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在用于介入性步骤的实时三维可视化和导航的方法中，确定获取数据的位置（２１０），以及在上述位置获取数据（２２０）。从获取的数据提取特征（２３０）。建立或更新由提取的特征描述的模型（２４０），其中更新模型包括计算一组获取参数的至少一个获取参数。...
该专利属于西门子共同研究公司所有，仅供学习研究参考，未经过西门子共同研究公司授权不得商用。

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