公端连接器、母端连接器、拾取装置、快换机构、端拾器、机械手和机器人制造方法及图纸

本申请公开了一种公端连接器、母端连接器、拾取装置、快换机构、端拾器、机械手和机器人。公端连接器包括芯杆和锁定件，芯杆包括芯杆本体和卡座，卡座设置在芯杆本体的轴向第一端，且卡座用于与母端连接器的卡钩卡接。锁定件设置在芯杆本体的外侧，且芯杆本体相对于锁定件在轴向方向上可滑动地设置，锁定件的外表面包括抵接面，抵接面用于与母端连接器的抵接部抵接以推动抵接部向外侧移动进而使得卡钩脱离与卡座的卡接。本申请的端拾器的公端连接器和母端连接器之间的解锁通过机械手的简单动作即可完成，进而实现了对端拾器的拾取部的快速更换，不需要其他的控制机构及动力源，进而提高了拾取部的更换效率。而提高了拾取部的更换效率。而提高了拾取部的更换效率。

【技术实现步骤摘要】
公端连接器、母端连接器、拾取装置、快换机构、端拾器、机械手和机器人


[0001]本申请涉及一种公端连接器、母端连接器、拾取装置、快换机构、端拾器、机械手和机器人。

技术介绍

[0002]端拾器是机械手的重要组成部分，其利用拾取部拾取物品，以将物品从一个位置搬运到指定位置。
[0003]为了适应于不同的物品种类，端拾器需要更换不同的拾取部，如何提高拾取部的更换效率是亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种公端连接器、母端连接器、拾取装置、快换机构、端拾器、机械手和机器人，以提高拾取部的更换效率。
[0005]本申请第一方面提供一种公端连接器，包括：
[0006]芯杆，包括芯杆本体和卡座，卡座设置在芯杆本体的轴向第一端，且卡座用于与母端连接器的卡钩卡接；和
[0007]锁定件，设置在芯杆本体的外侧，且芯杆本体相对于锁定件在轴向方向上可滑动地设置，锁定件的外表面包括抵接面，抵接面用于与母端连接器的抵接部抵接以推动抵接部向外侧移动进而使得卡钩脱离与卡座的卡接。
>[0008]在一些本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种公端连接器，其特征在于，包括：芯杆(31)，包括芯杆本体(311)和卡座(312)，所述卡座(312)设置在所述芯杆本体(311)的轴向第一端，且所述卡座(312)用于与母端连接器的卡钩(222)卡接；和锁定件(33)，设置在所述芯杆本体(311)的外侧，且所述芯杆本体(311)相对于所述锁定件(33)在轴向方向上可滑动地设置，所述锁定件(33)的外表面包括抵接面，所述抵接面用于与母端连接器的抵接部(222)抵接以推动所述抵接部(222)向外侧移动进而使得所述卡钩(222)脱离与所述卡座(312)的卡接。2.根据权利要求1所述的公端连接器，其特征在于，从所述锁定件(33)的靠近所述卡座(312)的第一端到远离所述卡座(312)的第二端的方向上，所述抵接面与所述芯杆本体(311)轴线之间的距离逐渐变小。3.根据权利要求2所述的公端连接器，其特征在于，所述抵接面包括第一锥面(331)。4.根据权利要求3所述的公端连接器，其特征在于，所述锁定件(33)的外表面还包括与所述第一锥面(331)连接的第二锥面(332)，所述第二锥面(332)的大径端与所述第一锥面(331)的大径端连接。5.根据权利要求1所述的公端连接器，其特征在于，所述公端连接器还包括弹性部件(34)，所述弹性部件(34)被配置为连接所述锁定件(33)和设置在所述芯杆本体(11)的轴向第二端的连接部。6.一种母端连接器，其特征在于，包括：本体；和锁钩(22)，所述锁钩(22)的第一端可转动地连接在所述本体(21)上，所述锁钩(22)的第二端包括卡钩(222)和设置在卡钩(222)一侧的抵接部(223)，所述卡钩(222)用于与公端连接器的卡座(312)卡接，所述抵接部(223)被配置为与公端连接器的抵接面抵接以在抵接面的推动下向外侧移动进而带动所述卡钩(222)脱离与所述卡座(312)的卡接。7.根据权利要求6所述的母端连接器，其特征在于，所述本体包括套筒(21)，所述套筒(21)包括在轴向方向上延伸且在厚度方向上贯通的开口，所述锁钩(22)设置在所述开口处，且所述卡钩在所述抵接部(223)的带动下通过所述开口进入或离开所述套筒(21)。8.根据权利要求6所述的母端连接器，其特征在于，所述锁钩(22)包括可转动地连接在所述本体上的连接杆(221)，所述卡钩(222)设置在所述连接杆(221)上且相对于所述连接杆(221)朝内侧延伸。9.根据权利要求6所述的母端连接器，其特征在于，所述卡钩(222)具有垂直于所述连接杆(221)的钩面，所述钩面与所述卡座(312)的端面贴合。10.根据权利要求6所述的母端连接器，其特征在于，从所述抵接部(223)的自由端到其与所述卡钩(222)连接的方向上，所述抵接部(223)的内表面与所述本体的轴线之间的距离逐渐变小。11.根据权利要求10所述的母端连接器，其特征在于，所述内表面包括锥面。12.根据权利要求6所述的母端连接器，其特征在于，所述母端连接器还包括设置在所述锁钩(22)与所述本体之间的回位弹簧(23)。13.根据权利要求6所述的母端连接器，其特征在于，所述母端连接器包括在所述本体的周向上间隔设置的至少两个所述锁钩(22)。
14.一种端拾器，其特征在于，包括公端连接器、母端连接器和拾取部(35)，所述公端连接器包括芯杆(31)和锁定件(33)，所述芯杆(31)包括芯杆本体(311)和卡座(312)，所述卡座(312)设置在所述芯杆本体(311)的轴向第一端，所述拾取部(35)连接在所述芯杆本体(311)的轴向第二端且用于拾取物品；所述母端连接器包括本体和锁钩(22)，所述锁钩(22)的第一端可转动地连接在所述本体上，所述锁钩(22)的第二端包括卡钩(222)和设置在卡钩(222)一侧的抵接部(223)，所述端拾器具有锁定状态和解锁状态，在锁定状态，所述卡钩(222)卡接在所述卡座(312)上；在解锁状态，所述锁钩(22)的卡钩(222)与所述卡座(312)脱离；所述端拾器在所述锁定状态和所述解锁状态之间切换时，所述母端连接器被配置为沿轴向运动以带动所述芯杆(31)相对于所述锁定件(33)运动，所述抵接部(223)与所述抵接面抵接以在抵接面的推动下向外侧移动进而带动所述卡钩脱离与所述卡座的卡接。15.根据权利要求14所述的端拾器，其特征在于，从所述锁定件(33)的第一端到其第二端的方向上，所述抵接面与所述芯杆本体的轴线之间的距离逐渐变小以使得所述锁钩(22)在所述抵接面的抵接下朝外侧摆动。16.根据权利要求15所述的端拾器，其特征在于，所述抵接部(223)具有与所述抵接面相适配的内表面。17.根据权利要求14所述的端拾器，其特征在于，所述公端连接器还包括防转柱(32)，所述防转柱(32)设置在所述锁定件(33)上，所述本体具有防转孔，在锁定状态，所述防转柱(32)的第一端超出所述卡座(312)的端面且与所述防转孔配合。18.一种拾取装置(30)，其特征在于，包括：拾取部(35)，用于拾取物品，且所述拾取部(35)包括连接座(351)；芯杆(31)，包括芯杆本体(311)和卡座(312)，所述卡座(312)设置在所述芯杆本体(311)的轴向第一端，所述连接座与所述芯杆本体(311)的轴向第二端连接；和锁定件(33)，设置在所述芯杆本体(311)的外侧，且所述芯杆本体(311)相对于所述锁定件(33)在轴向方向上可滑动地设置，所述拾取装置(30)具有第一状态和第二状态，在所述第一状态，所述锁定件(33)的第一端与所述卡座(312)抵接；在所述第二状态，所述锁定件(33)的第二端与所述连接座(351)抵接。19.根据权利要求18所述的拾取装置，其特征在于，所述锁定件(33)的外表面包括抵接面，从所述锁定件(33)的第一端到其第二端的方向上，所述抵接面与所述芯杆本体(311)轴线之间的距离逐渐变小。20.根据权利要求19所述的拾取装置，其特征在于，所述抵接面包括第一锥面(331)。2...

【专利技术属性】
技术研发人员：张囝，陈英，刘旭，梅涛，宋国库，程云建，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：