一种不间断智能移载投料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种不间断智能移载投料机，具有取送机器人，以及：主架部；储料部，设置在主架部上，具有：转塔组件，上述转塔组件包括至少两个相对设置的料架，上述料架用以储放物料，上述取送机器人用以将其中一个料架内的物料取送至包装对象内；及转动组件，上述转动组件用以带动转塔组件转动；及抬升传动组件，上述抬升传动组件设置在转塔组件的转动路径上，上述抬升传动组件用以带动相接触的单个料架的抬升；及回程传动组件，上述回程传动组件设置在转塔组件的转动路径上，上述回程传动组件用以带动相接触的单个料架的下降；电控部，设置在主架体上，用以控制取送机器人以及储料部的运动。本实用新型专利技术投递精度高，实现不间断的投料生产。的投料生产。的投料生产。

An uninterruptible intelligent transfer feeder

【技术实现步骤摘要】
一种不间断智能移载投料机


[0001]本技术涉及装盒设备领域，具体涉及一种不间断智能移载投料机。

技术介绍

[0002]通常的，盒类包装产品，例如试剂盒，其内含有多种物料，例如棉签包、试剂包等等，在市场需求逐渐扩大的情况下，特别是在疫情之下，对装盒的效率需求也逐渐提高，常规的人工装盒的方式已经无法达到市场的需求，且由于需要投装的物料种类繁多，常规的单一种类的投盒设备难以实现，且工作存在间断性。
[0003]因此，需要一种可以不间断进行投料的设备，来解决目前的困境。

技术实现思路

[0004]本技术是为了避免现有技术存在的不足之处，提供了一种不间断智能移载投料机。
[0005]本技术解决技术问题采用如下技术方案：一种不间断智能移载投料机，具有取送机器人，以及：
[0006]主架部；
[0007]储料部，设置在主架部上，具有：
[0008]转塔组件，上述转塔组件包括至少两个相对设置的料架，上述料架用以储放物料，上述取送机器人用以将其中一个料架内的物料取送至包装对象内；及
[0009]转动组件，上述转动组件用以带动转塔组件转动；及
[0010]抬升传动组件，上述抬升传动组件设置在转塔组件的转动路径上，上述抬升传动组件用以带动相接触的单个料架的抬升；及
[0011]回程传动组件，上述回程传动组件设置在转塔组件的转动路径上，上述回程传动组件用以带动相接触的单个料架的下降；
[0012]电控部，设置在主架体上，用以控制取送机器人以及储料部的运动。
[0013]在数个实施方式中，料架包括滑动结构、传动结构以及储料结构，上述传动结构随相接触的抬升传动组件或回程传动组件转动运动，上述滑动结构随传动结构且在储料结构内做出升或降的运动，上述物料储放在滑动结构与储料结构构成的空间内。
[0014]通过料架进行物料的储放。
[0015]在数个实施方式中，转动组件包括转动驱动体与转动传动体，上述转动传动体竖直设置且由转动驱动体进行驱动而转动，上述料架设置在转动传动体上，上述转动传动体带动料架转动。
[0016]通过转动组件带动料架的转动，便于对空余的料架进行补料操作。
[0017]在数个实施方式中，抬升传动组件包括抬升驱动体与抬升传动体，上述抬升传动体竖直设置且由抬升驱动体进行驱动而转动，上述抬升传动体在与传动结构相接触的状态下带动传动结构发生转动。
[0018]通过抬升传动组件，便于在取送机器人对料架内的物料进行取料时，将该料架进行自动的抬升，保证在取送机器人的行程内可以进行物料的吸取。
[0019]在数个实施方式中，回程传动组件包括回程驱动体与回程传动体，上述回程传动体竖直设置且由回程驱动体进行驱动而转动，上述回程传动体在与传动结构相接触的状态下带动传动结构发生转动，上述回程传动体的转动方向与抬升传动体的转动方向相反。
[0020]通过回程传动组件，对取料完成以及转动后的料架进行下降操作，由此进行补料。
[0021]在数个实施方式中，抬升传动组件与回程传动组件均还包括一丝杆传动机构，上述丝杆传动机构与主架体相连接，上述丝杆传动机构用以带动滑套的平移运动，上述抬升传动组件与回程传动组件设置在相应的滑套上并随其做出贴近或远离传动结构的平移运动。
[0022]由丝杆传动机构，实现对抬升传动组件与回程传动组件的平移，继而实现两者与传动结构的接触与分离，从而实现相应的抬升与下降动作。
[0023]在数个实施方式中，转动传动体与料架之间通过转接盘相连接，上述转接盘与主架部之间设置有一缓冲部，上述缓冲部包括底座、缓冲架与摩擦片，上述底座设置在主架部上，上述缓冲架可活动的插入设置在底座上，且上述缓冲架在底座上运动时存在阻力，上述摩擦片设置在缓冲架上，上述摩擦片与转接盘相接触。
[0024]通过缓冲部的结构，提供摩擦力，减少转塔组件在转动时产生的晃荡，抵消其转动时产生的惯性，保证机器人的抓取精度。
[0025]在数个实施方式中，传动结构包括丝杆体与套设在丝杆体上的传动辊体，上述传动辊体位于转接盘下方；上述抬升传动组件与回程传动组件均包括主动辊体，上述主动辊体与传动辊体的侧面相接触时由其带动传动辊体转动。
[0026]在数个实施方式中，储料结构包括储料架与设置在储料架内的N个隔板体，上述隔板体将储料架内部空间分隔成N+1个储物空间，上述储料架竖直的设置在转接盘上，上述储料架上具有多个开孔，上述开孔位于隔板体的两侧；上述滑动结构包括滑动块与设置在滑动块上的多个托板，上述滑动块设置在丝杆体上，上述托板穿过开孔并位于储料架内，上述托板位于隔板体的两侧。
[0027]由储料结构与滑动结构，实现单个料架上的多个储料区域，可以实现单次的多个物料的投递，提高效率。
[0028]在数个实施方式中，取送机器人上具有吸附部，上述吸附部的数量与单个储料结构上的储物空间的数量对等，上述吸附部用以吸附物料。
[0029]本技术通过回转式的转塔结构，配合机器人进行自动的取料投递过程，投递精度高，且可以保持补料动作，实现不间断的投料；投料机的数量根据物料的种类进行定量，可以随时根据物料种类的变化进行投料机的加入与移出，减少拆装的时间，提高工作效率。
附图说明
[0030]本文所描述的附图仅用于所选择实施例的阐述目的，而不代表所有可能的实施方式，且不应认为是本技术的范围的限制。
[0031]图1示意性的示出了本实施例中的不间断智能移载投料机的整体结构；
[0032]图2示意性的示出了图1中储料部的结构；
[0033]图3示意性的示出了图2的部分爆炸结构；
[0034]图4示意性的示出了图3中转塔组件的部分爆炸结构。
具体实施方式
[0035]下面，参照附图详细描述本技术的实施例，为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0036]因此，以下对结合附图提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0037]实施例1
[0038]如图1所示，本技术提供的不间断智能移载投料机，主要包括主架部 10以及设置在其上的储料部20、电控部30与取送机器人40，电控部30用以控制取送机器人40以及储料部20的运动，电控部30采用常规的电柜控制结构即可，取送机器人40采用三轴机器人即可，如上海图灵生产的STW060工业机器人，实现吸取以及转送物料的动作，配合位于主架部10一侧的包装盒的自动输送线进行使用，即通过取送机器人40将储料部20中的物料吸送至输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种不间断智能移载投料机，具有取送机器人，其特征在于，还包括：主架部；储料部，设置在主架部上，具有：转塔组件，所述转塔组件包括至少两个相对设置的料架，所述料架用以储放物料，所述取送机器人用以将其中一个料架内的物料取送至包装对象内；及转动组件，所述转动组件用以带动转塔组件转动；及抬升传动组件，所述抬升传动组件设置在转塔组件的转动路径上，所述抬升传动组件用以带动相接触的单个料架的抬升；及回程传动组件，所述回程传动组件设置在转塔组件的转动路径上，所述回程传动组件用以带动相接触的单个料架的下降；电控部，设置在主架体上，用以控制取送机器人以及储料部的运动。2.根据权利要求1所述的一种不间断智能移载投料机，其特征在于，所述料架包括滑动结构、传动结构以及储料结构，所述传动结构随相接触的抬升传动组件或回程传动组件转动运动，所述滑动结构随传动结构且在储料结构内做出升或降的运动，所述物料储放在滑动结构与储料结构构成的空间内。3.根据权利要求2所述的一种不间断智能移载投料机，其特征在于，所述转动组件包括转动驱动体与转动传动体，所述转动传动体竖直设置且由转动驱动体进行驱动而转动，所述料架设置在转动传动体上，所述转动传动体带动料架转动。4.根据权利要求1所述的一种不间断智能移载投料机，其特征在于，所述抬升传动组件包括抬升驱动体与抬升传动体，所述抬升传动体竖直设置且由抬升驱动体进行驱动而转动，所述抬升传动体在与传动结构相接触的状态下带动传动结构发生转动。5.根据权利要求4所述的一种不间断智能移载投料机，其特征在于，所述回程传动组件包括回程驱动体与回程传动体，所述回程传动体竖直设置且由回程驱动体进行驱动而转动，所述回程传动体在与传动结构相接触的状态下带动传动结构发生转动，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑国彬，
申请(专利权)人：浙江霄腾智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：