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本发明提供了管道内壁打磨清洁机器人及使用方法，它包括机器人主体结构，所述机器人主体结构的外侧壁上均布安装有多组用于和管道内壁相贴合的轮组机构；所述机器人主体结构的外侧壁上固定有一组承重轮结构；所述机器人主体结构的内部安装有清洁动力装置；清洁...
该专利属于湖北三峡职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过湖北三峡职业技术学院授权不得商用。

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