剩余寿命确定方法及装置、作业机械制造方法及图纸

本发明专利技术涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种剩余寿命确定方法及装置、作业机械，其中方法包括：获取实时采集的作业机械的目标数据，目标数据包括液压缸的压力数据和至少一个目标部件的位姿数据和力矩数据；基于目标数据，确定至少部分目标部件上的每个目标部位的载荷；针对每个目标部位，基于当前时间段内目标部位的载荷，确定目标部位在当前时间段内的疲劳损伤，基于目标部位在当前时间段内的疲劳损伤以及当前时间段之前的总疲劳损伤，得到目标部位的总疲劳损伤，基于目标部位的总疲劳损伤，确定目标部位的剩余寿命。本发明专利技术解决了如何准确得到作业机械的各部位的寿命的问题，确定的目标部位的剩余寿命更加准确。定的目标部位的剩余寿命更加准确。定的目标部位的剩余寿命更加准确。

【技术实现步骤摘要】
剩余寿命确定方法及装置、作业机械


[0001]本专利技术涉及作业机械
，尤其涉及一种剩余寿命确定方法及装置、作业机械。

技术介绍

[0002]作业机械的工况复杂多变，不同的工况下，对作业机械的各部位的寿命的消耗不同，例如，在恶劣的工况下，对作业机械的各部位的寿命的消耗比较快，而进行简单的作业时，对作业机械的各部位的寿命的消耗就比较慢。如何准确得到作业机械的各部位的寿命是目前业界亟待解决的重要课题。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种剩余寿命确定方法及装置、作业机械，用以解决现有技术中如何准确得到作业机械的各部位的寿命的问题，实现准确确定目标部位的剩余寿命。
[0004]本专利技术提供一种剩余寿命确定方法，包括：
[0005]获取实时采集的作业机械的目标数据，所述目标数据包括液压缸的压力数据和至少一个目标部件的位姿数据和力矩数据；
[0006]基于所述目标数据，确定至少部分所述目标部件上的每个目标部位的载荷；
[0007]针对每个所述目标部位，基于当前时间段内所述目标部位的载荷，确定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种剩余寿命确定方法，其特征在于，包括：获取实时采集的作业机械的目标数据，所述目标数据包括液压缸的压力数据和至少一个目标部件的位姿数据和力矩数据；基于所述目标数据，确定至少部分所述目标部件上的每个目标部位的载荷；针对每个所述目标部位，基于当前时间段内所述目标部位的载荷，确定所述目标部位在所述当前时间段内的疲劳损伤，基于所述目标部位在所述当前时间段内的疲劳损伤以及所述当前时间段之前的总疲劳损伤，得到所述目标部位的总疲劳损伤，基于所述目标部位的总疲劳损伤，确定所述目标部位的剩余寿命。2.根据权利要求1所述的剩余寿命确定方法，其特征在于，所述基于所述目标数据，确定至少部分所述目标部件上的每个目标部位的载荷，包括：基于所述目标数据，确定至少部分所述目标部件的受力信息；基于至少部分所述目标部件的受力信息，确定至少部分所述目标部件上的每个所述目标部位的载荷。3.根据权利要求1或2所述的剩余寿命确定方法，其特征在于，所述至少一个目标部件包括铲斗、斗杆和动臂；所述液压缸的压力数据包括所述动臂上的液压缸的压力数据；所述至少一个目标部件的力矩数据包括所述铲斗的销轴上的力矩数据、所述斗杆的销轴上的力矩数据和所述动臂的销轴上的力矩数据；所述至少一个目标部件的位姿数据包括所述铲斗的位姿数据、所述斗杆的位姿数据和所述动臂的位姿数据。4.根据权利要求1所述的剩余寿命确定方法，其特征在于，所述基于当前时间段内所述目标部位的载荷，确定所述目标部位在所述当前时间段内的疲劳损伤，包括：基于当前时间段内所述目标部位的载荷，通过雨流计算法和预设的载荷与寿命的关系曲线，确定所述目标部位在所述当前时间段内的疲劳损伤。5.根据权利要求1所述的剩余寿命确定方法，其特征在于，所述基于所述目标部位的总疲劳损伤，确定所述目标部位的剩余寿命，包括：基于所述目标部位的总疲劳损伤和累计工作时长，确定所述目标部位的剩余寿命。...

【专利技术属性】
技术研发人员：高学敏，姜玥，
申请(专利权)人：上海三一重机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：