海上平台吊机及其控制方法和海上平台技术

本发明专利技术涉及吊机领域，提供一种海上平台吊机及其控制方法和海上平台。吊机包括臂架；卷扬装置，安装于臂架，卷扬装置包括卷筒、驱动部件、离心限速器和限位件；驱动部件包括驱动电机和制动器，卷筒和驱动电机传动连接，离心限速器与卷筒传动连接，所述限位件相对于所述离心限速器可移动以在限位状态和闲置状态之间切换；在所述闲置状态，所述限位件与所述离心限速器脱离配合，之后释放所述制动器对所述驱动电机的制动，使得物料在其自身重力作用下做下降运动，并且在所述物料的下降速度达到设定速度时，所述离心限速器控制所述卷筒减速。本发明专利技术提出的吊机，通过离心限速器和限位件的配合结构，使得物料在遇到紧急情况时可以安全平稳的降落。稳的降落。稳的降落。

【技术实现步骤摘要】
海上平台吊机及其控制方法和海上平台


[0001]本专利技术涉及吊机
，尤其涉及海上平台吊机及其控制方法和海上平台。

技术介绍

[0002]现在有很多海上平台吊机在紧急情况下时(断电或吊机发生故障)，无法及时将悬停于半空中的物料下降至风机塔筒平台或运输船上，只能等电源恢复或排除故障后才能操作吊机，物料长时间悬停于半空中存在不可控的危险，比如物料随风摆动可能造成物料或塔筒的损坏。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种海上平台吊机，通过离心限速器和限位件的配合结构，使得物料在遇到紧急情况时可以安全平稳的降落。
[0004]本专利技术还提出一种海上平台吊机的控制方法。
[0005]本专利技术还提出一种海上平台。
[0006]根据本专利技术第一方面实施例的海上平台吊机，包括：
[0007]臂架；
[0008]卷扬装置，安装于所述臂架，所述卷扬装置包括卷筒、驱动部件、离心限速器和限位件；
[0009]所述驱动部件包括驱动电机和制动器，所述卷筒和所述驱动电机传动连接，所述离心限速器与所述卷筒传动连接；
[0010]所述限位件相对于所述离心限速器可移动以在限位状态和闲置状态之间切换；在所述闲置状态，所述限位件与所述离心限速器脱离配合，之后释放所述制动器对所述驱动电机的制动，使得物料在其自身重力作用下做下降运动，并且在所述物料的下降速度达到设定速度时，所述离心限速器控制所述卷筒减速。
[0011]根据本专利技术实施例的海上平台吊机，通过离心限速器上配合部和限位件上限位部之间的配合结构，使得物料在遇到紧急情况时可以安全平稳的降落，例如，当物料吊运到半空中突然出现断电或吊机故障时，通过关闭制动器实现物料的继续下落，并通过移动限位件解除对甩块的限制，使得物料在下落速度过大时可以通过离心限速器实现降速，从而物料能够以可控速度下降至平台或运输船上。
[0012]根据本专利技术的一个实施例，所述离心限速器包括传动轴、甩块和限速件，所述传动轴与所述卷筒的旋转轴连接，在所述限位状态，所述限位件与所述甩块相互配合，以限制所述甩块的甩出；在所述闲置状态，所述限位件与所述甩块脱离配合，利用甩出的所述甩块与所述限速件之间的摩擦作用以限制所述卷筒的转速。
[0013]根据本专利技术的一个实施例，所述驱动电机与所述卷筒通过传动套筒传动连接，所述限位件可滑动地套设在所述传动套筒外，且所述传动轴固定套设在所述传动套筒外；
[0014]所述限位件设有限位部和拉杆，所述甩块设有配合部，所述限位部和所述配合部相对设置，所述拉杆适于带动所述限位件滑动，以带动所述限位部脱离或者配合于所述配合部。
[0015]根据本专利技术的一个实施例，所述制动器设有制动手柄，所述拉杆和所述制动手柄传动连接。
[0016]根据本专利技术的一个实施例，所述限位件包括第一套环和第二套环，所述第一套环上设有所述限位部，所述第二套环上设有所述拉杆，所述第二套环与所述第一套环可转动连接。
[0017]根据本专利技术的一个实施例，所述限速件为安装壳，所述离心限速器适于通过甩出的所述甩块与所述安装壳内壁之间的摩擦作用以限制所述卷筒的转速；
[0018]所述安装壳连接在所述驱动电机的机体和所述卷筒之间，所述安装壳内部形成安装空间，所述甩块、所述限位件和所述传动套筒均位于所述安装空间内。
[0019]根据本专利技术的一个实施例，海上平台吊机还包括第一弹性复位件和第二弹性复位件，所述第一弹性件设在所述限位件和所述驱动电机的机体之间，并且所述第一弹性件套设在所述传动套筒外，所述第二弹性复位件设于相邻甩块之间。
[0020]根据本专利技术第二方面实施例的基于上述第一方面所述的海上平台吊机的控制方法，包括：
[0021]确定所述海上平台吊机出现故障，并确定所述臂架悬挂有物料，控制所述制动器关闭；
[0022]确定所述物料处于下落状态，控制所述限位件切换至所述闲置状态，以使得所述限位部脱离所述配合部。
[0023]根据本专利技术的一个实施例，在所述控制所述限位件切换至所述闲置状态的步骤中：朝向远离所述离心限速器的方向拉动所述制动手柄以带动所述拉杆移动，并带动所述限位件远离所述离心限速器的方向滑动。
[0024]根据本专利技术第三方面实施例的海上平台，包括：
[0025]如本专利技术第一方面所述的海上平台吊机；
[0026]平台，所述海上平台吊机安装于所述平台。
[0027]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1是本专利技术实施例提供的卷扬装置的结构示意图；
[0030]图2是沿图1中A
‑
A线的剖视图；
[0031]图3是本专利技术实施例提供的限位件的结构示意图之一；
[0032]图4是本专利技术实施例提供的限位件的结构示意图之二；
[0033]图5是本专利技术实施例提供的离心限速器的结构示意图；
[0034]图6是本专利技术实施例提供的海上平台吊机的结构示意图；
[0035]图7是本专利技术实施例提供的海上平台吊机的控制方法的步骤示意图；
[0036]图8是本专利技术实施例提供的电子设备的结构示意图。
[0037]附图标记：
[0038]01、臂架；02、转台；03、立柱；04、吊绳；06、吊钩；07、卷扬装置；11、驱动电机；111、驱动端；12、制动器；121、制动手柄；21、卷筒；22、旋转轴；23、传动套筒；24、第一弹性复位件；25、吊绳；
[0039]3、离心限速器；31、传动轴；32、甩块；321、插孔；33、第二弹性复位件；4、限位件；41、第一套环；42、第二套环；43、插杆；44、拉杆；5、安装壳；51、安装空间。
具体实施方式
[0040]下面结合附图和实施例对本专利技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不能用来限制本专利技术的范围。
[0041]在本专利技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0042]在本专利技术实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种海上平台吊机，其特征在于，包括：臂架；卷扬装置，安装于所述臂架，所述卷扬装置包括卷筒、驱动部件、离心限速器和限位件；所述驱动部件包括驱动电机和制动器，所述卷筒和所述驱动电机传动连接，所述离心限速器与所述卷筒传动连接；所述限位件相对于所述离心限速器可移动以在限位状态和闲置状态之间切换；在所述闲置状态，所述限位件与所述离心限速器脱离配合，之后释放所述制动器对所述驱动电机的制动，使得物料在其自身重力作用下做下降运动，并且在所述物料的下降速度达到设定速度时，所述离心限速器控制所述卷筒减速。2.根据权利要求1所述的海上平台吊机，其特征在于，所述离心限速器包括传动轴、甩块和限速件，所述传动轴与所述卷筒的旋转轴连接，在所述限位状态，所述限位件与所述甩块相互配合，以限制所述甩块的甩出；在所述闲置状态，所述限位件与所述甩块脱离配合，利用甩出的所述甩块与所述限速件之间的摩擦作用以限制所述卷筒的转速。3.根据权利要求2所述的海上平台吊机，其特征在于，所述驱动电机与所述卷筒通过传动套筒传动连接，所述限位件可滑动地套设在所述传动套筒外，且所述传动轴固定套设在所述传动套筒外；所述限位件设有限位部和拉杆，所述甩块设有配合部，所述限位部和所述配合部相对设置，所述拉杆适于带动所述限位件滑动，以带动所述限位部脱离或者配合于所述配合部。4.根据权利要求3所述的海上平台吊机，其特征在于，所述制动器设有制动手柄，所述拉杆和所述制动手柄传动连接。5.根据权利要求3所述的海上平台吊机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：余铁辉，于文涛，郗剑波，李强，张博，张立坤，
申请(专利权)人：中际联合北京科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：