一种仓库灭火器远程监控系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及消防技术领域，公开了一种仓库灭火器远程监控系统及方法，所述的仓库灭火器远程监控系统包括：红外成像仪、气体检测模块阵列式设置在仓库顶面上。图片识别模块通过货物种类查找一个预先设置种类

【技术实现步骤摘要】
一种仓库灭火器远程监控系统及方法


[0001]本专利技术涉及消防
，具体涉及一种仓库灭火器远程监控系统及方法。

技术介绍

[0002]现有技术中，虽然具有火灾防控系统，如有基于烟感探头和喷头的楼宇自动化智能系统，室内消防系统指安装在室内，用以扑灭发生在建筑物内初起的火灾的设施系统。它主要有室内消火栓系统、自动喷水消防系统、水雾灭火系统、泡沫灭火系统、二氧化碳灭火系统、卤代烷灭火系统、干粉灭火系统等。根据火灾统计资料证明，安装室内消防系统是有效的和必要的安全措施，但是传统的消防装置基本基于人为控制，缺乏智能性。
[0003]现有的灭火装置主要是手持灭火器，灭火机动性强，并可以配合自动灭火系统使用，在仓库存放货物中，不同的货物耐火温度不同，人员不能对货物情况进行判断灭火能力，造成灭火能力不足。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种仓库灭火器远程监控系统，所述的仓库灭火器远程监控系统包括：
[0005]红外成像仪，阵列式设置在仓库顶面上，其用于感应仓库内的温度变化；
[0006]气体检测模块，阵列式设置在仓库顶面上，其用于实时监测仓库的气体情况，并生成毒气种类信号和浓度信号；
[0007]图片识别模块，其用于对仓库中人员、货物热像图进行识别获得货物种类、人员位置，并标定货物位置，通过货物种类查找一个预先设置种类
‑
着火点信息表，获得货物着火点温度；
[0008]热像图处理模块，其用于接收热像图并进行处理，获得热源轮廓和着火点半径R；
[0009]空间构建模块，其用于构建空间坐标系，并将仓库轮廓模型、人员坐标、灭火器坐标和热源轮廓置于空间坐标系中；
[0010]预测模块，其用于接收气体检测模块的毒气种类信号和浓度信号，并判断毒气种类是否属于伤害性毒气，如果是，则判断该种类毒气浓度是否大于一个预先设置浓度标准值，如果是，则发送危险信号；如果否，则计算货物着火时间T；
[0011]判断模块，获得人员坐标、灭火器坐标和火源轮廓坐标，计算获得拿取时间t；判断拿取时间t是否大于货物着火时间T，如果否，则发送疏散信号，如果是，则发送路线指示信号。
[0012]优选的：所述仓库灭火器远程监控系统还包括指示模块，指示模块安装在仓库内部和灭火器位置，其用于对人员进行指示。
[0013]优选的：所述气体检测模块包括烟雾浓度传感器和可燃气体浓度传感器中的一种或者多种组合。
[0014]优选的：所述仓库灭火器远程监控系统包括拼接模块，拼接模块用于接收热像图，
并对热像图进行拼接，获得整体仓库热像图。
[0015]优选的：所述对红外成像仪进行定位获取红外成像仪坐标(x
i
，y
i
)，以红外成像仪为中心，x0、y0为边长对的热像图进行分割，获得一个长为x0，宽为y0的矩形组织图片，其中x0，y0为红外成像仪安装间距，且x
i+1
＝x
i
+x0，y
i+1
＝y
i
+y0，对矩形组织图片进行拼接。
[0016]优选的：所述货物着火时间T计算方法包括：获得热源轮廓坐标和货物轮廓坐标，计算轮廓坐标和货物轮廓之间的距离L，预测火源蔓延速度为V，则预测模块计算货物着火时间为
[0017]本专利技术还提供一种仓库灭火器远程监控方法，应用上述所述的一种仓库灭火器远程监控系统，所述仓库灭火器远程监控方法包括如下步骤：
[0018]S1、红外成像仪感应仓库内的温度变化并生成热图像；
[0019]S2、气体检测模块实时监测仓库的气体情况，并生成毒气种类信号和浓度信号；
[0020]S3、对热像图中人员、货物热像图进行识别获得货物种类、人员位置，并标定货物位置，通过货物种类查找一个预先设置种类
‑
着火点信息表，获得货物着火点温度；
[0021]S4、对热像图进行处理获得热源轮廓和着火点半径R；
[0022]S5、构建空间坐标系，并将仓库轮廓模型、人员坐标、灭火器坐标和热源轮廓置于空间坐标系中；
[0023]S6、判断毒气种类是否属于伤害性毒气，如果是，则执行S7；如果否，则执行S9；
[0024]S7、判断毒气浓度是否大于一个预先设置浓度标准值，如果是，则执行S8；如果否，则执行S9；
[0025]S8、发送危险信号；
[0026]S9、计算获得货物着火时间为T和拿取时间t；
[0027]S10、判断拿取时间t是否大于货物着火时间T，如果否，则执行S11，如果是，则执行S12。
[0028]S11、发送疏散信号。
[0029]S12，发送路线指示信号。
[0030]优选的：所述热像图处理方法的具体步骤包括：
[0031]S41、获取热图像原图；
[0032]S42、对热图像原图进行正规化投影，并进行摊平；
[0033]S43、将热图像摊平图进行背景分离，获得热量分布图；
[0034]S44、对热量分布图进行过滤，获得热源轮廓。
[0035]S45、对热量分布图进行着火点温度梯度线划分，获得着火点半径R。
[0036]优选的：所述着火点温度梯度线划分获得着火点半径的R方法包括：
[0037]S451、获得货物的种类燃烧温度T
’
和阻挡系数δ。
[0038]S452、计算获得着火点温度T
i
，所述的着火点温度T
i
＝T'+fδ，其中，f为修正因子。
[0039]S453、对各个着火点温度进行对比获得T
min
＝Min{T1…
T
i
…
T
n
}。
[0040]S454、对T
min
进行热量分布图进行着火点温度梯度线划分，获得着火点半径R。
[0041]优选的：所述拿取时间t计算方法包括：
[0042]S111、获取人员坐标、灭火器的坐标、火源轮廓距离货物最近坐标点；
[0043]S112、依次连接各个坐标获得首尾连接的线段，并计算各个线段的长度，并将首尾连接的线段长度相加获得行程S；
[0044]S113、计算拿取时间其中，v为一个预先设置的速度。
[0045]本专利技术的技术效果和优点：本专利技术通过灭火器拿取时间与货物着火时间进行对比判断灭火可能性，从而判断是灭火还是疏散，提高了灭火的可能性，同时保证了人员安全性。通过着火点温度进行判断，判断能力强且准确。
附图说明
[0046]图1为本专利技术提出的一种仓库灭火器远程监控系统的结构框图。
[0047]图2为本专利技术提出的一种仓库灭火器远程监控方法的流程图。
[0048]图3为本专利技术提出的一种仓库灭火器远程监控方法中热像图处理方法的流程图。
[0049]图4为本专利技术提出的一种仓本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仓库灭火器远程监控系统，其特征在于，所述的仓库灭火器远程监控系统包括：红外成像仪，阵列式设置在仓库顶面上，其用于感应仓库内的温度变化；气体检测模块，阵列式设置在仓库顶面上，其用于实时监测仓库的气体情况，并生成毒气种类信号和浓度信号；图片识别模块，其用于对仓库中人员、货物热像图进行识别获得货物种类、人员位置，并标定货物位置，通过货物种类查找一个预先设置种类
‑
着火点信息表，获得货物着火点温度；热像图处理模块，其用于接收热像图并进行处理，获得热源轮廓和着火点半径R；空间构建模块，其用于构建空间坐标系，并将仓库轮廓模型、人员坐标、灭火器坐标和热源轮廓置于空间坐标系中；预测模块，其用于接收气体检测模块的毒气种类信号和浓度信号，并判断毒气种类是否属于伤害性毒气，如果是，则判断该种类毒气浓度是否大于一个预先设置浓度标准值，如果是，则发送危险信号；如果否，则计算货物着火时间T；判断模块，获得人员坐标、灭火器坐标和火源轮廓坐标，计算获得拿取时间t；判断拿取时间t是否大于货物着火时间T，如果否，则发送疏散信号，如果是，则发送路线指示信号。2.根据权利要求1所述的一种仓库灭火器远程监控系统，其特征在于，所述仓库灭火器远程监控系统还包括指示模块，指示模块安装在仓库内部和灭火器位置，其用于对人员进行指示。3.根据权利要求1所述的一种仓库灭火器远程监控系统，其特征在于，所述气体检测模块包括烟雾浓度传感器和可燃气体浓度传感器中的一种或者多种组合。4.根据权利要求1所述的一种仓库灭火器远程监控系统，其特征在于，所述仓库灭火器远程监控系统包括拼接模块，拼接模块用于接收热像图，并对热像图进行拼接，获得整体仓库热像图。5.根据权利要求4所述的一种仓库灭火器远程监控系统，其特征在于，所述对红外成像仪进行定位获取红外成像仪坐标(x
i
，y
i
)，以红外成像仪为中心，x0、y0为边长对的热像图进行分割，获得一个长为x0，宽为y0的矩形组织图片，其中x0，y0为红外成像仪安装间距，且x
i+1
＝x
i
+x0，y
i+1
＝y
i
+y0，对矩形组织图片进行拼接。6.根据权利要求1所述的一种仓库灭火器远程监控系统，其特征在于，所述货物着火时间T计算方法包括：获得热源轮廓坐标和货物轮廓坐标，计算轮廓坐标和货物轮廓之间的距离L，预测火源蔓延速度为V，则预测模块计算货物着火时间为7.一种仓库灭火器远程监控方法，应用于权利要求1
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【专利技术属性】
技术研发人员：孙家林，
申请(专利权)人：江苏格罗那消防器材有限公司，
类型：发明
国别省市：