【技术实现步骤摘要】
连接器、端拾器装置及分拣设备
[0001]本公开涉及一种连接器、端拾器装置及分拣设备。
技术介绍
[0002]在机械臂拣选和搬运物品场景中，一种端拾器不能适应所有物品尺寸或重量，所以拣选不同的物品就要更换对应的端拾器才能工作。在一些相关技术中，采用动力快换方式，在机械臂与端拾器脱离或连接时使用电动或气动方式进行相互锁死的结构。在另一些相关技术中，通过磁性互吸的快换结构实现机械臂与端拾器快速连接和脱离。
技术实现思路
[0003]专利技术人经研究发现，相关技术中的动力快换结构需要在机械臂上增加相关动力部件，会增加机械臂负载，并控制上需要增加控制信号反馈，比较复杂，且更换端拾器时间较长、成本较高，而相关技术中的磁性互吸的快换结构在负载较大时，端拾器容易从机械臂上脱落。
[0004]有鉴于此，本公开实施例提供一种连接器、端拾器装置及分拣设备，能够实现更可靠方便的可拆连接。
[0005]在本公开的一个方面，提供一种连接器，包括：
[0006]至少一个第一连接组件，所述第一连接组件具有锁定结构，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种连接器，其特征在于，包括：至少一个第一连接组件(10)，所述第一连接组件(10)具有锁定结构(12)，且能够与保持架(30)实现可拆的连接；和第二连接组件(20)，与所述第一连接组件(10)可拆地连接；其中，所述锁定结构(12)被配置为在所述第一连接组件(10)脱离所述保持架(30)的状态下对与所述第一连接组件(10)连接的第二连接组件(20)进行锁定，并在所述第一连接组件(10)连接所述保持架(30)的状态下解除对与所述第一连接组件(10)连接的第二连接组件(20)的锁定。2.根据权利要求1所述的连接器，其特征在于，所述第一连接组件(10)包括：连接座(11)，具有与所述第二连接组件(20)连接的第一连接部；其中，所述锁定结构(12)包括：锁定座(121)和锁定件(122)，所述锁定座(121)与所述连接座(11)可滑动地连接，所述锁定件(122)设置在所述锁定座(121)和所述连接座(11)之间，通过所述锁定座(121)相对于所述连接座(11)的运动来驱动所述锁定件(122)对所述第二连接组件(20)的锁定或解锁。3.根据权利要求2所述的连接器，其特征在于，所述锁定座(121)在相对于所述连接座(11)的滑动方向(s)上具有第一滑动位置(S1)，并在所述第一滑动位置(S1)与所述连接座(11)形成间隙(g)，以便所述保持架(30)在所述间隙(g)内与所述第一连接组件(10)连接。4.根据权利要求2所述的连接器，其特征在于，所述锁定座(121)在相对于所述连接座(11)的滑动方向(s)上具有第二滑动位置(S2)，并在所述第一连接组件(10)脱离所述保持架(30)时在所述第二滑动位置(S2)抵靠所述连接座(11)。5.根据权利要求3所述的连接器，其特征在于，所述锁定座(121)在相对于所述连接座(11)的滑动方向(s)上还具有第二滑动位置(S2)，所述第一连接组件(10)还包括：弹性件(13)，与所述锁定座(121)连接，被配置为在所述保持架(30)脱离所述间隙(g)时使所述锁定座(121)从所述第一滑动位置(S1)滑动到所述第二滑动位置(S2)。6.根据权利要求5所述的连接器，其特征在于，所述第一连接组件(10)还包括：与所述连接座(11)连接的底托(14)，所述底托(14)具有相对于所述连接座(11)径向外凸的凸缘(141)；所述弹性件(13)包括：套设在所述锁定座(121)外的弹簧，所述弹簧一端连接在所述锁定座(121)上，另一端连接在所述底托(14)的凸缘(141)上。7.根据权利要求2所述的连接器，其特征在于，所述锁定座(121)具有相对于所述锁定座(121)和所述连接座(11)的滑动方向(s)倾斜的楔形面(121a)，通过所述楔形面(121a)对所述锁定件(122)的推动作用调整所述锁定件(122)相对于所述锁定座(121)和所述第二连接组件(20)的位置，以实现所述锁定件(122)对所述第二连接组件(20)的锁定或解锁。8.根据权利要求7所述的连接器，其特征在于，所述第一连接部包括插接孔(111)，所述插接孔(111)位于所述连接座(11)邻近所述第二连接组件(20)一侧的端部上，所述锁定座(121)套设在所述连接座(11)外，所述楔形面(121a)位于所述锁定座(121)邻近所述连接座(11)的内壁上，所述锁定件(122)位于所述锁定座(121)的内壁与所述连接座(11)的外壁之间。9.根据权利要求8所述的连接器，其特征在于，所述连接座(11)具有贯穿所述插接孔(111)的孔壁的多个通孔(112)，所述锁定件(122)包括分别设置在所述多个通孔(112)内的
多个球体，所述锁定座(121)的内壁通过所述楔形面(121a)在所述滑动方向(s)上划分为避让区(121b)和限制区(121c)，所述限制区(121c)被配置为在抵靠所述多个球体时将所述多个球体从所述多个通孔(112)中伸出，以锁定所述第二连接组件(20)在所述插接孔(111)中的位置，所述避让区(121b)被配置为在抵靠所述多个球体时允许所述多个球体从所述多个通孔(112)退回，以便在所述第二连接组件(20)离开所述插接孔(111)时避让所述第二连接组件(20)。10.根据权利要求9所述的连接器，其特征在于，在垂直于所述滑动方向(s)的方向上，所述避让区(121b)到所述连接座(11)的距离大于所述限制区(121c)到所述连接座(11)的距离。11.根据权利要求9所述的连接器，其特征在于，所述第二连接组件(20)具有插接柱(21)，所述插接柱(21)具有周向上连续的环形凹部(211)或周向上离散分布的多个凹部，所述环形凹部(211)或多个凹部被配置为在所述插接柱(21)插入到所述插接孔(111)的设定位置时与所述多个通孔(112)对齐，以便所述多个球体在被所述限制区(121c)抵靠后从所述多个通孔(112)中伸出后进入所述环形凹部(211)或多个凹部，从而实现对所述第二连接组件(20)的锁定。12.根据权利要求11所述的连接器，其特征在于，所述多个通孔(112)的内壁呈圆台形，所述环形凹部(211)或所述多个凹部的侧壁相对于底部外斜。13.根据权利要求9所述的连接器，其特征在于，所述多个通孔(112)在所述插接孔(111)的内壁的开口尺寸小于分别位于所述多个通孔(112)内的所述多个球体的直径。14.根据权利要求8所述的连接器，其特征在于，所述锁定座(121)的内壁与所述连接座(11)的外壁之间设有滑动导向结构。15.根据权利要求14所述的连接器，其特征在于，所述滑动导向结构包括：至少一个长槽(121d)，设置在所述锁定座(121)的内壁上，且所述长槽(121d)的延伸方向与所述锁定座(121)在相对于所述连接座(11)的滑动方向(s)平行；其中，所述滑动导向结构还包括：至少一个凸块，固定设置在所述连接座(11)的外壁上，并与所述至少一个长槽(121d)滑动配合；和/或至少一个滚珠(15)，可转动地设置在所述连接座(11)的外壁上的至少一个孔内，并与所述至少一个长槽(121d)滚动配合。16.根据权利要求2所述的连接器，其特征在于，所述第一连接部包括插接孔(111)，所述插接孔(111)位于所述连接座(11)邻近所述第二连接组件(20)一侧的端部上，所述第二连接组件(20)具有插接柱(21)和与所述插接柱(21)固定连接的支撑凸缘(22)，所述支撑凸缘(22)被配置为在所述插接柱(21)插入到所述插接孔(111)的设定位置时抵靠所述端部。17.根据权利要求16所述的连接器，其特征在于，所述端部具有非圆形截面凹槽(113)，所述支撑凸缘(22)在抵靠所述端部的状态下嵌在所述非圆形截面凹槽(113)内，且与所述非圆形截面凹槽(113)的侧壁面接触。18.根据权利要求17所述的连接器，其特征在于，所述非圆形截面凹槽(113)的侧壁相对于底部外斜。19.根据权利要求1所述的连接器，其特征在于，还包括：
保持架(30)，具有至少一个U形缺口(31)，所述U形缺口(31)被配置为供所述第一连接组件(10)进入后实现所述保持架(30)与所述第一连接组件(10)的连接，以及供所述第一连接组件(10)离开后实现所述保持架(30)与所述第一连接组件(10)的脱离。20.根据权利要求19所述的连接器，其特征在于，所述保持架(30)具有至少一个限位结构，所述限位结构被配置为在所述第一连接组件(10)进入所述U形缺口(31)后限制所述第一连接组件(10)在所述U形缺口(31)内的运动。21.根据权利要求20所述的连接器，其特征在于，所述第一连接组件(10)包括连接座(11)，所述连接座(11)具有与所述U形缺口(31)的进入方向平行的两个侧边，...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈英，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。