一种适用于输电线路巡检无人机用的抗干扰系统技术方案

本发明专利技术公开了一种适用于输电线路巡检无人机用的抗干扰系统，包括巡检无人机与地面控制终端，所述地面控制终端包括指令编码模块、指令传输模块、数据编码模块和数据接收模块，巡检无人机包括指令接收模块、信号特征分析模块和信号特征记录模块，指令传输模块的输出端与指令接收模块的输入端数据连接，指令接收模块的输出端与信号特征分析模块的接收端数据连接，该适用于输电线路巡检无人机用的抗干扰系统，防止了无人机受到GNSS欺骗的问题，以及防止了无人机的控制系统发送虚假的地理位置坐标，保障了无人机在对输电线路巡检时的稳定性和安全性，防止了无人机出现丢失的情况。防止了无人机出现丢失的情况。防止了无人机出现丢失的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于输电线路巡检无人机用的抗干扰系统


[0001]本专利技术涉及无人机抗干扰
，特别涉及一种适用于输电线路巡检无人机用的抗干扰系统。

技术介绍

[0002]架空高压输电线路是电力工业中电力输送的重要途径，直接关系到整个国家经济的增长和人们正常的工作生活，输电线路安全和稳定的运行直接影响到电力系统高可靠性和稳定性电能的提供，现有为了提高对输电线路的巡检的效率都会采用无人机的方式对输电线路进行检测，无人机电力巡线通过较快的速度全面检查线路和电塔的各种设备情况，同时搭载的精密仪器可以探测到深层次的线路故障和隐故障，数据及时返回，问题实时处理，为电网的安全和高效运行提供了重要保障。
[0003]但是现有巡检无人机在使用时会出现以下问题：现有正常情况下的绝大多数消费级无人机都会首选GNSS导航来进行飞行控制，而现有民用GNSS信号是非加密的，这样地面控制终端再向巡检无人机传输信号时容易和周围其他的信号搞混，然而现有无人机中并没有对信号信息分析的功能，因此就会出现巡检无人机接收到错误的GNSS传输信息，导致巡检无人机飞行到错误的位置，这本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于输电线路巡检无人机用的抗干扰系统，其特征在于：包括巡检无人机与地面控制终端，巡检无人机与地面控制终端之间双向数据连接，所述地面控制终端包括指令编码模块、指令传输模块、数据编码模块和数据接收模块，指令编码模块的输出端与指令传输模块的接收端数据连接，巡检无人机包括指令接收模块、信号特征分析模块和信号特征记录模块，指令传输模块的输出端与指令接收模块的输入端数据连接，指令接收模块的输出端与信号特征分析模块的接收端数据连接，信号分析模块有信号特征记录模块双向数据连接。2.根据权利要求1所述的一种适用于输电线路巡检无人机用的抗干扰系统，其特征在于：所述信号特征记录模块内存储有地面控制终端的特殊信号特征，信号特征分析模块根据信号特征记录模块内的存储的信息与接收到信号进行对比分析。3.根据权利要求1所述的一种适用于输电线路巡检无人机用的抗干扰系统，其特征在于：所述巡检无人机包括信号处理模块、指令解码模块、无人机执行模块、导向定位模块、无人机拍照模块、数据编码模块和数据传输模块。4.根据权利要求3所述的一种适用于输电线路巡检无人机用的抗干扰系统，其特征在于：所述信号特征分析模块的输出端与信号处理模块的接收端数据连接，信号处理模块与指...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖建华，王秀境，金贵红，刘岑俐，方学智，周志勇，陈肖，杨诚，丁志敏，周斌，刘溪，杨芳林，杨鑫，杨露，杨琪，狄啟飞，陈舸，杨昆桦，杨旭，全圣柏，
申请(专利权)人：贵州电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：