【技术实现步骤摘要】
一种超声宽景成像方法
[0001]本专利技术属于超声图像计算机处理
技术介绍
[0002]“宽景成像”是指将一系列通过探头在同一平面内移动获取的二维图像拼接为一幅连续图像。因为有较大的数据处理量,该技术一般利用高速处理器或计算机来重建所述单幅图像,并且越来越广泛的被运用于较小探头对较大对象的数据拾取领域,例如微小探头对指纹的采集。尤其在医学超声成像领域,以辅助医疗诊断为目的,对该技术有着更高的要求和广泛需要。
[0003]以超声仪器为例,由于超声的无害性,方便性以及可靠性,超声透视已经成为医生观察人体内部组织部位,诊断病患的常用辅助手段,医生通过操作放在人体皮肤表面的探头,可以得到体内对应部位的超声图像。然而,一般探头的扫描面积有限,从而限制医生可看到的单帧超声图像大小,当单帧图像无法显示该部位全景时,医生不得不来回移动探头以观察该部位的不同区域。于是,当需测区域无法位于一幅图像内时,还不能利用一般超声都具有的测量工能对该区域大小进行直接测量。运用宽景成像技术,将所述医生在同一平面来回扫描产生的一系列图像, ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种超声宽景成像方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)取待拼接图像中的一帧图像,判断该帧图像是否是若干张待拼接图像中的第一帧图像,如果是第一帧图像,则直接作为初始基准图C;如不是第一帧图像,则进入步骤(2);(2)取非基准图C的图像A,将图像A四周按邻近像素值扩展为图像A*,将基准图C四周按邻近像素值扩展为图像C*;(3)将图像A*及图像C*都平均分成n个区域,用SAD方法计算图像A*相较于图像C*的每个区域的平均偏移;n为正整数;(4)得到上述n个区域中的每个区域在图像A*相较于图像C*中图像坐标X和Y方向的平均偏移值;把每个区域的中心点的坐标,分别加上对应的平均偏移,获得图像A相较于图像C的n个点的新坐标;同时通过对n个点的新坐标求平均值,得出整体图像平均偏移;并对这n个点的新坐标进行插值后得到图像A相较于图像C的所有点的坐标映射值;(5)根据所得坐标映射值,将图像A每个像素遍历,按照对应坐标映射,形变为配准图B;(6)将配准图B与基准图C每个像素遍历,把对应位置的像素作差值计算,得到像素差值集合;遍历像素差值集合,分别和99比较,取较小值,得到新的差值集合;(7)根据校准曲线得到查找表;(8)对配准图B进行修正得到待拼接图B*;(9)将待拼接图B*根据整体平均偏移与上一次宽景结果图C按照重叠区域加权平均法进行拼接,得到合成图D。2.根据权利要求1所述的超声宽景成像方法,其特征在于,步骤(3)中,还包括:(3.1)每个区域中设定一个正方形形状的比较元作为最小比较范围,第一次比较操作,比较元位于A*1的左上角区域记为Kernel1,比较元位于C*1的左上角区域记为Kernel2;(3.2)对Kernel1,Kernel2的每一个像素点作差值把对应点的像素值作减法计算,得到数个对应像素之差,再把这所有像素之差求和,得到Kernel1,Kernel2的SAD结果,记录为Sum1,保存Kernel1及Kernel2共同的中心坐标,记录为(x1,y1);(3.3)第二次比较将Kernel1,Kernel2分别向右移动距离为1的步长,继续重复步骤(3.2),得到第二个SAD结果,记为Sum2和坐标(x2,y2);再继续重复步骤(3.2)把Kernel1,Kernel2继续向右移动距离为1的步长直至Kernel1,Kernel2移动到A*1,C*1的右上角时,向下移动距离为1的步长,然后继续SAD计算,直至Kernel1,Kernel2移动完整个A*1,C*1区域;得k2个SAD结果,包括k2个Sum值;(3.4)找出这k2个Sum值中的最小值,以及最小值对应的坐标值(x
min
,y
mim
),作为该区域的最终计算结果,该坐标值即为两幅图中该区域位置相似度最大的位置坐标;(3.5)该区域的平均偏移值的计算:用坐标值(x
min
,y
mim
)减去该区域的中心点坐标,即得出X方向和Y方向的平均位移OffsetX1,OffsetY1。3.根据权利要求2所述的超声宽景成像方法,其特征在于,步骤(4)中,计算出所有区域的X和Y方向的平均偏移值{OffsetX1,OffsetX2……
OffsetX
n
},{OffsetY1,OffsetY2……
OffsetY
n
};把图像A*每个区域的中心点的坐标,分别加上对应的平均偏移,获得图像A相较于图像C的n个坐标点的新映射坐标;同时通过对所有区域的...
【专利技术属性】
技术研发人员:彭焜,尹峰,
申请(专利权)人:南京麦澜德医疗科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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