一种基于点云数据提取圆柱面的方法技术

本发明专利技术涉及检验检测技术领域，具体涉及一种基于点云数据提取圆柱面的方法，其在点云数据处理过程中通过循环选取3个数据点计算偏置的两个圆柱面之间的点数量来寻找最佳拟合圆柱面，可以有效减少噪点带来的影响，处理简单高效。高效。高效。

【技术实现步骤摘要】
一种基于点云数据提取圆柱面的方法


[0001]本专利技术涉及检验检测
，特别是一种基于点云数据提取圆柱面的方 法。

技术介绍

[0002]在航空航天领域，存在大量圆柱特征的回转类产品，如起落架零件、细长 轴零件、导管类零件等，这些零件在飞机制造过程占据重要地位，对飞机质量 有着直接影响。为快速完成产品质量判定，在当前检验检测领域常采用三维扫 描方式对产品复杂外形特征进行检测。该方式通过非接触式光学测量设备，获 取产品外形数据进行逆向建模，然后通过数据处理比对理论外形进行质量判定。
[0003]在实际的三维扫描过程中，由于待检测表面可能存在不平整、毛刺、异物、 遮挡，以及周围环境的影响，所获得的点云数据并不理想，存在大量噪点，导 致外形拟合精度低，直接影响产品质量判定的准确性。因此，对产品外形的点 云数据处理是三维扫描的核心步骤，直接决定了三维扫描后逆向建模的精度和 质量。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于：针对现有技术通过三维扫描直接获得的点云数据由于 存在大量噪点导致外形拟合精度低的问题，提供一种基本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于点云数据提取圆柱面的方法，其特征在于，包括点云数据处理的步骤：步骤一，在所获取的点云数据集合A
n
中选取3个点拟合一个圆；步骤二，以圆为准线，沿垂直于圆所在平面的直母线拉伸，形成圆柱面；步骤三，设置偏移量σ，将圆柱面分别向内外两侧偏置，形成两个新的虚拟圆柱面；步骤四，计算点云数据集合被两个新的虚拟圆柱面所包络的点的数量；重复步骤一到步骤四，将点云数据集合中选取3个点的所有排列组合对应包络点的个数全部放入集合N
i
，其中选取包络点最多的一个排列组合所形成的圆柱面作为拟合面。2.根据权利要求1所述的一种基于点云数据提取圆柱面的方法，其特征在于，还包括对原始点云数据进行点云采样的步骤，对经过点云采样步骤所获取的点云数据集合进行点云数据处理步骤。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈代鑫，林勇，朱绪胜，蔡怀阳，缑建杰，陈俊佑，周俊杰，徐龙，唐海波，
申请(专利权)人：成都飞机工业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：