本实用新型专利技术公开了一种修井机液压支腿平移装置，包括连接在修井机四个支撑点下方的支腿外壳体，支腿外壳体的内腔分别设有支腿油缸，支腿油缸的活塞杆向上伸出且分别通过支腿油缸轴销与支腿外壳体的上端相铰接，支腿油缸的支腿下端分别连接在平移滑块的上端，支腿的外周分别套装有旋转套，平移滑块的底部分别支撑在平移滑座的底座滑槽中，底座滑槽与平移滑座共轴线；旋转套的外壁分别焊接有旋转套铰接耳，旋转套铰接耳分别与平移油缸的活塞杆端部相铰接，平移油缸的缸体底部分别铰接在平移油缸铰座上，平移油缸铰座分别固定在平移滑座的一端。该装置能够前后左右调整作业机的位置，使吊卡与井口中心可以实现快速精确对中，避免发生挂磨事故。发生挂磨事故。发生挂磨事故。
【技术实现步骤摘要】
修井机液压支腿平移装置
[0001]本技术涉及一种修井机，尤其涉及一种修井机液压支腿平移装置，属于油田修井机
技术介绍
[0002]油田修井作业时经常用到修井机，修井机的井架立在井口，井架顶部设有顶滑轮，钢丝绳滚筒固定在汽车底盘上，钢丝绳从钢丝绳滚筒上引出，绕过顶滑轮悬吊住吊卡，吊卡沿井架上的导轨升降，提升管柱出井或入井，或者悬吊油管与井下管柱对接。
[0003]吊卡的承重中心要与井口中心对正，保证在起升井下管柱时不会偏移，避免管柱挂磨井口。在修井机就位过程中，司机要驾驶车辆多次转动方向来回挪车以保证吊卡与井口对中。
[0004]现有修井机就位对中的方法，基本上是由专人指挥司机挪车就位。目测对中差不多的情况下，使用卷尺测量修井机尾部两侧与井口的距离。如果距离不对，重新指挥司机就位，如此多次挪车就位后，测量距离达到要求后完成就位对中。还有一种方法，就是使用专用三脚架作为参照对中，也是需要多次移动车辆才能完成。
[0005]修井机通常设有四根液压支撑千斤支腿，用以升高和支撑车体。但是，现有的液压支撑千斤支腿只有承载、上下调节功能，只能调整作业机的高度，没有水平调整功能。
[0006]修井机就位对中方法包括卷尺测量法或三脚架辅助参照法均不能不实现快速、精确对中，影响施工进度，实际作业过程中，仍经常发生由于对中不精确造成管柱磨损或挂井口。
技术实现思路
[0007]本技术的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种修井机液压支腿平移装置，在液压支撑千斤支腿上增加水平调节功能，能够前后左右调整作业机的位置，使修井机就位时，吊卡与井口中心可以实现快速精确对中，避免管柱磨损和挂井口，消除事故隐患。
[0008]为解决以上技术问题，本技术的一种修井机液压支腿平移装置，包括连接在修井机四个支撑点下方的支腿外壳体，所述支腿外壳体的内腔分别设有能够沿支腿外壳体内壁升降的支腿油缸，所述支腿油缸的活塞杆向上伸出且分别通过支腿油缸轴销与支腿外壳体的上端相铰接，所述支腿油缸的支腿下端分别连接在平移滑块的上端，所述支腿的外周分别套装有旋转套，所述平移滑块的底部分别支撑在平移滑座的底座滑槽中，所述底座滑槽与平移滑座共轴线；所述旋转套的外壁分别焊接有旋转套铰接耳，所述旋转套铰接耳分别与平移油缸的活塞杆端部相铰接，所述平移油缸的缸体底部分别铰接在平移油缸铰座上，所述平移油缸铰座分别固定在所述平移滑座的一端。
[0009]作为本技术的改进，所述支腿油缸的支腿下端插接于所述平移滑块的顶部沉孔中，且支腿的下端面支撑在平移滑块顶部沉孔的底壁上。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述支腿外壳体的横截面为方形。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述平移滑块呈上细下粗的阶梯圆柱状，所述底座滑槽的顶部两侧分别覆盖有滑轨盖板，两滑轨盖板的外边沿分别通过滑轨盖板螺钉分别固定在所述平移滑座的顶部，两滑轨盖板的相向边沿对称压在所述平移滑块的台肩上方。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述底座滑槽的两侧分别设有贴合在平移滑块两侧的平移导轨。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述平移滑座的底部均布有多道防滑条，各防滑条沿平移滑座的宽度方向延伸。
[0014]相对于现有技术，本技术取得了以下有益效果：在修井机的前后四个支撑点上分别安装液压支撑千斤和水平平移装置，不但可以升高和支撑车体，还具有水平调整功能，即可以精确调整修井机前后左右的位置，修井机粗略就位后，通过平移调整装置，可以快速达到精确对中的目的，提高作业施工效率。避免管柱磨损和挂井口，消除事故隐患。
附图说明
[0015]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明，附图仅提供参考与说明用，非用以限制本技术。
[0016]图1为本技术中修井机液压支腿平移装置的主视图；
[0017]图2为图1中沿A
‑
A的剖视图；
[0018]图3为本技术中平移滑座部位的局部放大图。
[0019]图中：1.支腿外壳体；2.支腿油缸；3.支腿；4.支腿油缸轴销；5.旋转套；5a.旋转套铰接耳；6.平移滑块；7.平移滑座；7a.底座滑槽；7b.防滑条；8.滑轨盖板；8a.滑轨盖板螺钉；9.平移油缸；10.平移油缸铰座。
具体实施方式
[0020]在本技术的以下描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指装置必须具有特定的方位。
[0021]如图1至图3所示，本技术的修井机液压支腿平移装置包括连接在修井机四个支撑点下方的支腿外壳体1，支腿外壳体1的内腔分别设有能够沿支腿外壳体1内壁升降的支腿油缸2，支腿油缸2的活塞杆向上伸出且分别通过支腿油缸轴销4与支腿外壳体1的上端相铰接。
[0022]支腿油缸2的支腿3下端分别连接在平移滑块6的上端，支腿3的外周分别套装有旋转套5。
[0023]平移滑块6的底部分别支撑在平移滑座7的底座滑槽7a中，底座滑槽7a与平移滑座7共轴线；旋转套5的外壁分别焊接有旋转套铰接耳，旋转套铰接耳分别与平移油缸9的活塞杆端部相铰接，平移油缸9的缸体底部分别铰接在平移油缸铰座10上，平移油缸铰座10分别固定在平移滑座7的一端。
[0024]平移滑块6可以在底座滑槽7a中360
°
自由旋转，旋转套5可以绕支腿360
°
自由旋转，对中时，需要将平移滑座7转动至朝向井口的方向，使各平移滑座7的轴线均平行于吊卡
轴线与井口轴线之间的竖直平面。平移滑座7转动时，平移油缸9及旋转套5跟随转动，先实现在水平面内任意方向的调整。
[0025]当平移油缸9的活塞杆伸出或收缩时，牵引平移滑块6沿平移滑座7的底座滑槽7a滑动，平移滑块6通过支腿3承载着修井机的车体底盘整体平移，又实现与井口距离的改变。如此，修井机就位对中时间缩减一大半，且可以精确调整，不会发生井口挂磨事故。
[0026]支腿油缸2的支腿3下端插接于平移滑块6的顶部沉孔中，支腿3的下端面直接着力在平移滑块6顶部沉孔的底壁，可以确保支腿3的承重能够直接传递给平移滑块6，平移滑块6直接传递给平移滑座7。
[0027]当支腿油缸2的活塞杆顶出时，在支腿油缸轴销4反作用力的作用下，将支腿油缸2向下顶出，方形截面又可以防止发生相互扭转，确保升降时，相位保持不变；直至平移滑座7压实在地基上，支腿油缸2继续加压，则可以升高和支撑车体，将车体的底盘调整至水平状态。
[0028]修井机作业就位后，如果吊卡与井口中心不对正，就会出现提升或下入井下管柱时，管柱随吊卡与井口形成偏移。由于井口直径较小，仅为180mm，管柱就会与井口的边缘接触并磨损，或油管接箍会挂到井口，可能会造成事故。所以，必须要保证吊卡与井口中心对正。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种修井机液压支腿平移装置，包括连接在修井机四个支撑点下方的支腿外壳体，其特征在于：所述支腿外壳体的内腔分别设有能够沿支腿外壳体内壁升降的支腿油缸，所述支腿油缸的活塞杆向上伸出且分别通过支腿油缸轴销与支腿外壳体的上端相铰接，所述支腿油缸的支腿下端分别连接在平移滑块的上端，所述支腿的外周分别套装有旋转套，所述平移滑块的底部分别支撑在平移滑座的底座滑槽中，所述底座滑槽与平移滑座共轴线；所述旋转套的外壁分别焊接有旋转套铰接耳，所述旋转套铰接耳分别与平移油缸的活塞杆端部相铰接，所述平移油缸的缸体底部分别铰接在平移油缸铰座上，所述平移油缸铰座分别固定在所述平移滑座的一端。2.根据权利要求1所述的修井机液压支腿平移装置，其特征在于：所述支腿油缸的...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱宏，雷永明，陈彧，吕卫祥，孙建超，石立黎，
申请(专利权)人：中国石油化工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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