【技术实现步骤摘要】
基于分布式区块链的无人机投放部署方法及系统
[0001]本专利技术涉及无人机
，更具体的，涉及一种基于分布式区块链的无人机投放部署方法及系统。
技术介绍
[0002]随着无人机技术的逐步发展，无人机在执行军用侦查与打击等场景的应用逐渐显现。但是现行的无人机多为单台或数台执行任务，即便是集群无人机的使用也往往只是在数量和队列形状上体现优势，没有一套有效的分组编队的战术策略和与之匹配的硬件功能和软件算法。而本专利技术提出了一种编队化的集群投放部署方案，编队内使用mesh组网通信与分布式区块链技术编队内分工明确，且抗干扰与安全性得到明显提升。
[0003]现行的无人机多为单台或数台执行任务，即便是集群无人机的使用也往往只是在数量和队列形状上体现优势，没有一套有效的分组编队的战术策略和与之匹配的硬件功能和软件算法，不能有效进行战场上分割作战等战术，不能有效应对信号干扰和网络入侵等影响。
技术实现思路
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提出了一种基于分布式区块链的无人机投放部署方法及系统。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于分布式区块链的无人机投放部署方法，其特征在于，包括以下步骤：在无人机准备投放之前，对无人机以军事单位进行分组，通过起飞平台对无人机配置秘钥，并配置初始化任务及初始化基础区块链，所述起飞平台获取当前飞行数据，将所述飞行数据发送至待起飞无人机；在无人机起飞后，使用区块链共识机制选择预设数量的无人机参与控制站通信，在收到新任务信息后，参与控制站通信的无人机通过区块链将所述新任务信息进行汇总及下发；集群内无人机接收到新任务信息后进行响应解析为姿态控制指令，完成任务指令后，所述起飞平台重新获取飞行数据发送至集群内无人机，进行无人机回收。2.根据权利要求1所述的一种基于分布式区块链的无人机投放部署方法，其特征在于，所述的通过起飞平台对无人机配置秘钥，具体为：集群内采用mesh多跳自组网技术通信，集群内采用mesh多跳自组网技术通信，对集群内每台无人机配置通讯所使用的私钥A和公钥A，根据所述私钥A和公钥A验证无人机所属的军事单位；对同一军事单位间的无人机通信配置相同的私钥B，并为广域广播通信和应急频段配置一个相同的私钥C。3.根据权利要求1所述的一种基于分布式区块链的无人机投放部署方法，其特征在于，所述的初始基础区块链包括：认证区块链、任务区块链、决策区块链。4.根据权利要求1所述的一种基于分布式区块链的无人机投放部署方法，其特征在于，所述的参与控制站通信的无人机通过区块链将所述新任务信息进行汇总及下发，具体为：接收到新任务消息后对新任务消息进行归总，在决策区块链中进行投票，获取决策区块链中达到共识的无人机节点数量；若所述达到共识的无人机节点数量大于预设数量阈值，则证明对应新任务信息为正确任务信息，并将所述正确任务信息下发至集群内其他飞机。5.根据权利要求1所述的一种基于分布式区块链的无人机投放部署方法，其特征在于，还包括：集群中的无人机具备自治能力，对于避障任务及协同作业任务进行决策，获取障碍物或协同作业目标位置信息，将无人机节点位置信息及障碍物或协同作业目标位置信息进行在区块链中进行信息同步；各无人机节点根据无人机节点位置信息及障碍物或协同作业目标位置信息的相对距离信息及相对速度信息判断该无人机节点是否需要进行姿态调整；若区块链中各无人机达到共识的数量信息满足预设数量阈值标准，则对区块链进行更新，若区块链中各无人机达到共识的数量信息不满足预设数量阈值标准，则将对应无人机节点从认证区块链中移除，在当前任务中不参与任何决策任务；根据更新后的任务区块链解析无人机的姿态控制指令，根据所述姿态控制指令调整无人机集群的队形信息。6.根据权利要求5所述的一种基于分布式区块链的无人机投放部署方法，其特征在于，所有在认证区块链内的无人机节点能够参与决策工作，所述认证...
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