一种割草机组件以及自动换电方法技术

本发明专利技术涉及割草机技术领域，公开了一种割草机组件以及自动换电方法，割草机组件包括：割草机，包括割草机本体、动力装置、作业装置和处理装置，割草机本体设置有电池腔，动力装置用于驱动割草机本体运动，作业装置用于进行割草作业，处理装置用于控制动力装置运动和控制作业装置作业；基站，包括基站本体、换电装置、门锁装置、锁定装置和控制装置，基站本体设置有电池仓，换电装置和控制装置；至少两个供电装置，一供电装置收容于电池腔内，用于对动力装置和作业装置提供动力，另一供电装置收容于电池仓内；定位装置，用于确定割草机的位置。通过上述方式，本发明专利技术实施例能够实现割草机自动换电。换电。换电。

【技术实现步骤摘要】
一种割草机组件以及自动换电方法


[0001]本专利技术实施例涉及割草机
，特别是涉及一种割草机组件以及自动换电方法。

技术介绍

[0002]割草机是一种用于修剪草被、植被的全自动化机械工具，广泛应用于园林装饰修剪、家庭、公共草地绿化修剪等场合，智能化割草机能够自主完成修剪草坪的工作，无需人为直接控制和操作，充分节省人力与时间。
[0003]一般的，在进行草被、植被修剪时，单台智能割草机需要为多个分立草坪工作，有时单台智能割草机被多个用户共享，同时为多个用户提供服务，需要在不同地区的草坪进行工作。割草机在完成割草任务或者电量较低时需要进行电池更换。但是，本专利技术的专利技术人发现，当割草机的电量过低需要进行电池更换时，通常采用人工的方式对割草机进行电池的更换，无法做到割草机的持续无人作业。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例主要解决的技术问题是提供一种割草机组件以及自动换电方法，能够让割草机自动更换供电装置。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种割草机组件，包括：<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种割草机组件，其特征在于，包括：割草机，包括割草机本体、动力装置、作业装置和处理装置，所述动力装置、所述作业和所述处理装置均设置于所述割草机本体，所述割草机本体设置有电池腔，所述动力装置用于驱动所述割草机本体运动，所述作业装置用于进行割草作业，所述处理装置用于控制所述动力装置运动和控制所述作业装置作业；基站，包括基站本体、换电装置、门锁装置、锁定装置和控制装置，所述基站本体设置有电池仓，所述换电装置、门锁装置和所述锁定装置均与所述控制装置电性连接，所述换电装置用于对所述割草机内的供电装置进行更换，所述门锁装置用于打开或者关闭所述电池仓，所述锁定装置用于锁定或者释放位于所述基站本体预设位置的所述割草机；至少两个供电装置，一所述供电装置收容于所述电池腔内，用于对所述动力装置和所述作业装置提供动力，另一所述供电装置收容于所述电池仓内；定位装置，包括信号发生器和信号接收器，所述信号发生器设置于所述基站本体并且与所述控制装置连接，所述信号接收器设置于所述割草机本体并且与所述处理装置连接。2.根据权利要求1所述的割草机组件，其特征在于，所述换电装置包括抓取机构和驱动机构，所述抓取机构和所述驱动机构均与所述控制装置电性连接，所述抓取机构能够在第一位置和第二位置之间运动，所述驱动机构能够在第三位置和第四位置之间运动；其中，所述驱动机构设置有至少两个电池放置腔，其中一所述电池放置腔收容有一所述供电装置，所述抓取机构从第一位置运动至所述第二位置抓取所述电池腔内的所述供电装置后，所述抓取机构复位至所述第一位置并将所述供电装置放置入另一所述电池放置腔内，然后所述驱动机构从所述第三位置运动至所述第四位置，所述抓取机构从所述第一位置运动至所述第二位置将电池放置腔内的供电装置放置入所述电池腔内。3.根据权利要求2所述的割草机组件，其特征在于，所述割草机组件还包括门锁装置，所述门锁装置设置于所述电池仓，所述门锁装置电性连接所述控制装置，所述门锁装置用于打开或者关闭所述电池仓。4.根据权利要求3所述的割草机组件，其特征在于，所述割草机组件还包括触发装置，所述触发装置电性连接所述控制装置；当所述割草机运动至所述基站的预设位置时，所述割草机抵接所述触发装置并且所述锁定装置锁定所述割草机，所述触发装置向所述控制装置发送触发信号，所述控制装置控制所述门锁装置打开所述电池仓，所述控制装置获取所述门锁装置打开的反馈信号后控制所述换电装置对所述割草机进行换电，所述控制装置获取所述抓取机构的复位信号后控制所述门锁装置关闭所述电池仓并且控制所述锁定装置解锁所述割草机。5.一种自动换电方法，应用于上述割草机组件，其特征在于，包括步骤：以所述基站为...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘汉军，陈斌，
申请(专利权)人：深圳华芯信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：