控单元对待定路线的实时拐点数量与内部设置的标准拐点数量进行对比，当所述中控单元判定实时拐点数量未超过标准拐点数量时，中控单元选定待定路线作为待引导车辆的引导路线，当所述中控单元判定实时拐点数量超过标准拐点数量时，中控单元根据各组初始引导路线的实时拐点数量与路线距离计算各组初始引导路线的拐点距离参数，根据拐点距离参数在各组初始引导路线中重新选择待定路线，并对待定曲线拐点数量进行判定，直至确定待引导车辆的引导路线；
[0007]步骤S2，通过所述中控单元获取停车场内同时进行的实时引导路线，中控单元将待引导车辆的引导路线与同时进行的实时引导路线进行路线校对，当所述中控单元判定待引导车辆的引导路线与同时进行的实时引导路线不存在交点时，中控单元将根据待引导车辆的引导路线，并通过控制停车场内设置的投影单元在待引导车辆前方路面进行投影引导；
[0008]步骤S3，当所述中控单元判定待引导车辆的引导路线与同时进行的实时引导路线存在交点时，待引导车辆的引导路线上的实时交点数量判定是否对待引导车辆的引导路线进行重新选择，中控单元将待引导车辆的引导路线上的各实时交点位置的实时引导路线数
量与中控单元内部设置的标准交点路线数量范围进行对比，当实时引导路线数量在标准交点路线数量范围内时，所述中控单元对待引导车辆的引导路线进行重新选择，当实时引导路线数量低于标准交点路线数量范围时，所述中控单元根据待引导车辆的引导路线进行引导，当实时引导路线数量高于标准交点路线数量范围时，所述中控单元将对待引导车辆的空闲车位进行重新选择，并对待引导车辆的引导路线进行重新选择。
[0009]进一步地，所述车位信息库中设置有停车场的各车位占用信息与各车位位置信息，当所述闸机单元获取待引导车辆的进入口位置信息后，所述中控单元在车位信息库中选择各空闲车位的位置信息，中控单元根据待引导车辆的进入口位置信息与各空闲车位的位置信息计算各空闲车位相对距离，中控单元将各空闲车位相对距离进行对比，选择空闲车位相对距离最小值对应的空闲车位，作为待引导车辆的空闲车位。
[0010]进一步地，所述中控单元内设有标准拐点数量Nb，当所述中控单元选择完成待引导车辆的空闲车位时，所述监控单元获取待引导车辆的实时移动位置，中控单元根据待引导车辆的实时移动位置与选择的空闲车位构建若干组初始引导路线，中控单元获取各组初始引导路线的路线距离并进行对比，选择路线距离最小值对应的初始引导路线作为待定路线，中控单元获取待定路线的实时拐点数量Ns，中控单元将实时拐点数量Ns与标准拐点数量Nb进行对比，
[0011]当Ns≤Nb时，所述中控单元判定实时拐点数量未超过标准拐点数量，中控单元选定待定路线作为待引导车辆的引导路线；
[0012]当Ns＞Nb时，所述中控单元判定实时拐点数量已超过标准拐点数量，中控单元将在各组初始引导路线中选择除待定路线外的路线距离最小值对应的初始引导路线作为新的待定路线，中控单元重复上述根据待定路线的实时拐点数量与标准拐点数量的对比选择操作，在各组初始引导路线中选择出待引导车辆的引导路线。
[0013]进一步地，当各组初始引导路线的实时拐点数量均超过标准拐点数量时，中控单元根据各组初始引导路线的实时拐点数量与路线距离计算各组初始引导路线的拐点距离参数，其中，拐点距离参数为任意一组初始引导路线拐点数量与路线距离的乘积，中控单元将各组初始引导路线的拐点距离参数两两对比，将各组初始引导路线中任意一组初始引导路线的拐点距离参数K1与另一组初始引导路线的拐点距离参数K2进行对比，
[0014]当K1＜K2时，所述中控单元选择拐点距离参数为K1的初始引导路线作为待引导车辆的引导路线；
[0015]当K1＝K2时，所述中控单元判定该两组初始引导路线的拐点距离参数相等，中控单元将根据该两组初始引导路线的拐点数量与拐点位置进行待引导车辆的引导路线的选择；
[0016]当K1＞K2时，所述中控单元选择拐点距离参数为K2的初始引导路线作为待引导车辆的引导路线。
[0017]进一步地，当所述中控单元判定拐点距离参数为K1的初始引导路线与拐点距离参数为K2的初始引导路线的拐点距离参数相等时，中控单元获取拐点距离参数为K1的初始引导路线的拐点数量N1，获取拐点距离参数为K2的初始引导路线的拐点数量N2，中控单元将拐点数量N1与N2进行对比，
[0018]当N1＜N2时，所述中控单元选择拐点数量为N1的初始引导路线作为待引导车辆的
引导路线；
[0019]当N1＝N2时，所述中控单元将获取该两组初始引导路线的首个拐点距离，并选择首个拐点距离小的初始引导路线作为待引导车辆的引导路线，当该两组初始引导路线的首个拐点距离相同时，中控单元选择拐点数量为N1的初始引导路线作为待引导车辆的引导路线；
[0020]当N1＞N2时，所述中控单元选择拐点数量为N2的初始引导路线作为待引导车辆的引导路线。
[0021]进一步地，当所述中控单元完成对待引导车辆的引导路线选择时，中控单元获取停车场内同时进行的实时引导路线，中控单元将待引导车辆的引导路线与同时进行的实时引导路线进行路线校对，中控单元对待引导车辆的引导路线与同时进行的实时引导路线的交点进行判定，
[0022]当所述中控单元判定待引导车辆的引导路线与同时进行的实时引导路线不存在交点时，中控单元将根据待引导车辆的引导路线，并通过控制所述投影单元在待引导车辆前方路面进行投影引导；
[0023]当所述中控单元判定待引本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种停车引导方法，其特征在于，包括，步骤S1，通过停车场内设置的闸机单元获取待引导车辆的进入口位置信息，通过中控单元根据待引导车辆的进入口位置信息在车位信息库中选择空闲车位，根据停车场内设置监控单元获取待引导车辆的实时移动位置，中控单元根据待引导车辆的实时移动位置与选择的空闲车位构建若干组初始引导路线，并根据各组初始引导路线的路线距离选择待定路线，中控单元对待定路线的实时拐点数量与内部设置的标准拐点数量进行对比，当所述中控单元判定实时拐点数量未超过标准拐点数量时，中控单元选定待定路线作为待引导车辆的引导路线，当所述中控单元判定实时拐点数量超过标准拐点数量时，中控单元根据各组初始引导路线的实时拐点数量与路线距离计算各组初始引导路线的拐点距离参数，根据拐点距离参数在各组初始引导路线中重新选择待定路线，并对待定曲线拐点数量进行判定，直至确定待引导车辆的引导路线；步骤S2，通过所述中控单元获取停车场内同时进行的实时引导路线，中控单元将待引导车辆的引导路线与同时进行的实时引导路线进行路线校对，当所述中控单元判定待引导车辆的引导路线与同时进行的实时引导路线不存在交点时，中控单元将根据待引导车辆的引导路线，并通过控制停车场内设置的投影单元在待引导车辆前方路面进行投影引导；步骤S3，当所述中控单元判定待引导车辆的引导路线与同时进行的实时引导路线存在交点时，待引导车辆的引导路线上的实时交点数量判定是否对待引导车辆的引导路线进行重新选择，中控单元将待引导车辆的引导路线上的各实时交点位置的实时引导路线数量与中控单元内部设置的标准交点路线数量范围进行对比，当实时引导路线数量在标准交点路线数量范围内时，所述中控单元对待引导车辆的引导路线进行重新选择，当实时引导路线数量低于标准交点路线数量范围时，所述中控单元根据待引导车辆的引导路线进行引导，当实时引导路线数量高于标准交点路线数量范围时，所述中控单元将对待引导车辆的空闲车位进行重新选择，并对待引导车辆的引导路线进行重新选择。2.根据权利要求1所述的停车引导方法，其特征在于，所述车位信息库中设置有停车场的各车位占用信息与各车位位置信息，当所述闸机单元获取待引导车辆的进入口位置信息后，所述中控单元在车位信息库中选择各空闲车位的位置信息，中控单元根据待引导车辆的进入口位置信息与各空闲车位的位置信息计算各空闲车位相对距离，中控单元将各空闲车位相对距离进行对比，选择空闲车位相对距离最小值对应的空闲车位，作为待引导车辆的空闲车位。3.根据权利要求2所述的停车引导方法，其特征在于，所述中控单元内设有标准拐点数量Nb，当所述中控单元选择完成待引导车辆的空闲车位时，所述监控单元获取待引导车辆的实时移动位置，中控单元根据待引导车辆的实时移动位置与选择的空闲车位构建若干组初始引导路线，中控单元获取各组初始引导路线的路线距离并进行对比，选择路线距离最小值对应的初始引导路线作为待定路线，中控单元获取待定路线的实时拐点数量Ns，中控单元将实时拐点数量Ns与标准拐点数量Nb进行对比，当Ns≤Nb时，所述中控单元判定实时拐点数量未超过标准拐点数量，中控单元选定待定路线作为待引导车辆的引导路线；当Ns＞Nb时，所述中控单元判定实时拐点数量已超过标准拐点数量，中控单元将在各组初始引导路线中选择除待定路线外的路线距离最小值对应的初始引导路线作为新的待
定路线，中控单元重复上述根据待定路线的实时拐点数量与标准拐点数量的对比选择操作，在各组初始引导路线中选择出待引导车辆的引导路线。4.根据权利要求3所述的停车引导方法，其特征在于，当各组初始引导路线的实时拐点数量均超过标准拐点数量时，中控单元根据各组初始引导路线的实时拐点数量与路线距离计算各组初始引导路线的拐点距离参数，其中，拐点距离参数为任意一组初始引导路线拐点数量与路线距离的乘积，中控单元将各组初始引导路线的拐点距离参数两两对比，将各组初始引导路线中任意一组初始引导路线的拐点距离参数K1与另一组初始引导路线的拐点距离参数K2进行对比，当K1＜K2时，所述中控单元选择拐点距离参数为K1的初始引导路线作为待引导车辆的引导路线；当K1＝K2时，所述中控单元判定该两组初始引导路线的拐点距离参数相等，中控单元将根据该两组初始引导路线的拐点数量与拐点位置进行待引导车辆的引导路线的选择；当K1＞K2时，所述中控单元选择拐点距离参数为K2的初始引导路线作为待引导车辆的引导路线。5.根据权利要求4所述的停车引导方法，其特征在于，当所述中控单元判定拐点距离参数为K1的初始引导路线与拐点距离参数为K2的初始引导路线的拐点距离参数相等时，中控单元获取拐点距离参数为K1的初始引导路线的拐点数量N1，获取拐点距离参数为K2的初始引导路线的拐点数量N2，中控单元将拐点数量N1与N2进行对比，当N1＜N2时，所述中控单元选择拐点数量为N1的初始引导路线作为待引导车辆的引导路线；当N1＝N2时，所述中控单元将获...

【专利技术属性】
技术研发人员：金彬彬，
申请(专利权)人：浙江宏远智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：