四轮驱动系统及工程机械技术方案

本发明专利技术提供了一种四轮驱动系统及工程机械，该四轮驱动系统包括四个电机机构、四个减速机构和四个车轮，电机机构、减速机构和车轮三者一一对应设置。其中，每个减速机构包括依次传动连接的多级齿轮减速机构；电机机构的输出端与多级齿轮减速机构中第一级的输入端传动直连，多级齿轮减速机构中最后一级的输出端与车轮传动直连。通过该四轮驱动系统，可实现四个车轮的独立驱动，并获得较大的传动比，同时省去半轴的设置，从而减小四轮驱动系统的整体尺寸，简化整体结构，解决了现有技术中的四轮驱动系统的整体尺寸较大、综合成本较高的缺陷。陷。陷。

【技术实现步骤摘要】
四轮驱动系统及工程机械


[0001]本专利技术涉及传动
，具体涉及一种四轮驱动系统及工程机械。

技术介绍

[0002]目前，对于电动装载机等工程机械，已有驱动系统实现四个车轮的独立驱动。对于该种驱动系统，其每个车轮对应连接有一个驱动电机，每个驱动电机均通过减速箱和半轴等传动结构与车轮连接，以实现四轮独立驱动。然而，对于现有的该种驱动系统，其整体尺寸较大，车内布置较为困难，综合成本较高。

技术实现思路

[0003]因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的四轮驱动系统的整体尺寸较大、综合成本较高的缺陷，从而提供一种四轮驱动系统及工程机械。
[0004]为了解决上述问题，本专利技术提供了一种四轮驱动系统，其包括电机机构、减速机构和车轮。其中，电机机构设置有四个；减速机构设置有四个，每个减速机构包括依次传动连接的多级齿轮减速机构；车轮设置有四个。电机机构、减速机构和车轮三者一一对应设置，且电机机构的输出端与多级齿轮减速机构中第一级的输入端传动直连，多级齿轮减速机构中最后一级的输出端与车轮传动直连。
[0005]可选地，每个减速机构包括依次传动连接的第一级齿轮减速机构、第二级齿轮减速机构和第三级齿轮减速机构，电机机构的输出端与第一级齿轮减速机构的输入端传动直连，第三级齿轮减速机构的输出端与车轮传动直连。
[0006]可选地，第一级齿轮减速机构、第二级齿轮减速机构和第三级齿轮减速机构均设置为行星排齿轮机构。
[0007]可选地，第一级齿轮减速机构、第二级齿轮减速机构和第三级齿轮减速机构三者的太阳轮同轴设置。
[0008]可选地，每个电机机构包括一个双驱动电机，双驱动电机的输出端与第一级齿轮减速机构的太阳轮传动连接；或每个电机机构包括一个单驱动电机，单驱动电机的输出端与第一级齿轮减速机构的太阳轮传动连接。
[0009]可选地，第一级齿轮减速机构设置为第一齿轮对机构，第一齿轮对机构包括相啮合的第一主动齿轮和第一从动齿轮，第二级齿轮减速机构和第三级齿轮减速机构均设置为行星排齿轮机构；电机机构包括第一单驱动电机，第一单驱动电机的输出端与第一主动齿轮传动连接，第一从动齿轮与第二级齿轮减速机构的太阳轮传动连接。
[0010]可选地，第一齿轮对机构还包括第二主动齿轮，第二主动齿轮和第一从动齿轮相啮合；电机机构还包括第二单驱动电机，第二单驱动电机的输出端与第二主动齿轮传动连接。
[0011]可选地，第一级齿轮减速机构和第三级齿轮减速机构均设置为行星排齿轮机构，第二级齿轮减速机构设置为第二齿轮对机构，第二齿轮对机构包括相啮合的第三主动齿轮
和第二从动齿轮；第一级齿轮减速机构的行星架与第三主动齿轮传动连接，第二从动齿轮与第三级齿轮减速机构的太阳轮传动连接。
[0012]可选地，每个电机机构包括一个单驱动电机，单驱动电机的输出端与第一级齿轮减速机构的太阳轮传动连接。
[0013]本专利技术还提供了一种工程机械，其包括如上所述的四轮驱动系统。
[0014]本专利技术具有以下优点：
[0015]1、电机机构、减速机构和车轮一一对应设置并依次传动连接，可实现四个车轮的独立驱动。在此基础上，通过使多级齿轮减速机构分别与电机机构和车轮直接传动连接，可获得较大的传动比，从而可采用小扭矩高速电机，减小电机机构的尺寸，同时省去半轴的设置，进一步减小四轮驱动系统的整体尺寸，简化整体结构，降低综合成本。
[0016]2、减速机构包括第一级齿轮减速机构、第二级齿轮减速机构和第三级齿轮减速机构共三级齿轮减速机构，可获得较大的传动比，保证较高的传动效率，且减速机构整体尺寸较小。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1示出了本专利技术实施例一提供的四轮驱动系统的结构示意图；
[0019]图2示出了本专利技术实施例二提供的四轮驱动系统的结构示意图；
[0020]图3示出了本专利技术实施例三提供的四轮驱动系统的结构示意图；
[0021]图4示出了本专利技术实施例四提供的四轮驱动系统的结构示意图。
[0022]附图标记说明：
[0023]10、电机机构；11、双驱动电机；12、单驱动电机；20、减速机构；21、第一级齿轮减速机构；211、第一内齿圈；212、第一太阳轮；213、第一行星轮；214、第一行星架；215、第一主动齿轮；216、第一从动齿轮；217、第二主动齿轮；22、第二级齿轮减速机构；221、第二内齿圈；222、第二太阳轮；223、第二行星轮；224、第二行星架；225、第三主动齿轮；226、第二从动齿轮；23、第三级齿轮减速机构；231、第三内齿圈；232、第三太阳轮；233、第三行星轮；234、第三行星架；30、车轮。
具体实施方式
[0024]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、
“
第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0026]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0027]此外，下面所描述的本专利技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0028]实施例一
[0029]参考图1，本实施例提供了一种四轮驱动系统，其包括四个电机机构10、四个减速机构20和四个车轮30，电机机构10、减速机构20和车轮30三者一一对应设置。其中，每个减速机构20包括依次传动连接的多级齿轮减速机构；电机机构10的输出端与多级齿轮减速机构中第一级的输入端传动直连，多级齿轮减速机构中最后一级的输出端与车轮30传动直连。
[0030]按以上设置，由于电机机构10、减速机构20和车轮30三者一一对应且依次传动连接，所以可实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四轮驱动系统，其特征在于，包括：电机机构(10)，设置有四个；减速机构(20)，设置有四个，每个所述减速机构(20)包括依次传动连接的多级齿轮减速机构；车轮(30)，设置有四个；其中，所述电机机构(10)、所述减速机构(20)和所述车轮(30)三者一一对应设置，且所述电机机构(10)的输出端与多级所述齿轮减速机构中第一级的输入端传动直连，多级所述齿轮减速机构中最后一级的输出端与所述车轮(30)传动直连。2.根据权利要求1所述的四轮驱动系统，其特征在于，每个所述减速机构(20)包括依次传动连接的第一级齿轮减速机构(21)、第二级齿轮减速机构(22)和第三级齿轮减速机构(23)，所述电机机构(10)的输出端与所述第一级齿轮减速机构(21)的输入端传动直连，所述第三级齿轮减速机构(23)的输出端与所述车轮(30)传动直连。3.根据权利要求2所述的四轮驱动系统，其特征在于，所述第一级齿轮减速机构(21)、所述第二级齿轮减速机构(22)和所述第三级齿轮减速机构(23)均设置为行星排齿轮机构。4.根据权利要求3所述的四轮驱动系统，其特征在于，所述第一级齿轮减速机构(21)、所述第二级齿轮减速机构(22)和所述第三级齿轮减速机构(23)三者的太阳轮同轴设置。5.根据权利要求3或4所述的四轮驱动系统，其特征在于，每个所述电机机构(10)包括一个双驱动电机(11)，所述双驱动电机(11)的输出端与所述第一级齿轮减速机构(21)的太阳轮传动连接；或每个所述电机机构(10)包括一个单驱动电机(12)，所述单驱动电机(12)的输出端与所述第一级齿轮减速机构(21)的太阳轮传动连接。6.根据权利要求2所述的四轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：王福军，葛敬广，白玉田，张震北，何锡进，
申请(专利权)人：索特传动设备有限公司，
类型：发明
国别省市：