本发明专利技术具体公开了一种5G及新能源汽车电感全自动回流脱模智能制造一体机，包括机架、回流输送装置、脱模装置、升降装置、CCD检测装置和推出装置，回流输送装置包括第一输送带、第二输送带和第三输送带，第一输送带位于第二输送带上方，第三输送带与第二输送带衔接，第三输送带用于将模具输送至脱模装置中；升降装置用于带动模具于第一输送带和第二输送带之间转运；推出装置用于将具有不合格电感的模具推出。通过回流输送装置、升降装置、CCD检测装置、推出装置以及脱模装置相互配合，能够实现对模具中的电感进行品质检测，筛选出不良品，将具有合格电感的模具输送至脱模装置中，整个工作过程自动化程度高，全程无须人干涉。全程无须人干涉。全程无须人干涉。
【技术实现步骤摘要】
一种5G及新能源汽车电感全自动回流脱模智能制造一体机
[0001]本专利技术涉及电感制造
，具体涉及一种5G及新能源汽车电感全自动回流脱模智能制造一体机。
技术介绍
[0002]在电感的生产过程中，电感脱模过程是将成型电感从模具中脱模出来。现有的脱模装置为人工将需要脱模的模具送到顶针组件下，起动脱模气缸，将模孔内的电感顶出。此装置生产效率低，自动化程度低下。为此，我们提出了一种5G及新能源汽车电感全自动回流脱模智能制造一体机来解决以上问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种5G及新能源汽车电感全自动回流脱模智能制造一体机，以解决现有技术中电感脱模过程自动化程度低下的问题。
[0004]一种5G及新能源汽车电感全自动回流脱模智能制造一体机，包括机架；回流输送装置，所述回流输送装置包括第一输送带、第二输送带和第三输送带，所述第一输送带位于所述第二输送带上方，所述第三输送带与所述第二输送带衔接，第三输送带用于将模具输送至脱模装置中；脱模装置，设置于所述第三输送带一侧；升降装置，设置于所述第一输送带一侧，所述升降装置用于带动模具于所述第一输送带和第二输送带之间转运；CCD检测装置，设置于所述升降装置上方，所述CCD检测装置用于检测位于所述升降装置上模具中的电感；和推出装置，设置于所述升降装置一侧，所述推出装置用于将具有不合格电感的模具推出。
[0005]进一步地，所述脱模装置包括基座，所述基座具有分合模工位和脱模工位，所述分合模工位与所述第三输送带衔接；推进机构，所述推进机构包括第一推进单元和第二推进单元，所述第一推进单元设置于所述第三输送带一侧，第一推进单元用于将所述第三输送带上的模具推至所述分合模工位，所述第二推进单元与第一推进单元的推动方向相反。
[0006]分合模机构，所述分合模机构包括第一分合模组件和第二分合模组件，所述第一分合模组件靠近所述分合模工位设置，第一分合模组件用于实现模板从模具中分离，将模板推至所述脱模工位，所述第二分合模组件与所述第一分合模组件对应设置，第二分合模组件用于实现模板还原至模具中，将模板推至所述模具中；脱模机构，设置于所述基座上，所述脱模机构用于将电感从模板的模孔顶出。
[0007]采用上述结构，先通过第一推进单元将模具推至分合模工位，接着通过第一分合模组件实现模板从模具中分离，将模具送至脱模工位的安装座上，然后利用脱模组件将电感从模板中顶出，待脱模完成后，利用第二分合模组件将模板还原至模具中，整个过程十分方便快速，实现了自动化取电感，从而提高电感的脱模效率。
[0008]进一步地，所述第一分合模组件和第二分合模均包括承载座；驱动组件，安装于所述承载座；传动组件，与所述驱动组件连接，所述传动组件用于将所述驱动组件的转动转化为推动组件的直线平移运动；推动组件，所述推动组件包括执行座和用于推动所述模板的推板，所述执行座与所述传动组件连接，所述推板安装于所述执行座；滑轨组件，所述滑轨组件包括第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨与第二滑轨分别对称安装于所述承载座上，所述执行座可滑动设置于所述第一滑轨和第二滑轨上。
[0009]进一步地，所述第一推进单元和第二推进单元均为推动气缸。
[0010]进一步地，所述脱模机构包括升降组件和顶针组件，所述升降组件用于带动所述顶针组件靠近或远离所述模板，升降组件包括气缸、上安装板、下安装板以及多根导杆，所述气缸安装于所述上安装板上，所述导杆两端分别固定于所述上安装板和基座，所述下安装板可滑动设置于所述导杆上，且下安装板与所述气缸连接，所述顶针组件安装于所述下安装板。
[0011]进一步地，所述第三输送带与所述脱模装置对应位置上设有第一止档机构，所述第一止档机构用于限制所述模具在所述第三输送带上的位置。
[0012]进一步地，所述第一止档机构包括第一安装架、设置于所述第一安装架上的第一驱动气缸和第一止档，所述第一安装架设置于所述第三输送带一侧，所述第二驱动气缸用于所述第二止档靠近或远离所述第三输送带。
[0013]采用上述结构，当模具传送至与第一推进单元对应位置的同时，传感器将模具的位置信号反馈至第一驱动气缸，第一驱动气缸驱动动第一止档下降，直至动第一止档与第三输送带的输送面接触，此时动第一止档能够限制模具在第三输送带上的位置，使得模具能够精准停在与第一推进单元对应的位置。
[0014]进一步地，所述CCD检测装置包括工作台、固定座、CCD相机和光源组件，所述工作台设置于所述机架上，所述固定座设置于所述工作台上，所述CCD相机设置于所述固定座上端，且CCD相机与所述升降装置对应设置，所述光源组件设置于所述CCD相机下方。
[0015]进一步地，所述推出装置包括推出气缸和推出板，所述推出气缸和所述推出板连接，所述推出板用于将所述升降装置上具有不合格电感的模具推出。
[0016]进一步地，所述升降装置包括安装座、设置于所述安装座上的气缸、升降台以及液压缓冲器，所述气缸与所述升降台连接，所述液压缓冲器设置于所述升降台下方。
[0017]采用上述结构，利用气缸来带动升降台，从而实现模具的升降，在升降过程中，通过缓冲部与液压缓冲器相互作用，给升降台提供缓冲，保证了升降过程的平稳性，该智能自动化电感模具用升降机构整体结构简单，具有很好的稳定性；同时设置有两个滑动组件，在模具升降过程中，升降台带动滑动杆沿滑套上下滑动，进一步保证了升降过程的平稳性。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过设置回流输送装置、升降装置、CCD检测装置、、推出装置以及脱模装置相互配合，能够实现对模具中的电感进行品质检测，筛选出不良品，若检测为不合格电感时，可通过推出装置将该模具推出，若检测为合格电感时，可通过升降装置将该模具送至回流输送装置上，然后通过回流输送装置将模具输送至脱模装置中，最后通过脱模装置将电感从模具中压出，整个工作过程自动化程度高，全程无须人干涉，从而节省了物力和人力。
附图说明
[0019]图1为本申请一实施例提供的5G及新能源汽车电感全自动回流脱模智能制造一体机的结构示意图。
[0020]图2为本申请一实施例提供的回流输送装置的结构示意图。
[0021]图3为图1中A处的放大示意图。
[0022]图4为本申请一实施例提供的推动组件的结构示意图。
[0023]图5为本申请一实施例提供的第一止档机构的结构示意图。
[0024]图6为本申请一实施例提供的第二止档机构的结构示意图。
[0025]图7为本申请一实施例提供的升降装置的结构示意图。
[0026]图8为本申请一实施例提供的模具的结构示意图。
[0027]图9为本申请一实施例提供的推出装置的结构示意图。
[0028]图10为本申请一实施例提供的脱模装置的结构示意图。
[0029]图11为本申请一实施例提供的第一分合模组件的结构示意图。
[0030]图12为本申请一实施例提供的脱模机构本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种5G及新能源汽车电感全自动回流脱模智能制造一体机，其特征在于，包括机架；回流输送装置，所述回流输送装置包括第一输送带、第二输送带和第三输送带，所述第一输送带位于所述第二输送带上方，所述第三输送带与所述第二输送带衔接，第三输送带用于将模具输送至脱模装置中；脱模装置，设置于所述第三输送带一侧；升降装置，设置于所述第一输送带一侧，所述升降装置用于带动模具于所述第一输送带和第二输送带之间转运；CCD检测装置，设置于所述升降装置上方，所述CCD检测装置用于检测位于所述升降装置上模具中的电感；和推出装置，设置于所述升降装置一侧，所述推出装置用于将具有不合格电感的模具推出。2.根据权利要求1所述的一种5G及新能源汽车电感全自动回流脱模智能制造一体机，其特征在于，所述脱模装置包括基座，所述基座具有分合模工位和脱模工位，所述分合模工位与所述第三输送带衔接；推进机构，所述推进机构包括第一推进单元和第二推进单元，所述第一推进单元设置于所述第三输送带一侧，第一推进单元用于将所述第三输送带上的模具推至所述分合模工位，所述第二推进单元与第一推进单元的推动方向相反，分合模机构，所述分合模机构包括第一分合模组件和第二分合模组件，所述第一分合模组件靠近所述分合模工位设置，第一分合模组件用于实现模板从模具中分离，将模板推至所述脱模工位，所述第二分合模组件与所述第一分合模组件对应设置，第二分合模组件用于实现模板还原至模具中，将模板推至所述模具中；脱模机构，设置于所述脱模工位上方，所述脱模机构用于将电感从模板中顶出。3.根据权利要求2所述的一种5G及新能源汽车电感全自动回流脱模智能制造一体机，其特征在于，所述第一分合模组件和第二分合模均包括承载座；驱动组件，安装于所述承载座；传动组件，与所述驱动组件连接，所述传动组件用于将所述驱动组件的转动转化为推动组件的直线平移运动；推动组件，所述推动组件包括执行座和用于推动模板的推板，所述执行座与所述传动组件连接，所述推板安装于所述执行座；滑轨组件，所述滑轨组件包括第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨与第二滑轨分别对称安装于所述承载座上，所述执行座可滑动设置于所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，夏欢，
申请(专利权)人：金动力智能科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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