一种工业焊接机器人展示平台制造技术

本发明专利技术公开了一种工业焊接机器人展示平台，包括展示台，展示台上开设有滑动槽，展示台的上方两侧均设置有夹持机构，展示台的底部设置有调节机构，调节机构包括与半球块相适配的半球座，半球块底部活动嵌入半球座的内部，半球座的外侧等距均匀的设置有多个抵接组件，调节机构的底部设置有底座，底座的内部设置有升降机构。本发明专利技术通过中在驱动筒的外侧安装驱动组件，驱动筒转动会对通过驱动组件带动调节盘和展示台进行高度调节，通过支撑柱、驱动筒、螺纹槽、多个连接组件、套环座和支撑杆的配合使用，可以简单且方便的控制调节展示台的展示高度，并且不影响实际使用中对展示台的展示角度的调节，实用性和适用性大大提高。实用性和适用性大大提高。实用性和适用性大大提高。

【技术实现步骤摘要】
一种工业焊接机器人展示平台


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体为一种工业焊接机器人展示平台。

技术介绍

[0002]工业机器人作为一种自动化设备已被越来越广泛的应用于各行业生产活动中。工业机器人需要专业人才进行编程、维护等工作，工业焊接所使用的机器人，对其制造精度以及焊接精度都有极高的要求，从而在培养焊接工人时，需要展示平台，进行全方位的培养，如焊点、焊接位置以及特殊位置所使用不同的焊接方式等内容，进行细致的解读，从而便于培养工业焊接机器人专业人才，传统的展示台都是固定不动无法调节，站在展示台四周的人员，无法看到机器人的各个面，只能围着展示台绕圈走动观看机器人的各个位置，这样不仅劳累还会影响人员观看学习。
[0003]为此，提出一种工业焊接机器人展示平台。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种工业焊接机器人展示平台，以解决上述
技术介绍
中提出的传统的展示台都是固定不动无法调节，站在展示台四周的人员，无法看到机器人的各个面，只能围着展示台绕圈走动观看机器人的各个位置，这样不仅劳累还会影响人员观看学习的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种工业焊接机器人展示平台，包括展示台，所述展示台上开设有滑动槽，所述展示台的上方两侧均设置有夹持机构且夹持机构通过滑动槽与展示台滑动安装，所述展示台的底部转动连接有齿轮轴，所述齿轮轴底部设置有固定箱，且固定箱与展示台底部固定连接，所述固定箱的底部固定连接有半球块；
[0006]所述展示台的底部设置有调节机构，所述调节机构包括与半球块相适配的半球座，所述半球块底部活动嵌入半球座的内部，所述半球座的外侧等距均匀的设置有多个抵接组件，所述半球座底部外侧转动连接有调节盘，所述调节盘上开设有斜齿槽且调节盘的底部固定连接有连接筒座；
[0007]所述调节机构的底部设置有底座，所述底座的内部设置有升降机构，所述升降机构包括支撑柱，所述支撑柱顶部贯穿底座并延伸至连接筒座的底部与连接筒座固定连接，所述支撑柱外侧活动套接有驱动筒，所述驱动筒外侧开设有螺纹槽且驱动筒外侧活动套接有驱动组件。
[0008]优选的，两个所述夹持机构对称设置，所述夹持机构包括滑动块，所述滑动块嵌设在滑动槽的内部并与展示台滑动连接，且滑动块底部贯穿滑动槽并延伸至展示台的底部，所述滑动块底部固定连接有齿板，所述齿板的位置与齿轮轴相对应，且齿板的一端延伸至齿轮轴一侧并与齿轮轴啮合连接，所述滑动块的顶部固定连接有活动板，所述活动板一侧设置有抵接板，所述抵接板和活动板之间等距均匀的设置有多个弹簧，所述弹簧两端分别与抵接板和活动板固定连接。
[0009]优选的，所述固定箱的内部固定设置有固定电机，所述固定电机的输出端与齿轮轴固定连接。
[0010]优选的，所述抵接组件包括螺纹柱，所述螺纹柱一端延伸至半球座内部与半球块外表面抵接，且螺纹柱与半球座螺纹连接，所述螺纹柱的另一端固定连接有调节齿轮，所述调节齿轮通过斜齿槽与调节盘啮合连接。
[0011]优选的，所述支撑柱外侧开设有多个条状槽，所述驱动筒内部对应条状槽的位置处均固定连接有条状块且条状块嵌入条状槽内部。
[0012]优选的，所述驱动组件包括套环座，所述套环座内部设置有多个连接组件，所述连接组件包括电动推柱，所述电动推柱一侧与套环座的内壁固定连接，所述电动推柱另一侧固定连接有卡合柱，所述卡合柱一端延伸至螺纹槽内部，所述调节盘底部开设有环状槽，所述套环座顶部等距均匀的固定连接有多个支撑杆，所述支撑杆顶部延伸至环状槽内部与调节盘滑动连接。
[0013]优选的，所述驱动筒底部固定设置有第一锥齿轮，所述底座的靠近第一锥齿轮的位置处固定设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定设置有驱动台。
[0014]优选的，所述驱动台外表面上固定设置有锥齿部，所述驱动台通过锥齿部与第一锥齿轮啮合连接。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0016]1、本专利技术通过中通过固定电机带动齿轮轴进行转动，当齿轮轴转动时，两个齿板会带动滑动块发生相互靠近的运动，从而使得两个滑动块也会带动其上方的活动板、抵接板和多个弹簧发生相对运动，使得通过两个滑动块上方的抵接板、活动板和多个弹簧的配合使用，完成对待展示机器人的侧壁将其夹紧固定，同时弹簧的设置，使得夹持机构整体与待展示的机器人之间存在一定的缓冲间距，进而若是待展示的机器人受到外力时，两个夹持机构中的多个弹簧均会起到一定程度的缓冲效果，进而使得待展示的机器人在展示台上，更稳定，有利于对机器人进行更好地展示；
[0017]2、本专利技术通过中将待展示的机器人通过夹持机构固定安装在展示台上，然后根据实际的展示需求，对展示台以及展示台上固定安装的机器人进行展示角度的调节，首先松开多个抵接组件中螺纹柱对半球块的限制，然后手动的对展示台进行展位角度进行调节，即将展示台、待展示的机器人以及固定箱和半球块在半球座内部进行角度位移，可以对展示台的角度进行调节，便于特殊情况人员可以对机器人的某些位置观看得更加清晰；
[0018]3、本专利技术通过中在调节盘上开设有斜齿槽，抵接组件中的螺纹柱一端是贯穿半球座与半球块抵接，并且螺纹柱又是与半球座螺纹连接的，螺纹柱的一端固定连接有调节齿轮，调节齿轮是通过斜齿槽与调节盘啮合连接的，多个抵接组件中的螺纹柱一端的调节齿轮均是与调节盘啮合连接，从而当对调节盘施力时，调节盘转动带动多个抵接组件中的调节齿轮进行同向同速的转动，进而同步的使得抵接组件中的螺纹柱进行转动，而螺纹柱是与半球座螺纹连接的，进而螺纹柱发生旋转，使得螺纹柱慢慢地嵌入半球座内部直至半球座一端与半球块抵接，从而形成通过多个螺纹柱对半球块形成螺纹式的抵接固定，完成对半球块的限位固定作用；
[0019]4、本专利技术通过中在驱动台的外表面上固定设置有锥齿部，锥齿部在实际的使用中，可根据实际的旋转展示的速度，通过驱动台、锥齿部、第一锥齿轮来带动驱动筒进行定
时转动，进而能够带动展示台上被待展示的机器人缓慢的转动一次停止一次，展示台四周的人员便可以站在原地不动就能够依次观看到机器人的各个面，以便培训老师对学员说明如焊点、焊接位置以及特殊位置所使用不同的焊接方式等内容，进行细致的解读；
[0020]5、本专利技术通过中在驱动筒的外侧安装驱动组件，驱动筒转动会对通过驱动组件带动调节盘和展示台进行高度调节，通过驱动组件中的电动推柱合理地控制电动推柱推力，使得电动推柱一端是嵌入螺纹槽内部，或者电动推柱一端嵌入螺纹槽内部的同时也与驱动筒发生紧紧抵接，即通过支撑柱、驱动筒、螺纹槽、多个连接组件、套环座和支撑杆的配合使用，可以简单且方便的控制调节展示台的展示高度，并且不影响实际使用中对展示台的展示角度的调节，结构合理，操作简单，实用性和适用性大大提高。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的整体结构视图；
[0022]图2为本专利技术整体仰视结构示意图；
[0023]图3为本专利技术的整体的剖视图；
[0024]图4为本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业焊接机器人展示平台，包括展示台(1)，其特征在于：所述展示台(1)上开设有滑动槽(11)，所述展示台(1)的上方两侧均设置有夹持机构(2)且夹持机构(2)通过滑动槽(11)与展示台(1)滑动安装，所述展示台(1)的底部转动连接有齿轮轴(12)，所述齿轮轴(12)底部设置有固定箱(13)且固定箱(13)与展示台(1)底部固定连接，所述固定箱(13)的底部固定连接有半球块(14)；所述展示台(1)的底部设置有调节机构(3)，所述调节机构(3)包括与半球块(14)相适配的半球座(31)，所述半球块(14)底部活动嵌入半球座(31)的内部，所述半球座(31)的外侧等距均匀的设置有多个抵接组件，所述半球座(31)底部外侧转动连接有调节盘(34)，所述调节盘(34)上开设有斜齿槽且调节盘(34)的底部固定连接有连接筒座(35)；所述调节机构(3)的底部设置有底座(4)，所述底座(4)的内部设置有升降机构，所述升降机构包括支撑柱(41)，所述支撑柱(41)顶部贯穿底座(4)并延伸至连接筒座(35)的底部与连接筒座(35)固定连接，所述支撑柱(41)外侧活动套接有驱动筒(42)，所述驱动筒(42)外侧开设有螺纹槽(422)，且驱动筒(42)外侧活动套接有驱动组件。2.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人展示平台，其特征在于：两个所述夹持机构(2)对称设置，所述夹持机构(2)包括滑动块(21)，所述滑动块(21)嵌设在滑动槽(11)的内部并与展示台(1)滑动连接，且滑动块(21)底部贯穿滑动槽(11)并延伸至展示台(1)的底部，所述滑动块(21)底部固定连接有齿板(25)，所述齿板(25)的位置与齿轮轴(12)相对应，且齿板(25)的一端延伸至齿轮轴(12)一侧并与齿轮轴(12)啮合连接，所述滑动块(21)的顶部固定连接有活动板(22)，所述活动板(22)一侧设置有抵接板(23)，所述抵接板(23)和活动板(22)之间等距均匀的设置有多个弹簧(24)，所述弹簧(24)两端分别与抵接板(23)和活动板(22)固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：董银银，
申请(专利权)人：徐州诺普信自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：