一种垂直起降飞行器和垂直起降飞行器的控制方法技术

本发明专利技术提供一种垂直起降飞行器和垂直起降飞行器的控制方法，所述垂直起降飞行器包括：机身、两个第一动力组件、两个第二动力组件和尾翼。所述机身上设置有机翼；两个所述第一动力组件对称安装在所述机身两侧的所述机翼上；两个所述第二动力组件对称安装在所述机身两侧的所述机翼上，并分别位于所述第一动力组件的外侧；所述尾翼安装在所述机身的尾部；其中，所述第一动力组件和/或所述第二动力组件包括分别安装在所述机翼两侧的倾转旋翼和固定旋翼；所述倾转旋翼包括旋翼装置和旋翼倾转机构。本发明专利技术可以改善现有技术中EVTOL载人飞行器的布局模式，增加垂直起降飞行器的载重能力和续航能力。力和续航能力。力和续航能力。

【技术实现步骤摘要】
一种垂直起降飞行器和垂直起降飞行器的控制方法


[0001]本专利技术涉及飞行器
，具体涉及一种垂直起降飞行器和垂直起降飞行器的控制方法。

技术介绍

[0002]垂直起降飞行器，例如EVTOL载人飞行器的垂直起降功能存在多种不同的实现方式，然而现有垂直起降飞行器的垂起升力系统在平飞巡航时所占比费阻较大，并且对于电动飞行器来说，航程短是复合翼布局的痛点；虽然多旋翼布局控制简单，成本较低，但低载重能力及续航难以满足载人城市出行的需求。因此需要提供一种垂直起降飞行器和垂直起降飞行器的控制方法以解决上述问题。

技术实现思路

[0003]鉴于以上现有技术的缺点，本专利技术提供一种垂直起降飞行器和垂直起降飞行器的控制方法，以改善现有技术中EVTOL载人飞行器的布局模式，增加垂直起降飞行器的载重能力和续航能力。
[0004]为实现上述目的及其它相关目的，本专利技术提供一种垂直起降飞行器，包括：机身、两个第一动力组件、两个第二动力组件和尾翼。所述机身上设置有机翼；两个所述第一动力组件对称安装在所述机身两侧的所述机翼上；两个所述第二动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垂直起降飞行器，其特征在于，包括：机身，所述机身上设置有机翼；两个第一动力组件，两个所述第一动力组件对称安装在所述机身两侧的所述机翼上；两个第二动力组件，两个所述第二动力组件对称安装在所述机身两侧的所述机翼上，并分别位于所述第一动力组件的外侧；尾翼，安装在所述机身的尾部；其中，所述第一动力组件和/或所述第二动力组件包括分别安装在所述机翼两侧的倾转旋翼和固定旋翼；所述倾转旋翼包括旋翼装置和用以带动旋翼装置沿飞行器航向或垂直飞行器航向倾转的旋翼倾转机构。2.根据权利要求1所述的垂直起降飞行器，其特征在于，所述第一动力组件和/或所述第二动力组件还包括撑杆，所述撑杆安装在所述机翼上，且延伸方向与所述机身的延伸方向相平行；所述倾转旋翼安装在所述撑杆靠近机头的一端，并在起飞位和巡航位之间倾转和锁定；所述固定旋翼安装在所述撑杆靠近机尾的一端。3.根据权利要求2所述的垂直起降飞行器，其特征在于，所述旋翼倾转机构包括：第一连杆、第二连杆、第三连杆和倾转驱动装置；所述倾转驱动装置安装在所述撑杆上，并具有直线移动驱动端；所述第一连杆的第一端与所述直线移动驱动端相铰接；所述第二连杆的第一端与所述撑杆相铰接；所述第三连杆的第一端与所述第二连杆的第二端相铰接；所述第一连杆和所述第二连杆之间还设置有中部铰接部，所述旋翼装置的座体分别与所述第一连杆的第二端和所述第三连杆的第二端相铰接。4.根据权利要求3所述的垂直起降飞行器，其特征在于，所述倾转驱动装置包括丝杆组件和驱动单元，所述丝杆组件包括丝杆和丝杆螺母，所述驱动单元固定安装在所述撑杆上，且所述驱动单元与所述丝杆连接用以驱动所述丝杆往复转动，所述丝杆螺母螺纹连接在所述丝杆上，所述直线移动驱动端设置在所述丝杆螺母上。5.根据权利要求4所述的垂直起降飞行器，其特征在于，所述驱动装置还包括驱动臂，所述驱动臂的一端固定连接在所述丝杆螺母上，所述驱动臂的另一端与所述第一连杆相铰接。6.根据权利要求3所述的垂直起降飞行器，其特征在于，所述倾转驱动装置为电动推杆或液压推杆或气动推杆。7.根据权利要求1
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6任一项所述的垂直起降飞行器，其特征在于，所述旋翼装置的倾转角度大于等于90

【专利技术属性】
技术研发人员：薛松柏，谢晒明，王长云，沙永祥，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：