一种智能割草机用智能作业系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能割草机用智能作业系统，包括割草机本体，所述割草机本体上连接设有摄像头，所述割草机本体上连接设有定位模块、障碍物识别模块、自动避碍模块、作业路径优化模块和异常控制模块，所述定位模块采用PTK即载波相位差分技术，在GPS的基础上，架设一个地面基站，地面基站获取卫星定位与真实位置对比，计算出GPS的定位误差，并通过GPRS把当前误差发送给移动站，移动站会利用这个误差纠正从卫星获得的定位。本发明专利技术与现有技术相比优点在于：定位准确、路径优化、工作效率高、智能化程度高。度高。度高。

An intelligent operation system for intelligent mower

【技术实现步骤摘要】
一种智能割草机用智能作业系统


[0001]本专利技术涉及割草机
，具体是指一种智能割草机用智能作业系统。

技术介绍

[0002]随着城市建设的发展，人们环保认识的提高，城市绿化水平已成为衡量一个城市发展水平和人们生活质量的标准，近年来，城市广场和生活小区的绿地日益增多，对于草坪的维护工作量日渐繁重，人们开始尝试利用电子信息技术实现智能化割草的方法，各个厂商纷纷推出了各自的智能割草机产品，并力求在控制成本的前提下，寻找更加安全、简洁、高效的割草方法，为用户提供更智能化的服务。
[0003]传统的按路线或随机割草方式在真实的割草情况下显得不够灵活，导致其割草效率较低，割草机的使用寿命较短，另一方面，利用定位技术，使割草机系统建立区域地图，进行路径规划和导航割草，可提高割草效率，但其开发难度大，成本较高，且其系统性能与定位精度和实时性较差，不能满足现有的使用要求，因此，亟需一种智能割草机用智能作业系统来解决以上问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是克服以上技术问题，提供一种定位准确、路径优化、工作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能割草机用智能作业系统，其特征在于：包括割草机本体(1)，所述割草机本体(1)上连接设有摄像头(2)，所述割草机本体(1)上连接设有定位模块(3)、障碍物识别模块(4)、自动避碍模块(5)、作业路径优化模块(6)和异常控制模块(7)，所述定位模块(3)采用PTK即载波相位差分技术，在GPS的基础上，架设一个地面基站，地面基站获取卫星定位与真实位置对比，计算出GPS的定位误差，并通过GPRS把当前误差发送给移动站，移动站会利用这个误差纠正从卫星获得的定位。2.根据权利要求1所述的一种智能割草机用智能作业系统，其特征在于：其工作流程为：S1：障碍物识别：线下收集数万张障碍物图片(障碍物包括：猫、狗、人、石头、水坑、树木等草坪上常见物体)，标定障碍物在图片中的位置，基于tensorflow框架设计目标识别神经网络模型，进行离线训练，设备运行过程中，将摄像头采集画面实时输入到训练好的神经网络模型，经模型计算后输出图片中是否存在障碍物，如果存...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈闻博，
申请(专利权)人：宁波市华代科技有限公司，
类型：发明
国别省市：