用于无线系连的自主车辆相机接口制造技术

本公开提供“用于无线系连的自主车辆相机接口”。一种用于使用移动装置控制车辆的方法包括经由所述移动装置的用户界面接收对所述车辆的视觉表示的用户输入选择。所述方法还包括：基于所述用户输入与所述车辆建立无线连接以与所述车辆系连；确定所述移动装置在距所述车辆的阈值距离极限内；执行指示所述用户正在经由所述移动装置观看所述车辆的图像的视线验证；以及在所述移动装置与所述车辆相距小于所述阈值系连距离时，经由所述无线连接使所述车辆执行远程车辆移动控制动作。车辆执行远程车辆移动控制动作。车辆执行远程车辆移动控制动作。

【技术实现步骤摘要】
用于无线系连的自主车辆相机接口


[0001]本公开涉及自主车辆接口，并且更具体地涉及一种用于与自主车辆进行远程无线系连的相机接口。

技术介绍

[0002]一些远程自主车辆(AV)二级(L2)特征(诸如远程驾驶员辅助技术(ReDAT))需要将远程装置系连到车辆，使得仅当远程装置在距车辆的特定距离内时才可能进行车辆运动。在一些国际地区，要求小于或等于6m。由于当今使用的大多数移动装置中的现有无线技术的定位准确度有限，因此常规应用需要用户携带钥匙扣，所述钥匙扣可以被足够准确地定位以维持该6m系连边界功能。当改进的定位技术更常见地集成在移动装置中时，未来的移动装置可以允许使用智能手机或其他连接的用户装置。可以提供这种能力的通信技术包括超宽带(UWB)和Bluetooth Low飞行时间(ToF)和/或BLE定相。
[0003]BLE ToF和BLE定相可以单独用于定位。定相大约每150m翻转一次(定期与零相位交叉)，这对于长距离距离测量应用可能是有问题的，但是对于在距车辆6m内操作的应用来说，零点交叉不是问题。
[0004]关于这些和其他考虑因素，提出了本文的公开内容。

技术实现思路

[0005]下文将参考附图更全面地描述本公开，附图中示出了本公开的示例性实施例，并且示例性实施例不旨于限制性的。
[0006]考虑到安全目标，验证用户意图远程激活远程AV L2特征(诸如ReDAT)的车辆运动是有利的。结果，从远程装置(例如，由用户操作的移动装置)生成用户参与度信号并将其无线地发送到车辆。由用户提供的用于用户参与度信号的传感器输入需要不同于装置的噪声因素和故障，使得系统不会将噪声因素或故障解译为用户参与度。当前的解决方案从用户在触摸屏上绘出的轨道运动生成用户参与度信号，但是许多人发现该任务是冗长的。另外，一些人并未认识到轨道运动用作评估用户意图的一种可能方法并且仅将其视为不良的人机界面(HMI)。
[0007]作为需要将钥匙扣与手机结合使用的替代方法，Ford Motor已经开发了一种系连解决方案，所述系连解决方案允许用户将其智能手机或其他智能连接装置的相机指向车辆以执行视觉系连操作。视觉系连系统使用关于车辆的形状和车辆的关键设计点的知识来计算距手机的距离。这种方法可以消除对钥匙扣的需要，并且还消除了对智能手机上进行冗长的轨道绘制的需要，因为从用户将智能手机相机指向车辆的动作中推断出用户意图。
[0008]该解决方案虽然稳健，但是可能需要将计算机辅助设计(CAD)模型存储在移动装置被编程为支持的车辆中的每一者的移动装置上。该解决方案还可能需要将相关联的视觉
软件嵌入已连接的移动装置应用(诸如和应用)中。此外，用户可能不希望在雨中将手机指向车辆，或者在非常晴朗的日子里，可能难以从所有有利角度看到手机显示。
[0009]本公开的实施例描述了一种改进的用户界面，所述改进的用户界面利用移动装置上的相机传感器结合一个或多个其他传感器(诸如惯性传感器和移动装置触摸屏)来获取用户输入，生成用户参与度信号，以及仍然利用移动装置上的定位技术(优选地，UWB)来确保用户(并且更精确地，由用户操作的移动装置)在距车辆的预定距离阈值内(例如，在6m系连距离)内系连到车辆。
[0010]本公开的一个或多个实施例可以减少先前必须在屏幕上连续提供轨道输入以确认意图的用户手指的疲劳，并且仍然使用无线定位能力来将视觉系连软件的复杂性和存储在移动装置上的车辆CAD模型的复杂性和大小最小化。此外，可以缓解硬件限制，因为装置上可能不需要CAD模型，其中系统可以使用具有安全或独特模式的光通信来验证移动装置指向正确车辆。
附图说明
[0011]参考附图阐述具体实施方式。使用相同的附图标记可指示类似或相同的项。各种实施例可利用除了附图中示出的那些之外的元件和/或部件，并且一些元件和/或部件可能不存在于各种实施例中。附图中的元件和/或部件不一定按比例绘制。贯穿本公开，取决于背景，可能可互换地使用单数和复数术语。
[0012]图1描绘了其中可以实施用于提供本文所公开的系统和方法的技术和结构的示例性计算环境。
[0013]图2描绘了根据本公开的驾驶员辅助技术(DAT)控制器的功能示意图。
[0014]图3描绘了根据本公开的使用系连的ReDAT系统的示例性驻车操纵的流程图。
[0015]图4示出了根据本公开的用于控制车辆驻车操纵的远程驾驶员辅助技术(REDAT)应用的示例性用户界面。
[0016]图5示出了根据本公开的用于控制车辆驻车操纵的ReDAT应用的示例性用户界面。
[0017]图6示出了根据本公开的用于控制车辆驻车操纵的ReDAT应用的示例性用户界面。
[0018]图7示出了根据本公开的用于控制车辆驻车操纵的ReDAT应用的示例性用户界面。
[0019]图8示出了根据本公开的用于控制车辆驻车操纵的ReDAT应用的示例性用户界面。
[0020]图9示出了根据本公开的用于控制车辆驻车操纵的ReDAT应用的示例性用户界面。
[0021]图10示出了根据本公开的用于控制车辆驻车操纵的ReDAT应用的示例性用户界面。
[0022]图11示出了根据本公开的用于控制车辆驻车操纵的ReDAT应用的示例性用户界面。
[0023]图12示出了根据本公开的用于控制车辆驻车操纵的ReDAT应用的示例性用户界面。
[0024]图13描绘了根据本公开的用于使用移动装置控制车辆的示例方法的流程图。
具体实施方式
[0025]图1描绘了可以包括车辆105的示例性计算环境100。车辆105可以包括汽车计算机145和车辆控制单元(VCU)165，所述车辆控制单元可以包括被设置成与汽车计算机145进行通信的多个电子控制单元(ECU)117。移动装置120(其可以与用户140和车辆105相关联)可以使用有线和/或无线通信协议和收发器来与汽车计算机145连接。移动装置120可以经由一个或多个网络125来与车辆105通信地耦合，所述一个或多个网络可以经由一个或多个无线连接130进行通信，和/或所述移动装置可以使用近场通信(NFC)协议、协议和Bluetooth Low协议、Wi
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Fi、超宽带(UWB)以及其他可能的数据连接和共享技术来与车辆105直接地连接。
[0026]车辆105还可以接收全球定位系统(GPS)175和/或与其进行通信。GPS 175可以为卫星系统(如图1所描绘)，诸如全球导航卫星系统(GNSS)、伽利略、或导航或其他类似系统。在其他方面中，GPS 175可以是基于陆地的导航网络。在一些实施例中，车辆105可以响应于确定未识别阈值数量的卫星而利用GPS和航迹推算的组合。
[0027]汽车计算机145可以为或可以包括具有一个或多个处理器150和存储器155的电子车辆控制器。在一些示例性实施例中，汽车计算机145可设置成与移动装置120和一个或多个服务器170进行通信。一个或多个服务器1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于使用移动装置控制车辆的方法，其包括：经由所述移动装置的用户界面接收所述车辆的视觉表示的用户输入；基于所述用户输入与所述车辆建立无线连接以与所述车辆系连；确定所述移动装置在距所述车辆的阈值距离极限内；执行指示用户正在经由所述移动装置观看所述车辆的图像的视线验证；以及在所述移动装置与所述车辆相距小于所述阈值距离极限时，经由所述无线连接使所述车辆执行远程车辆移动控制动作。2.根据权利要求1所述的方法，其中执行所述视线验证包括进行车辆和移动装置通信以用于用户定位。3.根据权利要求2所述的方法，其中执行所述视线验证还包括：使经由所述无线连接向所述车辆发送视觉通信请求数据包，所述视觉通信数据包包括用于使所述车辆触发光通信输出的指令；以及接收指示所述移动装置在距所述车辆的阈值系连距离内的光指示符信号。4.根据权利要求2所述的方法，其中所述用户定位是基于超宽带(UWB)信号。5.根据权利要求2所述的方法，其中所述用户定位是基于低功耗蓝牙(BLE)信号。6.根据权利要求1所述的方法，其中使所述车辆执行所述远程车辆移动控制动作包括：经由所述移动装置接收指示驻车操纵的输入；以及使所述车辆响应于指示所述驻车操纵的所述输入而执行所述驻车操纵。7.根据权利要求6所述的方法，其还包括：经由所述移动装置生成用于将移动装置相机对准所述车辆上的活动灯的指令；经由所述移动装置相机接收经由所述车辆上的所述活动灯的编码消息；基于所述编码消息来确定用户参与度度量；以及响应于确定所述用户参与度度量指示对所述远程车辆移动控制动作的用户注意力，使所述车辆执行所述驻车操纵。8.根据权利要求7所述的方法，其中使用所述车辆上的所述活动灯经由光子消息传递协议传输所述编码消息。9.根据权利要求7所述的方法，其还包括：确定所述移...

【专利技术属性】
技术研发人员：约翰，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：