一种陶瓷基板下料检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种陶瓷基板下料检测装置，所述下料检测装置包括底座，所述底座的上端安装有输送机构，所述输送机构的一侧安装有下料机构，且沿输送机构的输送方向，所述下料机构安装在输送机构的前端，输送机构的后端依次还安装有检测机构和搬运机构。该装置以解决现有技术中采用机械手抓取的转移方式容易对陶瓷基板的表面造成划痕，且在对烘烤后的陶瓷基板进行打包前，不能将表面有裂痕，脏污等不合格的陶瓷基板挑出的问题。不合格的陶瓷基板挑出的问题。不合格的陶瓷基板挑出的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种陶瓷基板下料检测装置


[0001]本技术涉及下料检测
，具体涉及一种陶瓷基板下料检测装置。

技术介绍

[0002]陶瓷基板是指铜箔在高温下直接键合到氧化铝(Al2O3)或氮化铝(AlN)陶瓷基片表面(单面或双面)上的特殊工艺板。所制成的超薄复合基板具有优良电绝缘性能，高导热特性，优异的软钎焊性和高的附着强度，并可像PCB板一样能刻蚀出各种图形，具有很大的载流能力。
[0003]经过烘烤后的陶瓷基板需要输送至打包设备处进行打包处理，将陶瓷基板转移至输送装置上一般是采用机械手抓取，但这种转移方式容易对陶瓷基板的表面造成划痕，且在对烘烤后的陶瓷基板进行打包前，需要将表面有裂痕，脏污等不合格的陶瓷基板挑出，因此，针对以上技术问题，需要设计出一种陶瓷基板下料检测装置。

技术实现思路

[0004]为此，本技术提供陶瓷基板下料检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的采用机械手抓取的转移方式容易对陶瓷基板的表面造成划痕，且在对烘烤后的陶瓷基板进行打包前，不能将表面有裂痕，脏污等不合格的陶瓷基板挑出的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种陶瓷基板下料检测装置，所述下料检测装置包括底座，所述底座的上端安装有输送机构，所述输送机构的一侧安装有下料机构，且沿输送机构的输送方向，所述下料机构安装在输送机构的前端，输送机构的后端依次还安装有检测机构和搬运机构；
[0006]下料机构包括安装在底座上端的支架，所述支架靠近输送机构的一侧安装有下料板，所述下料板的下端设置有承接板，所述承接板的下端固定连接有第一安装板，所述第一安装板的下端固定连接有若干连接杆，所述连接杆的下端固定连接的驱动板，所述驱动板远离输送机构的一侧固定连接有连接组件，所述连接组件靠近输送机构的一侧固定连接有驱动件。
[0007]优选的，承接板的上端垂直与输送方向设置有若干凹槽，下料板的下侧设置有若干凸起，所述凸起能够插入凹槽内且能够在凹槽内滑动。
[0008]优选的，支架的相对两侧安装有两第二安装板，所述第二安装板的一侧安装有导杆，所述导杆的外周套设有滑块，所述滑块能够在导杆上滑动，滑块的上端与驱动板固定连接。
[0009]优选的，连接组件包括第一连接架和第二连接架，所述第一连接架和所述第二连接架均设置为“L”型的连接架。
[0010]优选的，所述驱动件设置为第一气缸，所述第一气缸通过固定架固定安装在在底座的上端。
[0011]优选的，所述搬运机构包括支撑架，所述支撑架的上端安装有能够横向移动的移
动模组，所述移动模组远离支撑架的一侧安装有连接板，所述连接板远离移动模组的一侧安装有第二气缸，所述第二气缸的移动端固定连接有第三安装板，所述第三安装板的两端安装有吸附盘。
[0012]优选的，底座的上端安装有收料夹，所述收料夹设置在输送机构的一侧。
[0013]本技术的有益效果是：
[0014]一方面，本技术通过第一气缸驱动承接板远离输送机构，在承接板远离输送机构的过程中，位于承接板上端的下料板能够将承接板上的陶瓷基板阻挡下来，直至陶瓷基板脱离承接板落至输送机构上，之后随输送机构输送至下一工序，采用这种方式，避免了对陶瓷基板表面造成脏污；
[0015]另一方面，通过设置检测机构和搬运机构，检测机构能够对表面存在裂痕，脏污等不合格的陶瓷基板进行检测，之后搬运机构能够将不合格的陶瓷基板搬运至收料夹内，提高打包的合格率。
附图说明
[0016]图1为本技术提供的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术提供的下料机构结构示意图一；
[0018]图3为本技术提供的下料机构结构示意图二；
[0019]图4为本技术提供的下料机构局部结构示意图；
[0020]图5为本技术提供的搬运机构结构示意图。
[0021]图中：100、底座；200、输送机构；300、下料机构；301、支架；302、下料板；303、承接板；304、第一安装板；305、连接杆；306、驱动板；307、连接组件；308、驱动件；309、凹槽；310、凸起；311、第二安装板；312、导杆；313、滑块；314、第一连接架；315、第二连接架；316、固定架；400、搬运机构；401、支撑架；402、移动模组；403、连接板；404、第二气缸；405、第三安装板；406、吸附盘；500、收料夹。
具体实施方式
[0022]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0023]参照附图1
‑
5，本技术提供的一种陶瓷基板下料检测装置，所述下料检测装置包括底座100，所述底座100的上端安装有输送机构200，所述输送机构200的一侧安装有下料机构300，且沿输送机构200的输送方向，所述下料机构300安装在输送机构200的前端，输送机构200的后端依次还安装有检测机构和搬运机构400；
[0024]下料机构300包括安装在底座100上端的支架301，所述支架301靠近输送机构200的一侧安装有下料板302，所述下料板302的下端设置有承接板303，所述承接板303的下端固定连接有第一安装板304，所述第一安装板304的下端固定连接有若干连接杆305，所述连接杆305的下端固定连接的驱动板306，所述驱动板306远离输送机构200的一侧固定连接有连接组件307，所述连接组件307靠近输送机构200的一侧固定连接有驱动件308。
[0025]进一步地说，参照图4所示，承接板303的上端垂直与输送方向设置有若干凹槽309，下料板302的下侧设置有若干凸起310，所述凸起310能够插入凹槽309内且能够在凹槽
309内滑动，且承接板303设置为软性材质的承接板303，防止陶瓷基板落到承接板303上时，发生破裂，采用下料板302上的凸起310与承接板303上的凹槽309配合的滑动方式，能够防止承接板303在移动的过程中，下料板302与陶瓷基板发生挤压，造成陶瓷基板的破裂。
[0026]实施例中，支架301的相对两侧安装有两第二安装板311，第二安装板311的两端设置有两限位板，所述第二安装板311的一侧安装有导杆312，且所述导杆312安装在两所述限位板之间，所述导杆312的外周套设有滑块313，所述滑块313能够在导杆312上滑动，滑块313的上端与驱动板306固定连接，设置导杆312的目的是防止驱动件308在驱动承接板303移动的过程中发生偏移，设置限位板的目的是对承接板303的移动范围进行限位。
[0027]通过第一气缸驱动承接板303远离输送机构200，在承接板303远离输送机构200的过程中，位于承接板303上端的下料板302能够将承接板303上的陶瓷基板阻挡下来，直至陶瓷基板脱离承接板303落至输送机构200上，之后随输送机构200输送至下一工序本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种陶瓷基板下料检测装置，其特征在于：所述下料检测装置包括底座，所述底座的上端安装有输送机构，所述输送机构的一侧安装有下料机构，且沿输送机构的输送方向，所述下料机构安装在输送机构的前端，输送机构的后端依次还安装有检测机构和搬运机构；下料机构包括安装在底座上端的支架，所述支架靠近输送机构的一侧安装有下料板，所述下料板的下端设置有承接板，所述承接板的下端固定连接有第一安装板，所述第一安装板的下端固定连接有若干连接杆，所述连接杆的下端固定连接的驱动板，所述驱动板远离输送机构的一侧固定连接有连接组件，所述连接组件靠近输送机构的一侧固定连接有驱动件。2.根据权利要求1所述的一种陶瓷基板下料检测装置，其特征在于：承接板的上端垂直与输送方向设置有若干凹槽，下料板的下侧设置有若干凸起，所述凸起能够插入凹槽内且能够在凹槽内滑动。3.根据权利要求1所述的一种陶瓷基板下料检测装置，其特征在于：支架的相对两侧安装有两第二安装板，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴瑞忠，冯骥勇，杨士文，毛照斌，曾凡淑，
申请(专利权)人：九豪精密陶瓷昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：