膝关节置换手术用下肢托举装置及手术床制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种膝关节置换手术用下肢托举装置，包括脚托机构（1）、滑移座（2）、滑轨底板（3）、连杆（4）、纵向调节板（5）和手术床夹持器（6），滑轨底板的上端的X向导轨与滑移座下端的X向滑槽导向连接，在脚托机构（1）中，脚托（11）的后跟部（110）与铰链座（12）连接，插杆（13）的上端与铰链座（12）铰接、下端插接于滑移座上端中部的Z向插孔（22）内。滑轨底板（3）上开设有贯穿的定位孔（32），连杆（4）的一端伸入锁定连接于定位孔（32）内；纵向调节板（5）下端与手术床夹持器（6）连接、上端与连杆（4）远离定位孔（32）一端铰接。由此可实现稳定的腿脚固定且方便地满足固定、摇腿、屈伸等需求。摇腿、屈伸等需求。摇腿、屈伸等需求。

【技术实现步骤摘要】
膝关节置换手术用下肢托举装置及手术床


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种膝关节置换手术用下肢托举装置以及具有该装置的手术床。

技术介绍

[0002]在膝关节置换手术，例如用于置换膝关节表面的全膝关节置换术（TKA）中，患者往往需要将腿屈曲一定角度来进行膝关节手术，例如裁骨，包括切口以在切口后构成膝关节的股骨端、胫骨端的裁骨，通过手术机器人进行的裁骨。为此，需要能够确保裁骨精度的下肢固定方式，以便在可靠地完成裁骨后进行假体安装。
[0003]而且，对于搭放于手术床的患者下肢，如何确保将其稳定地固定而排除非必要的摇动，是一个重要且颇具挑战性的问题。因此，相比人工在床侧用手扶持来实现腿脚的固定，仍亟需一种更可靠的技术方案，能够通过机械结构的稳定性来改善固定效果。
[0004]另一方面，在完成假体安装后，医生又需要测试假体的安装效果。此时需要对患者进行腿部的两侧摆动，以及关节的伸展与弯曲。对于传统的下肢固定方式而言，为此不得不进行费时、繁琐的拆解。
[0005]而且，由于患者个体体型或躺下的位置的差异性，传统的下肢固定方式的适应性也是差强人意。
[0006]因此，仍需要一种能够实现快速、便捷操作的膝关节置换手术用下肢托举装置。

技术实现思路

[0007]为解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种膝关节置换手术用下肢托举装置，其极大地提高了手术时腿脚的稳定性，还可适应随时进行的腿部的摆动以及关节的伸展与弯曲，从而能够以快速、便捷的松紧可调方式，很好地适应个体差异，拆装重复使用性佳。
[0008]根据本专利技术的一方面，提供一种膝关节置换手术用下肢托举装置，其特征在于，包括脚托机构、滑移座、滑轨底板、连杆、纵向调节板和手术床夹持器，滑轨底板的上端设置有X向导轨，滑移座下端开设有X向滑槽，X向滑槽与X向导轨导向连接，滑移座上端中部设置有Z向插孔，脚托机构包括脚托、铰链座和插杆，脚托的后跟部与铰链座连接，插杆的上端与铰链座铰接、并且下端插接于Z向插孔内；滑轨底板上Y向开设有贯穿的定位孔，连杆的一端伸入锁定连接于定位孔内；纵向调节板下端与手术床夹持器连接、上端与连杆远离定位孔一端铰接。
[0009]优选地，插杆的下端呈倒锥形结构，Z向插孔为倒锥形孔；其中倒锥形结构包括倒圆锥、倒三棱锥或倒四棱锥，倒锥形孔对应包括倒圆锥孔、倒三棱锥孔或倒四棱锥孔。
[0010]优选地，X向导轨沿其导向方向两侧设有凹槽，X向滑槽沿其导向方向两侧向内设有与凹槽嵌接的勾沿；滑移座上开设有与X向滑槽连通的第一锁紧螺孔，第一锁紧螺孔内旋入有第一蝶形锁紧螺钉，且通过第一蝶形锁紧螺钉旋入第一锁紧螺孔后与X向导轨相抵使X向滑槽与X向导轨锁定连接。
[0011]优选地，滑移座上与X向滑槽连通且沿其导向方向贯通开设有至少两条凹槽，凹槽的截面呈半圆形，凹槽内装设有若干成列的钢珠，且该截面的下端呈缩口状，缩口的开口宽度L小于钢珠的直径φ，若干成列的钢珠分别衔接于各凹槽内，滑移座上各凹槽的两端分别设有用于封装钢珠的挡片，各挡片的两侧分别通过紧固螺钉与滑移座固定连接；X向滑槽经凹槽内滚珠滚动连接于X向导轨上；滑轨底板的两端下侧开设有手持槽。
[0012]优选地，滑轨底板上开设有与定位孔轴向交叉的第二锁紧螺孔，第二锁紧螺孔内旋入有第二蝶形锁紧螺钉，且通过第二蝶形锁紧螺钉旋入第二锁紧螺孔后与连杆径向相抵使连杆与定位孔锁定连接；手术床夹持器的一侧设置有便于与手术床的横梁挂置的勾挂框、另一侧的X向两边设置有靠沿，连杆远离定位孔一端与纵向调节板上端铰接，纵向调节板下端贴靠于两边的靠沿之间，且一侧或两侧的靠沿上分别开设有第三锁紧螺孔，在第三锁紧螺孔内分别旋入第三蝶形锁紧螺钉，通过第三蝶形锁紧螺钉分别旋入第三锁紧螺孔后与纵向调节板横向一侧或两侧相抵，使纵向调节板下端锁定连接于两侧靠沿之间。
[0013]优选地，勾挂框呈开口式且在朝向开口的上端设有挂沿，勾挂框的开口内底部设有顶垫，勾挂框的下端纵向开设有紧固螺孔，紧固螺孔内旋入紧固螺栓，紧固螺栓上端与顶垫连接，勾挂框能够通过其开口及上端的挂沿悬挂于手术床的横梁上，通过紧固螺栓旋入紧固螺孔使顶垫与手术床的横梁相抵紧固连接，在滑轨底板的横向侧形成有沉槽，在该沉槽的侧壁上，设置有供第二蝶形锁紧螺钉插入的第二锁紧螺孔，该第二锁紧螺孔的轴线与定位孔的轴向相交叉。
[0014]优选地，纵向调节板的上端设有U形槽口，连杆远离定位孔一端径向通过销与U形槽口铰接；纵向调节板的X向两侧开设有沉槽，通过第三蝶形锁紧螺钉旋入第三锁紧螺孔后与纵向调节板横向一侧或两侧的沉槽相抵。
[0015]优选地，定位孔的两端口沿倒圆角构成连杆导滑坡，连杆的插入端端部倒圆角；Z向插孔的上端口沿倒圆角形成插杆导滑坡。
[0016]优选地，插杆的上端设有铰链孔，铰链座的上端开设有V形槽口、下端开设有铰接夹口，铰接夹口两侧开设有用于穿设销轴的销孔，脚托的后跟部嵌入连接于V形槽口内并固定连接，插杆的上端穿设于铰接夹口内，销轴经销孔穿经铰链孔从而使插杆上端与铰链座形成铰接。
[0017]优选地，销轴包括销钉和螺钉，销钉的杆端轴向中心设有连接螺孔，销钉的杆端穿过铰接夹口一侧的销孔、铰链孔后穿至另一侧的销孔，螺钉的杆端与销钉的连接螺孔螺纹旋接；铰接夹口两侧的销孔相对外侧同轴开设有容纳圆槽，销钉的头部、螺钉的头部均位于该容纳圆槽内；销钉的头部、螺钉的头部轴向分别设置有内六角孔。
[0018]根据本专利技术的又一方面，提供一种手术床，其特征在于，包括如权利要求至任意一项的膝关节置换手术用下肢托举装置，其中，滑轨底板能够直接放置于手术床的床面上，连杆的插入定位孔的部分形成为圆形杆结构。
[0019]根据本专利技术，通过由固定腿脚的装置来固定腿部，比单一的靠人工手扶来实现腿脚固定的稳定性好得多，而且操作方便，随时可以固定腿脚的角度，对手术时锯片摆动造成的腿脚晃动起到明显的抑制、改善作用，从而可方便对患者的小腿进行摇腿、屈伸等操作，满足手术需要。
附图说明
[0020]图1是根据本专利技术所述的装置的整体结构示意图；图2是脚托机构零件结构示意图；图3是铰链座零件结构示意图；图4～6是滑移座零件结构示意图；图7是滑轨底板零件结构示意图；图8～10是部分地组合示出滑轨底板、连杆、纵向调节板与手术床固定部零件时的结构示意图。
具体实施方式
[0021]下面结合附图详细描述本专利技术的示例性实施例。下文描述的和附图示出的示例性实施例旨在教导本专利技术的原理，使本领域技术人员能够在若干不同环境中和对于若干不同应用实施和使用本专利技术。因此，本专利技术的保护范围由所附的权利要求来限定，示例性实施例并不意在、并且不应该被认为是对本专利技术保护的范围的限制性描述。
[0022]如下，对根据本专利技术的一种适用于在膝关节置换手术时对下肢腿脚进行托举的下肢托举装置进行说明的这些附图，均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，而且，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不一定是按照实际的比例关本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种膝关节置换手术用下肢托举装置，其特征在于，包括脚托机构（1）、滑移座（2）、滑轨底板（3）、连杆（4）、纵向调节板（5）和手术床夹持器（6），所述滑轨底板（3）的上端设置有X向导轨（31），所述滑移座（2）下端开设有X向滑槽（21），所述X向滑槽（21）与所述X向导轨（31）导向连接，所述滑移座（2）上端中部设置有Z向插孔（22），所述脚托机构（1）包括脚托（11）、铰链座（12）和插杆（13），所述脚托（11）的后跟部（110）与所述铰链座（12）连接，所述插杆（13）的上端与所述铰链座（12）铰接、并且下端插接于所述Z向插孔（22）内；所述滑轨底板（3）上Y向开设有贯穿的定位孔（32），所述连杆（4）的一端伸入锁定连接于所述定位孔（32）内；所述纵向调节板（5）下端与所述手术床夹持器（6）连接、上端与所述连杆（4）远离所述定位孔（32）一端铰接。2.如权利要求1所述的膝关节置换手术用下肢托举装置，其特征在于，所述插杆（13）的下端呈倒锥形结构（131），所述Z向插孔（22）为倒锥形孔；其中所述倒锥形结构（131）包括倒圆锥、倒三棱锥或倒四棱锥，所述倒锥形孔对应包括倒圆锥孔、倒三棱锥孔或倒四棱锥孔。3.如权利要求1所述的膝关节置换手术用下肢托举装置，其特征在于，所述X向导轨（31）沿其导向方向两侧设有凹槽（33），所述X向滑槽（21）沿其导向方向两侧向内设有与所述凹槽（33）嵌接的勾沿（23）；所述滑移座（2）上开设有与所述X向滑槽（21）连通的第一锁紧螺孔（24），所述第一锁紧螺孔（24）内旋入有第一蝶形锁紧螺钉（25），且通过所述第一蝶形锁紧螺钉（25）旋入所述第一锁紧螺孔（24）后与所述X向导轨（31）相抵使所述X向滑槽（21）与所述X向导轨（31）锁定连接。4.如权利要求1所述的膝关节置换手术用下肢托举装置，其特征在于，所述滑移座（2）上与所述X向滑槽（21）连通且沿其导向方向贯通开设有至少两条凹槽（26），所述凹槽（26）的截面呈半圆形，所述凹槽（26）内装设有若干成列的钢珠（27），且该截面的下端呈缩口状，缩口的开口宽度L小于所述钢珠（27）的直径φ，若干成列的钢珠（27）分别衔接于各凹槽（26）内，所述滑移座（2）上各凹槽（26）的两端分别设有用于封装钢珠（27）的挡片（28），各挡片（28）的两侧分别通过紧固螺钉与所述滑移座（2）固定连接；所述X向滑槽（21）经所述凹槽（26）内滚珠（27）滚动连接于所述X向导轨（31）上；所述滑轨底板（3）的两端下侧开设有手持槽（34）。5.如权利要求1所述的膝关节置换手术用下肢托举装置，其特征在于，所述滑轨底板（3）上开设有与所述定位孔（32）轴向交叉的第二锁紧螺孔（35），所述第二锁紧螺孔（35）内旋入有第二蝶形锁紧螺钉（36），且通过所述第二蝶形锁紧螺钉（36）旋入所述第二锁紧螺孔（35）后与所述连杆（4）径向相抵使所述连杆（4）与所述定位孔（32）锁定连接；所述手术床夹持器（6）的一侧设置有便于与手术床的横梁挂置的勾挂框（61）、另一侧的X向两边设置有靠沿（62），所述连杆（4）远离所述定位孔（32）一端与所述纵向调节板（5）上端铰接，所述纵向调节板（5）下端贴靠于两边的所述靠沿（62）之间，且一侧或两侧的所述靠沿（62）上分别开设有第三锁紧螺孔（63），在所述第三锁紧螺孔（63...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄志俊，刘金勇，钱坤，宋移斌，邵勇，
申请(专利权)人：杭州柳叶刀机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：