管道内壁打磨清洁机器人及使用方法技术

本发明专利技术提供了管道内壁打磨清洁机器人及使用方法，它包括机器人主体结构，所述机器人主体结构的外侧壁上均布安装有多组用于和管道内壁相贴合的轮组机构；所述机器人主体结构的外侧壁上固定有一组承重轮结构；所述机器人主体结构的内部安装有清洁动力装置；清洁动力装置的输出端安装有转动盘结构，转动盘结构上安装有用于对管道内壁进行打磨的打磨片组件。此机器人能够用于化工管道内壁的定期清洁，其采用打磨清洁方式替代传统的高压水清洁方式，进而大大的提高了清洁效率，保证了清洁效果，有效防止了污垢的残留。有效防止了污垢的残留。有效防止了污垢的残留。

【技术实现步骤摘要】
管道内壁打磨清洁机器人及使用方法


[0001]本专利技术属于管道清洁装置领域，特别是涉及一种管道内壁打磨清洁机器人及使用方法。

技术介绍

[0002]在化工领域，尤其是用于流体或者粉体物料输送的场合，在使用一段时间之后，就容易在管道内部产生一定的污垢堆积或者锈迹，就有可能造成管道的内部堵塞，进而影响正常的输送过程。因此，在使用一定时间之后就需要对管道内部进行打磨清洁，再重新安装之后进行使用。
[0003]目前，通常采用的清洁方式主要是采用高压水冲洗，采用上述的清洗方式工作效率低，而且清洁不彻底，会存在部分污垢的残留，进而影响清洁效果。

技术实现思路

[0004]为解决以上技术问题，本专利技术提供管道内壁打磨清洁机器人及使用方法，此机器人能够用于化工管道内壁的定期清洁，其采用打磨清洁方式替代传统的高压水清洁方式，进而大大的提高了清洁效率，保证了清洁效果，有效防止了污垢的残留。
[0005]为了实现上述的技术特征，本专利技术的目的是这样实现的：管道内壁打磨清洁机器人，它包括机器人主体结构，所述机器人主体结构的外侧壁上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.管道内壁打磨清洁机器人，其特征在于：它包括机器人主体结构（1），所述机器人主体结构（1）的外侧壁上均布安装有多组用于和管道内壁相贴合的轮组机构（2）；所述机器人主体结构（1）的外侧壁上固定有一组承重轮结构（6）；所述机器人主体结构（1）的内部安装有清洁动力装置（3）；清洁动力装置（3）的输出端安装有转动盘结构（4），转动盘结构（4）上安装有用于对管道内壁进行打磨的打磨片组件（5）。2.根据权利要求1所述管道内壁打磨清洁机器人，其特征在于：所述机器人主体结构（1）包括两块平行布置的第一机架板（101）和第二机架板（103），所述第一机架板（101）和第二机架板（103）之间通过机架盖板（102）固定相连，所述第一机架板（101）的外侧壁上对称固定有用于连接拖拽绳的连接座（105）；每块所述机架盖板（102）上都分别对称加工有用于容纳车轮的车轮孔（104）。3.根据权利要求2所述管道内壁打磨清洁机器人，其特征在于：所述第一机架板（101）和第二机架板（103）采用正多边形结构或者圆形结构。4.根据权利要求2所述管道内壁打磨清洁机器人，其特征在于：所述第一机架板（101）和第二机架板（103）采用正六边形结构。5.根据权利要求1所述管道内壁打磨清洁机器人，其特征在于：所述轮组机构（2）包括固定在机器人主体结构（1）的机架盖板（102）上的轮架安装座（203），轮架安装座（203）的两端对称铰接有第一轮架（202）和第二轮架（205），第一轮架（202）的末端安装有第一滚轮（201），第二轮架（205）的末端安装有第二滚轮（206）；第一轮架（202）和第二轮架（205）安装有拉簧（204），并保证第一滚轮（201）和第二滚轮（206）始终紧贴管道内壁。6.根据权利要求1所述管道内壁打磨清洁机器人，其特征在于：所述承重轮结构（6）包括固定在机器人主体结构（1）的机架盖板（102）上的承重轮架（602），所述承重轮架（602）上并排安装有承重轮（601）。7.根据权利要求1所述管道内壁打磨清洁机器人，其特征在于：所述清洁动力装置（3）包括固定在机器人主体结构（1）内部的电机（301），电机（301）...

【专利技术属性】
技术研发人员：段利英，严文超，秦工，王伟奇，胡勇，吴江，吴欣伦，
申请(专利权)人：湖北三峡职业技术学院，
类型：发明
国别省市：