本发明专利技术提供一种螺旋桨自动折叠装置、螺旋桨及飞行器，具体涉及航空技术领域。所述螺旋桨自动折叠装置包括第一桨盘、第二桨盘、复位组件和离合装置，所述第一桨盘上具有第一桨叶，所述第二桨盘与所述第一桨盘同轴转动连接，且所述第二桨盘上具有第二桨叶；所述复位组件设置在所述第一桨盘和第二桨盘之间，所述离合装置设置在所述第一桨盘与所述第二桨盘之间；在离合装置和复位组件的作用下，所述第一桨盘和第二桨盘的桨叶在展开与折叠状态之间自动切换。当螺旋桨工作时，折叠装置将第一桨叶和第二桨叶自动展开以为飞行器垂直升降提供动力；当螺旋桨停转时，折叠装置将第一桨叶和第二桨叶自动折叠，以降低飞行器水平飞行时的空气阻力。时的空气阻力。时的空气阻力。
An automatic folding device for propeller, propeller and aircraft
【技术实现步骤摘要】
一种螺旋桨自动折叠装置、螺旋桨及飞行器
[0001]本专利技术涉及航空
，具体涉及一种螺旋桨自动折叠装置、螺旋桨及飞行器。
技术介绍
[0002]复合翼飞机凭借兼顾垂直起降和水平飞行的能力，成为了工业无人机中非常受欢迎的机型，现在民用市场中复合翼飞机的保有量非常巨大。但是复合翼飞机的缺点也很明显，水平飞行状态中，垂直升降螺旋桨带来的空气阻力非常大，严重影响了飞行航程，降低了飞行的经济性。因此，如何降低垂直升降螺旋桨的空气阻力，成为了飞机设计师们最关心的技术问题之一。
[0003]常用无人机领域中，通常采用铰链将桨叶安装在桨盘上，使得桨叶一直处于自由态，利用桨盘旋转的离心力将桨叶展开。但是该技术只能保证桨盘转动时桨叶展开到位，却不能保证桨盘停转时桨叶折叠到位，无法满足复合翼飞机降低空气阻力的实际需求，同时一直处于自由态的桨叶具有很大的不稳定性和安全隐患，无法应用在载人飞机或货运飞机等对安全性要求较高的机型和场景上。
[0004]因此，需要开发一种可自动折叠的螺旋桨，以解决上述问题。
技术实现思路
[0005]鉴于以上现有技术的缺点，本专利技术提供一种螺旋桨自动折叠装置、螺旋桨及飞行器，以减小复合翼飞机在水平飞行状态时，螺旋桨带来的空气阻力，增加飞行航程。
[0006]为实现上述目的及其它相关目的，本专利技术提供一种螺旋桨自动折叠装置，包括第一桨盘、第二桨盘、复位组件和离合装置，所述第一桨盘上具有第一桨叶，所述第二桨盘与所述第一桨盘同轴设置并可转动连接，所述第二桨盘上具有第二桨叶；所述复位组件设置在所述第一桨盘和第二桨盘之间，所述离合装置设置在所述第一桨盘与所述第二桨盘之间；当所述第一桨盘的转速大于设定阈值时，所述离合装置自行将所述第一桨盘和所述第二桨盘相对解锁，所述第一桨叶和所述第二桨叶相对展开；当所述第一桨盘的转速小于或等于所述设定阈值时，所述第二桨盘通过所述复位组件复位至所述第二桨叶和第一桨叶相对折叠的状态，并通过所述离合装置与所述第一桨盘自行锁定。
[0007]在本专利技术一示例中，所述离合装置包括单向离合器和离心离合器，所述单向离合器、离心离合器与所述第一桨盘和所述第二桨盘同轴设置。
[0008]在本专利技术一示例中，所述离心离合器包括内齿轮、外齿条和弹簧，所述单向离合器的内圈与所述第二桨盘固定连接，所述内齿轮设置在所述单向离合器的外侧并与所述单向离合器的外圈固定连接，所述外齿条转动安装在所述第一桨盘上，所述弹簧安装在所述第一桨盘上，并可将所述外齿条抵紧在所述内齿轮上，所述外齿条在离心力与所述弹簧的作用下，与所述内齿轮啮合或分离。
[0009]在本专利技术一示例中，所述外齿条背离所述内齿轮的一侧设有弹簧凹槽，所述弹簧安装在所述弹簧凹槽内，其一端与所述第一桨盘连接，另一端与所述弹簧凹槽连接。
[0010]在本专利技术一示例中，所述第一桨盘和第二桨盘之间设有止转限位器和推转限位器，当所述第一桨盘转动时，所述推转限位器推动所述第二桨盘同步转动；当所述第一桨盘停转时，所述止转限位器限制所述第二桨盘转动。
[0011]在本专利技术一示例中，所述止转限位器和所述推转限位器分别包括若干凸起，所述若干凸起对应设置在所述第一桨盘和所述第二桨盘上，所述止转限位器内的所述凸起相互配合以限制所述第二桨盘的转动，所述推转限位器内的所述凸起相互配合以推动所述第二桨盘的转动。
[0012]在本专利技术一示例中，所述第二桨盘通过转轴与所述第一桨盘连接，所述转轴的一端与所述第二桨盘固定连接，所述转轴的另一端与所述第二桨盘转动连接。
[0013]在本专利技术一示例中，所述复位组件包括复位扭簧，所述复位扭簧与所述第一桨盘和第二桨盘同轴设置，所述复位扭簧的一端与所述第一桨盘连接，所述复位扭簧的另一端与所述第二桨盘或所述转轴连接。
[0014]本专利技术另一方面提供一种螺旋桨，该螺旋桨包括驱动装置和上述螺旋桨自动折叠装置；所述螺旋桨自动折叠装置的第一桨盘固定安装在所述驱动装置的输出轴上。
[0015]本专利技术还提供一种飞行器，该飞行器包括机身、安装在所述机身上的机翼及安装在所述机翼上的螺旋桨，所述螺旋桨包括驱动装置和上述螺旋桨自动折叠装置，所述驱动装置驱动所述螺旋桨自动折叠装置内的第一桨盘转动；当所述第一桨盘的转速大于设定阈值时，离合装置自行将所述第一桨盘和第二桨盘相对解锁，第一桨叶和第二桨叶相对展开呈交叉状态；当所述第一桨盘的转速小于或等于设定阈值时，所述第二桨盘通过复位组件复位至所述第二桨叶和所述第一桨叶相对折叠的状态，并通过所述离合装置与所述第一桨盘自行锁定。
[0016]本专利技术的螺旋桨自动折叠装置，在第一桨盘和第二桨盘之间设置离合装置和复位组件，在离合装置和复位组件的作用下，第一桨盘和第二桨盘可发生相对转动，使得第一桨叶和第二桨叶在展开状态和折叠状态之间自动切换。当第一桨盘的转速大于设定阈值时，离合装置自行将所述第一桨盘和所述第二桨盘相对解锁，第一桨叶和第二桨叶相对展开，使螺旋桨处于工作状态，可以有效执行垂直升降任务；当第一桨盘的转速小于或等于设定阈值时，第二桨盘通过复位组件复位至第二桨叶和第一桨叶相对折叠的状态，并通过所述离合装置与所述第一桨盘自行锁定，可有效减少飞行时的空气阻力，增加飞机平飞状态时的航程和经济性。第一桨盘和第二桨盘之间的位置关系由离合装置和复位组件确定，使其一直处于约束状态其工作过程稳定可靠，安全性高。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：图1为本专利技术螺旋桨自动折叠装置的结构示意图；图2为本专利技术的螺旋桨自动折叠装置于一实施例中的局部剖视示意图；图3为本专利技术的螺旋桨于一实施例中折叠时的结构示意图；
图4为本专利技术的螺旋桨于一实施例中展开时的结构示意图；图5为本专利技术的螺旋桨处于待命状态的结构示意图；图6为本专利技术的螺旋桨启动瞬间的结构示意图；图7为本专利技术的螺旋桨转动状态的结构示意图；图8为本专利技术的螺旋桨停转瞬间的结构示意图；图9为本专利技术的螺旋桨收桨状态的结构示意图。
[0018]元件标号说明100、第一桨盘；110、第一桨叶；120、第一止转限位器；130、第一推转限位器；200、第二桨盘；210、第二桨叶；220、第二止转限位器；230、第二推转限位器；240、转轴；300、离合装置；310、单向离合器；311、外圈；312、内圈；320、离心离合器；321、内齿轮；322、外齿条；323、弹簧；324、铰链；400、复位组件；410、复位扭簧。
具体实施方式
[0019]以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其它优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种螺旋桨自动折叠装置，其特征在于，包括：第一桨盘，其上具有第一桨叶；第二桨盘，与所述第一桨盘同轴可转动连接，且所述第二桨盘上具有第二桨叶；离合装置，设置在所述第一桨盘与所述第二桨盘之间；复位组件，设置于所述第一桨盘与所述第二桨盘之间；其中，当所述第一桨盘的转速大于设定阈值时，所述离合装置自行将所述第一桨盘和所述第二桨盘相对解锁，所述第一桨叶和所述第二桨叶相对展开；当所述第一桨盘的转速小于或等于所述设定阈值时，所述第二桨盘通过所述复位组件复位至所述第二桨叶和第一桨叶相对折叠的状态，并通过所述离合装置与所述第一桨盘自行锁定。2.根据权利要求1所述的螺旋桨自动折叠装置，其特征在于，所述离合装置包括单向离合器和离心离合器，所述单向离合器、离心离合器与所述第一桨盘和所述第二桨盘同轴设置。3.根据权利要求2所述的螺旋桨自动折叠装置，其特征在于，所述离心离合器包括内齿轮、外齿条和弹簧，所述单向离合器的内圈与所述第二桨盘固接，所述内齿轮设置在所述单向离合器的外侧并与所述单向离合器的外圈固定连接，所述外齿条转动安装在所述第一桨盘上，所述弹簧安装在所述第一桨盘上，并可将所述外齿条抵紧在所述内齿轮上，所述外齿条在离心力与所述弹簧的作用下，与所述内齿轮啮合或分离。4.根据权利要求3所述的螺旋桨自动折叠装置，其特征在于，所述外齿条背离所述内齿轮的一侧设有弹簧凹槽，所述弹簧安装在所述弹簧凹槽内，其一端与所述第一桨盘连接，另一端与所述弹簧凹槽连接。5.根据权利要求1所述的螺旋桨自动折叠装置，其特征在于，所述第一桨盘和第二桨盘之间设有止转限位器和推转限位器，当所述第一桨盘转动时，所述推转限位器推动所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲁科良，郭亮，薛松柏，谢晒明，俞鑫，王长云，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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