【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及盆底肌肉牵张训练的压力控制，具体涉及一种无储气罐的压力稳定控制方法及系统。
技术介绍
1、随着人口老龄化的趋势，患有盆底功能障碍性疾病的人数在逐年递增，尿失禁等疾病对生活质量的影响要强于糖尿病，关节炎，甚至于癌症。女性盆底肌的损伤是盆底功能障碍性疾病的主要原因之一，盆底功能障碍性疾病的诊断可采用入女性阴道内的可形变探头采集盆底肌电数据或压力数据对盆底神经肌肉功能进行评估。同时盆底功能障碍性疾病的一线治疗方法是通过主机控制置入阴道内的可形变探头指导患者进行生物反馈训练和电刺激治疗。目前，可形变探头通过充放气配合实现生物反馈训练，但由于每个人生理情况不同以及现有探头稳压效果较差，训练过程中很难保持贴合腔道壁，极大影响生物反馈效果及电刺激治疗效果，且现有的大多数盆底肌检测及治疗设备通过储气罐实现稳压，存在充气时间长、占用设备空间大、不便携带以及潜在安全隐患的问题。
技术实现思路
1、技术目的：针对现有盆底肌检测及治疗设备稳压效果的不足，本专利技术公开了一种无储气罐的压力稳定控制方法及系统，能够提升盆底肌检测及治疗设备的稳压性能，且无需储气罐缩短了充气时间，提升便携性和安全性。
2、技术方案：为实现上述技术目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种无储气罐的压力稳定控制方法，包括以下步骤：
4、由上位机设定目标压力值将其作为压力调节的基准，并向下位机发送充气或放气指令；
5、通过压力传感器实时采集压力气囊内的当前压力值，监测
6、根据充气泵输出压力值与充气速度之间的关系确定转折点，所述转折点为充气速度增加到某临界值之后，充气泵输出压力开始随充气速度增加而减少的分界点；
7、在下位机接收到充气指令后，根据当前压力值与目标压力值的差值动态选择转折点前后的充气速度，充气到目标压力值或接收到上位机下发的停止指令后停止充气；
8、在下位机接收到放气指令后，启动放气流程以释放压力，当当前压力值回到目标范围内或接收到上位机下发的停止指令过后停止放气；
9、在充气或放气过程中，通过压力传感器实时采集压力气囊内的当前压力值并动态调整操作参数，当检测到压力异常或设备故障时，立即终止所有操作，并反馈异常状态。
10、一种无储气罐的压力稳定控制系统，用于实现如以上所述的一种无储气罐的压力稳定控制方法，包括：
11、上位机，用于设定目标压力值并发送开始充气或放气的指令至下位机，同时校验目标压力值是否在预设范围内，若目标压力值无效，则生成异常信息并停止操作；
12、下位机，用于接收上位机设定的目标压力值和指令，结合压力传感器反馈的实时压力数据，动态控制充气泵、充气阀和泄气阀，实现压力调节，执行充气或放气操作；
13、压力气囊，用于储存气体并响应充气和放气操作；
14、压力传感器，用于实时采集压力气囊内部的当前压力值，并将压力数据反馈至下位机；
15、充气泵，用于通过动态调整充气速度向压力气囊内充气，充气速度由下位机根据当前压力值与目标压力值的差值及速度转折点特性动态控制；
16、充气阀，用于控制充气泵的输出气流至压力气囊，实现压力的精准调节；
17、泄气阀，用于从压力气囊中释放多余压力，泄气阀的开启和关闭由下位机根据当前压力值是否超出目标范围进行控制。
18、有益效果：本专利技术所提供的一种无储气罐的压力稳定控制方法及系统具有如下有益效果：
19、1、本专利技术通过通过动态充气控制算法，根据当前压力值与目标压力值的差值调整充气泵速度(pwm占空比控制)，实现低压力时快速充气、高压力时慢速充气，有效避免压力过冲和波动，提升压力的稳定性能；采用泵阀开关时序控制算法，合理协调充气泵与充气阀、泄气阀的动作顺序，使压力调节更加精准、稳定；针对不同患者的腔道形状、肌肉状态，本专利技术可以通过实时调整压力气囊的压力，使探头更贴合腔道壁，提升生物反馈训练的精准性。
20、2、本专利技术采用实时动态压力调节方法，取消了传统的储气罐设计，直接由充气泵驱动压力气囊完成压力调节，缩短了充气时间，提高了设备响应速度；储气罐的取消减小了设备的整体尺寸和重量，使其更适合便携式医疗器械的设计需求；储气罐在高压环境下存在安全隐患，本专利技术通过实时压力监测和动态控制，避免了可能的压力过载或气体泄漏风险。
21、3、本专利技术通过压力传感器实时采集压力气囊的内部压力值，并将数据反馈至下位机及上位机，实现动态调节和实时监控；当压力气囊内压力超过目标范围(如超过1.05*目标压力值或高于安全阈值)时，系统会自动停止充气泵和泄气阀的操作，并向上位机发送异常报警信号，能够在检测到异常时迅速调整设备状态，确保压力不再增加或释放多余压力。
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1.一种无储气罐的压力稳定控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种无储气罐的压力稳定控制方法，其特征在于，所述转折点通过以下步骤确定：
3.根据权利要求1所述的一种无储气罐的压力稳定控制方法，其特征在于，所述充气流程包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的一种无储气罐的压力稳定控制方法，其特征在于，所述补气流程包括以下步骤：
5.根据权利要求1所述的一种无储气罐的压力稳定控制方法，其特征在于，所述放气流程包括以下步骤：
6.根据权利要求1所述的一种无储气罐的压力稳定控制方法，其特征在于，所述充气速度通过PWM信号控制和调节，具体包括以下步骤：
7.一种无储气罐的压力稳定控制系统，用于实现如权利要求1-6任一项所述的一种无储气罐的压力稳定控制方法，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
1.一种无储气罐的压力稳定控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种无储气罐的压力稳定控制方法，其特征在于，所述转折点通过以下步骤确定：
3.根据权利要求1所述的一种无储气罐的压力稳定控制方法，其特征在于，所述充气流程包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的一种无储气罐的压力稳定控制方法，其特征在于，所述补气流程包括以下步骤...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏长胜，童帅，史志怀，
申请(专利权)人：南京麦澜德医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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