一种用于海底信息动态实时探测的螺贝类仿生机器人装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于海底信息动态实时探测的螺贝类仿生机器人装置，属于机器人领域，主要由螺壳头部、螺壳身、螺壳尖端、电源、各类型传感器、单片机、信号接收器和信号发生器等部件组成。所述螺壳头部与螺壳身尾端设有活塞头，连接所述螺壳头部内安装电源，所述螺壳身与螺壳尖端前端设有活塞接口。本发明专利技术通过电源、单片机、各类型传感器、信号接收器和信号发生器的配合使用，实现了在海底进行实时监测并进行数据传输的功能。本发明专利技术通过模仿海底螺贝类生物的外壳结构，具备个体小、可复制性高、信息处理简单快捷的优点，解决了现有装置在复杂地形难以监测、在水下信号难以长距离传输以及海底信息难以实现实时监测测的问题。同时一般探测装置大，而该种类机器人个体小，制作简单，在起到一定范围内进行实时监测的功能要求时缩减了所需要投入的资金。缩减了所需要投入的资金。缩减了所需要投入的资金。

【技术实现步骤摘要】
一种用于海底信息动态实时探测的螺贝类仿生机器人装置


[0001]本专利技术涉及海底信息探测技术，具体为一种用于海底信息动态实时探测的螺贝类仿生机器人装置。

技术介绍

[0002]海底热学传感探测技术利用热敏元件感知和测量深海沉积物参数,可为海区地球动力、海底热液活动和大陆边缘沉积盆地的演化以及油气水化合物资源的评价等研究提供重要的基础数据。
[0003]海底声学传感探测技术利用声波传递过程中入射声波与反射声波在频率、时间或强度上的差异开展深海探测,可分为超短基线定位技术、声学多普勒测量技术和沉积物声波采集技术等,被广泛应用于深海数据获取、导航定位和目标探测等,具有代表性的有侧扫声呐探测技术、多波束探测技术、合成孔径声呐成像技术和浅地层剖面测量技术。
[0004]海洋占地球总面积的70％，占地球生存空间的90％以上。在广袤的海洋世界里，海洋影响陆地上的气候和天气现象，大量海洋动植物是人类重要的食物来源。世界上大约一半的人口生活在沿海地区。为了使人类对于海洋的认知能够提升，人们对于海底的探索一直在进行。然而现有的对于海底信息探测的装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于海底信息动态实时探测的螺贝类仿生机器人装置，包括信号收发传感器(1)，其特征在于：所述传感器(1)在背部中心处用热熔胶粘固在螺壳尖端(11)内壁，所述的尖端作为所述传感器(1)的天线，所述螺壳尖端(11)为整体式结构并在底部留出活塞接口(2)，所述活塞接口(2)与活塞(3)相连接，保证螺壳尖端(11)的密封性并留出放置导线的孔洞，将传感器(1)用传输线与控制芯片(4)相连，所述控制芯片(4)用热熔胶粘固在螺壳身(10)内壁，所述螺壳身(10)底部留出活塞接口(5)，所述活塞接口(5)与活塞(6)相连接，保证螺壳身(10)的密封性并留出放置导线的孔洞，将控制芯片(4)用导线与电源(7)相连，所述电源(7)由电源夹(8)固定在螺壳头部(9)的内壁上。2.根据权利要求1所述的一种用于海底信息动态实时探测的螺贝类仿生机器人装置，其特征在于：每只螺贝类仿生机器人所装载的所述传感器(1)功能不尽相同，可根据探...

【专利技术属性】
技术研发人员：温知超，董立春，胡哲农，刘文哲，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：