非贮压式抑爆系统的控制方法、设备以及介质技术方案

本发明专利技术提供的非贮压式抑爆系统的控制方法、设备以及介质，方法包括：获取第一检测组件所采集的第一感知信息，并基于第一感知信息获取着火区域；基于着火区域向第一抑爆单元发送第一灭火指令，以使得第一抑爆单元朝向着火区域喷射灭火干粉；基于着火区域向移动抑爆组件发送第二灭火指令，以从多个抑爆移动平台中选取出任务移动平台移动至着火区域，并控制任务移动平台上的第二检测组件对着火区域进行监测。通过上述方式，可以智能对着火区域进行灭火以及实时检测。火以及实时检测。火以及实时检测。

【技术实现步骤摘要】
非贮压式抑爆系统的控制方法、设备以及介质


[0001]本专利技术涉及抑爆
，具体而言，涉及一种非贮压式抑爆系统的控制方法、设备以及介质。

技术介绍

[0002]安装于建筑内的抑爆系统，一般由安装在建筑探测单元、抑爆单元组成。探测单元用于发现火灾，而抑爆单元则用于在火灾发生的初期将火灾扑灭。
[0003]而现有技术中，火灾的发生后只能通过固定在建筑的探测单元获取信息，如果火灾很大导致探测单元失效或者对应的探测单元分布较少的话，无法及时获取火灾的信息。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的之一在于提供一种非贮压式抑爆系统的控制方法、设备以及介质，用以解决上述技术问题。
[0005]本专利技术的实施例可以这样实现：第一方面，本专利技术提供一种非贮压式抑爆系统的控制方法，所述控制方法应用于所述非贮压式抑爆系统，所述非贮压式抑爆系统包括：固定抑爆组件，所述固定抑爆组件包括用于安装于监控空间的第一检测组件和第一抑爆单元；移动抑爆组件，所述移动抑爆组件包括用于在所述监控空间按照预设轨迹巡逻的多个抑爆移动平台和安装于所述抑爆移动平台的上第二检测组件以及第二抑爆单元；所述控制方法包括：获取第一检测组件所采集的第一感知信息，并基于所述第一感知信息获取着火区域；基于所述着火区域向所述第一抑爆单元发送第一灭火指令，以使得所述第一抑爆单元朝向所述着火区域喷射灭火干粉；基于所述着火区域向所述移动抑爆组件发送第二灭火指令，以从所述多个抑爆移动平台中选取出任务移动平台移动至所述着火区域，并控制所述任务移动平台上的第二检测组件对所述着火区域进行监测。
[0006]在可选实施例中，所述监控空间包括走廊区域，所述第一检测组件包括呈预设间隔安装于所述走廊区域的顶部上多个第一检测单元；所述第一感知信息包括温度信息，所述获取第一检测组件所采集的第一感知信息，并基于所述第一感知信息获取着火区域，包括：若连续多个第一检测单元的第一感知信息表明检测到火情信息，则将所述多个第一检测单元作为第一检测集合；获取所述第一检测集合中温度信息最高的第一检测单元作为第一主检测单元；以所述第一主检测单元为中心，在所述第一检测集合中从所述第一主检测单元的
两端的多个第一检测单元寻找边缘检测单元，所述边缘检测单元为两端分别离所述第一主检测单元最近且温度信息小于第一温度阈值的第一检测单元；基于两个所述边缘检测单元的位置信息确定所述着火区域。
[0007]在可选实施例中，所述监控空间包括空旷区域，所述第一检测组件包括呈预设阵列安装于所述空旷区域上的多个第二检测单元；所述第一感知信息包括温度信息，所述获取第一检测组件所采集的第一感知信息，并基于所述第一感知信息获取着火区域，包括：若连续多个第二检测单元的第一感知信息表明检测到火情信息，则将所述多个第二检测单元作为第二检测集合；获取所述第二检测集合中温度信息最高的第二检测单元作为第二主检测单元；以所述第二主检测单元为中心，从所述第二主检测单元的两个行方向和两个列方向确定边缘阵列，所述边缘阵列离所述第二主检测单元最近且满足所述边缘阵列中第二检测单元的温度信息均小于第二温度阈值以及所述边缘阵列至少存在一个第二检测单元位于所述第二检测集合中；基于四个所述边缘阵列的位置信息确定所述着火区域。
[0008]在可选实施例中，所述基于所述着火区域向所述移动抑爆组件发送第二灭火指令，以从所述多个抑爆移动平台中选取出任务移动平台移动至所述着火区域，包括：基于所述着火区域生成限制区域，所述限制区域至少包括第一限制线和第二限制线；将所述多个抑爆移动平台离所述第一限制线最近的抑爆移动平台以及离所述第二限制线最近的抑爆移动平台作为所述任务移动平台；以所述任务移动平台的当前位置作为起点，以所述第一限制线或第二限制线作为终点，规划所述任务移动平台到着火区域的全局路径，控制所述任务移动平台按照所述全局路径进行移动。
[0009]在可选实施例中，所述以所述任务移动平台的当前位置作为起点，以所述第一限制线或第二限制线作为终点，规划所述任务移动平台到着火区域的全局路径，控制所述任务移动平台按照所述全局路径进行移动，包括：在所述任务移动平台按照所述全局路径进行移动的过程中；获取最新的第一感知信息，并基于所述最新的第一感知信息确定最新的着火区域；基于最新的着火区域生成新第一限制线和新第二限制线；以所述任务移动平台的当前位置作为起点，以所述新第一限制线或所述新第二限制线作为终点，规划所述任务移动平台到着火区域的全局路径，控制所述任务移动平台按照所述全局路径进行移动。
[0010]在可选实施例中，所述控制方法还包括：在所述任务移动平台按照所述全局路径进行移动的过程中；获取所述第二检测组件的第二感知信息；若所述第二感知信息中的温度信息大于第三阈值；则控制所述任务移动平台停止。
[0011]在可选实施例中，所述第二检测组件包括摄像机、温度传感器、烟雾传感器以及光强检测装置，所述控制所述任务移动平台上的第二检测组件对所述着火区域进行监测，包括：利用所述摄像机、温度传感器、烟雾传感器以及光强检测装置对所述着火区域进行监测以分别获取图像信息、第二温度信息、烟雾信息以及光强辐射信息以作为第二感知信息；将所述第二感知信息进行上报。
[0012]在可选实施例中，所述控制方法还包括：将所述图像信息输入预设深度模型中，确定所述图像信息中的火情坐标；将所述火情坐标基于所述摄像机的外参转换为世界坐标系下得到火情位置；控制所述任务移动平台移动到与所述火情位置的预设距离后启动所述第二抑爆单元向所述着火区域喷射灭火干粉。
[0013]在可选实施例中，所述移动抑爆组件还包括安装在所述抑爆移动平台的上第三抑爆单元，所述第二检测组件还包括超声波组件，所述控制方法还包括：若所述第一感知信息和所述第二感知信息表明所述着火区域的火情得到控制后；控制所述任务移动平台进入到所述着火区域内；利用所述超声波组件获取所述着火区域的环境地图；当所述任务移动平台按照所述着火区域的环境地图在所述着火区域移动并通过所述超声波组件对所述着火区域扫描时，构建扫描范围组{（P，R）}，所述P为所述任务移动平台在所述着火区域的任一位置，所述R为所述移动平台在所述任一位置P时所述超声波组件扫描到的范围；从所述扫描范围组{（P，R）}中选取灭火坐标组，所述灭火坐标组包括所述超声波组件在对所述着火区域扫描时能够扫描到最大范围时对应的多个灭火坐标；控制所述任务移动平台依次移动到所述多个灭火坐标，开启所述第三抑爆单元进行所述待着火区域的灭火工作。
[0014]第二方面，本专利技术提供一种计算机设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机程序，所述处理器可执行所述计算机程序以实现第一方面所述的非贮压式抑爆系统的控制方法。
[0015]第三方面，本专利技术提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的非贮压式抑爆系统的控制方法。
[0016]本专利技术提供的非贮压式抑爆系统的控制方法、设备以及介质，方法包括：本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种非贮压式抑爆系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法应用于所述非贮压式抑爆系统，所述非贮压式抑爆系统包括：固定抑爆组件，所述固定抑爆组件包括用于安装于监控空间的第一检测组件和第一抑爆单元；移动抑爆组件，所述移动抑爆组件包括用于在所述监控空间按照预设轨迹巡逻的多个抑爆移动平台和安装于所述抑爆移动平台的上第二检测组件以及第二抑爆单元；所述控制方法包括：获取所述第一检测组件所采集的第一感知信息，并基于所述第一感知信息获取着火区域；基于所述着火区域向所述第一抑爆单元发送第一灭火指令，以使得所述第一抑爆单元朝向所述着火区域喷射灭火干粉；基于所述着火区域向所述移动抑爆组件发送第二灭火指令，以从所述多个抑爆移动平台中选取出任务移动平台移动至所述着火区域，并控制所述任务移动平台上的第二检测组件对所述着火区域进行监测。2.根据权利要求1所述的非贮压式抑爆系统的控制方法，其特征在于，所述监控空间包括走廊区域，所述第一检测组件包括呈预设间隔安装于所述走廊区域的顶部上多个第一检测单元；所述第一感知信息包括温度信息，所述获取所述第一检测组件所采集的第一感知信息，并基于所述第一感知信息获取着火区域，包括：若连续多个第一检测单元的第一感知信息表明检测到火情信息，则将所述多个第一检测单元作为第一检测集合；获取所述第一检测集合中温度信息最高的第一检测单元作为第一主检测单元；以所述第一主检测单元为中心，在所述第一检测集合中从所述第一主检测单元的两端的多个第一检测单元寻找边缘检测单元，所述边缘检测单元为两端分别离所述第一主检测单元最近且温度信息小于第一温度阈值的第一检测单元；基于两个所述边缘检测单元的位置信息确定所述着火区域。3.根据权利要求1所述的非贮压式抑爆系统的控制方法，其特征在于，所述监控空间包括空旷区域，所述第一检测组件包括呈预设阵列安装于所述空旷区域上的多个第二检测单元；所述第一感知信息包括温度信息，所述获取所述第一检测组件所采集的第一感知信息，并基于所述第一感知信息获取着火区域，包括：若连续多个第二检测单元的第一感知信息表明检测到火情信息，则将所述多个第二检测单元作为第二检测集合；获取所述第二检测集合中温度信息最高的第二检测单元作为第二主检测单元；以所述第二主检测单元为中心，从所述第二主检测单元的两个行方向和两个列方向确定边缘阵列，所述边缘阵列离所述第二主检测单元最近且满足所述边缘阵列中第二检测单元的温度信息均小于第二温度阈值以及所述边缘阵列至少存在一个第二检测单元位于所述第二检测集合中；基于四个所述边缘阵列的位置信息确定所述着火区域。
4.根据权利要求1所述的非贮压式抑爆系统的控制方法，其特征在于，所述基于所述着火区域向所述移动抑爆组件发送第二灭火指令，以从所述多个抑爆移动平台中选取出任务移动平台移动至所述着火区域，包括：基于所述着火区域生成限制区域，所述限制区域至少包括第一限制线和第二限制线；将所述多个抑爆移动平台离所述第一限制线最近的抑爆移动平台以及离所述第二限制线最近的抑爆移动平台作为所述任务移动平台；以所述任务移动平台的当前位置作为起点，以所述第一限制线或第二限制线作为终点，规划所述任务移动平台到着火区域的全局路径，控制所述任务移动平台按照所述全局路径进行移动。5.根据权利要求4所述的非贮压...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡红革，
申请(专利权)人：四川坤弘远祥科技有限公司，
类型：发明
国别省市：