机器人的控制方法及终端设备技术

本发明专利技术公开了一种机器人的控制方法及终端设备，应用于远程控制领域。终端设备建立与目标机器人的连接；获取目标机器人的当前运行状态信息；根据当前运行状态信息对目标机器人进行控制。终端设备通过与目标机器人建立连接，可以实时获取目标机器人的运行状态信息，根据目标机器人的运行状态对目标机器人进行相应的控制，提高了机器人的工作效率。提高了机器人的工作效率。提高了机器人的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
机器人的控制方法及终端设备


[0001]本专利技术涉及远程控制领域，特别是涉及一种机器人的控制方法及终端设备。

技术介绍

[0002]现有技术中，工作人员控制机器人的工作，机器人在完成工作后回到起点。机器人在工作时，工作人员在起点无法及时获取机器人的工作状态，在机器人发生故障不工作时，需要工作人员走到机器人当前的位置以排查机器人出现的问题，该过程较为浪费时间和人力。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种机器人的控制方法及终端设备。终端设备通过与目标机器人建立连接，可以实时获取目标机器人的运行状态信息，根据目标机器人的运行状态对目标机器人进行相应的控制，提高了机器人的工作效率。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种机器人的控制方法，应用于终端设备，所述机器人的控制方法包括：
[0005]建立与目标机器人的连接；
[0006]获取所述目标机器人的当前运行状态信息；
[0007]根据所述当前运行状态信息对所述目标机器人进行控制。
[0008]优选的，获取所述目标机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人的控制方法，应用于终端设备，其特征在于，所述机器人的控制方法包括：建立与目标机器人的连接；获取所述目标机器人的当前运行状态信息；根据所述当前运行状态信息对所述目标机器人进行控制。2.如权利要求1所述的机器人的控制方法，其特征在于，获取所述目标机器人的当前运行状态信息，包括：向云服务器发送机器人监控请求，以便所述云服务器将所述机器人监控请求转发至所述目标机器人；在所述目标机器人接收到所述机器人监控请求后，接收所述当前运行状态信息。3.如权利要求1所述的机器人的控制方法，其特征在于，所述获取所述目标机器人的当前运行状态信息，包括：向所述目标机器人发送机器人监控请求；在所述目标机器人接收到所述机器人监控请求后，接收所述当前运行状态信息。4.如权利要求1所述的机器人的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前运行状态信息对所述目标机器人进行控制，包括：根据所述当前运行状态信息生成控制信息；将所述控制信息发送至所述目标机器人，以便所述目标机器人根据所述控制信息执行相应的动作。5.如权利要求2或者3所述的机器人的控制方法，其特征在于，在所述目标机器人接收到所述机器人监控请求后，接收所述当前运行状态信息，包括：在所述目标机器人接收到所述机器人监控请求后，接收通过私钥加密后的所述当前运行状态信息；通过与所述私钥对应的公钥对所述当前运行状态信息解密，得到所述目标机器人的当前的运行状态信息。6.如权利要求5所述的机器人的控制方法，其特征在于，还包括：在无法通过与所述私钥对应的公钥对所述当前运行状态信息解密时，判定所述当前运行状态信息为非法数据，将所述当前运行状态信息丢弃。7.如权利要求1至4任一项所述的机器人的控制方法，其特征在于，所述建...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈侃，宋雷权，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：发明
国别省市：