实时虚拟内窥镜制造技术

在用于介入性步骤的实时三维可视化和导航的方法中，确定获取数据的位置（２１０），以及在上述位置获取数据（２２０）。从获取的数据提取特征（２３０）。建立或更新由提取的特征描述的模型（２４０），其中更新模型包括计算一组获取参数的至少一个获取参数。使用模型或从模型提取的数据显示示出了一个或多个器官的内部或外部的三维景像（２５０）。确定用于更新的区域（２６０）。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及实时虚拟内窥镜，更具体地说，涉及用于介入性步骤的实时三维可视化和导航的系统和方法。
技术介绍
通常认为医学成像与以改善治疗结果为目标的诊断和病人护理同样重要。在近些年来，由于诸如X射线、计算机析层(CT)、磁共振(MR)成像和超声的成像模态(modalities)的发展，医学成像经历了迅速发展。这些模态提供了研究体内内部器官的非侵害方法，产生两维、三维或者甚至四维(三维+时间)的解剖和功能图像数据。图像数据一般由放射学家进行分析，放射学家将他的诊断基于单一图像切片或一些其它的图示法(例如体绘制)中的研究结果。磁共振(MR)技术和方法学的发展引发了在介入性磁共振(iMRI)领域的研究。Jolesz提供了iMRI领域的综述(Jolessz，F.Z.的“介入性和术中磁共振成像领域的综述”，Journal of MagneticResonance Imaging，Jan.-Feb.1998，8(1)3-7)。Tsekos提供了有助于执行实时冠状磁共振血管造影(MRA)和磁共振引导的冠状介入的方法(Tsekos，N.V.，Atalar，E.，Li，D.，Omary，R.A.，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于介入性步骤的实时三维可视化和导航的方法，包含以下步骤：确定将获取数据的位置；在所述位置获取数据；从获取的数据提取特征；建立或更新由提取的特征描述的模型，其中更新所述模型包括计算一组获取参数的至少一个获 取参数；使用所述模型或从所述模型提取的数据显示示出了一个或多个器官的内部或外部的三维景像；以及确定用于更新的区域。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：KJ基希伯格，C洛伦茨，
申请(专利权)人：西门子共同研究公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]