一种摊铺机及其行驶控制方法、系统和控制器技术方案

本发明专利技术公开了一种摊铺机行驶控制方法，根据设定的摊铺机直线行驶速度，确定行驶马达设定排量、行驶泵预设排量；根据设定的摊铺机直线行驶速度、行驶马达设定排量、行驶泵预设排量，确定交流电机设定转速；控制交流电机以交流电机设定转速运转；控制行驶马达以行驶马达设定排量运转，并根据设定的摊铺机直线行驶速度υ与获取的实际速度，通过速度闭环控制，调节行驶泵排量，至达到设定的直线行驶速度，在进行使用时，可根据摊铺机的实际行驶情况对电机转速、行驶泵排量和行驶马达排量进行动态调节，可保证摊铺机始终处于最佳的工作状态，在提高摊铺机行驶系统的稳定性的同时，还可有效的降低其在工作时的能耗。可有效的降低其在工作时的能耗。可有效的降低其在工作时的能耗。

【技术实现步骤摘要】
一种摊铺机及其行驶控制方法、系统和控制器


[0001]本专利技术涉及一种摊铺机及其行驶控制方法、系统和控制器，属于摊铺机


技术介绍

[0002]摊铺机主要用于道路的稳定土和沥青混凝土摊铺施工。通过调节左行驶驱动装置速度及右行驶驱动装置速度实现设备的前进或后退以及行驶速度；调节左行驶驱动装置速度及右行驶驱动装置速度差实现设备转向。
[0003]摊铺机动力单元一般采用柴油发动机，然后柴油发动机驱动分动箱，分动箱分别驱动左右行驶柱塞泵、左右输料柱塞泵、左右分类柱塞泵、油缸泵等液压系统。为了兼顾各个机构的工作速度要求，设备工作时柴油机一直工作在定转速、高转速，也就是柴油机转速不能根据行驶速度进行调节，造成以下问题需要解决：
[0004]1.低速摊铺工作时，行驶泵工作在小排量区间，行驶泵容积效率低，液压系统效率低，造成能量浪费；
[0005]2.低速摊铺工作时，行驶泵工作在小排量区间，行驶泵流量不稳定，造成设备低速稳定性差；
[0006]3.设备施工过程中，柴油机工作在定转速、高转速，设备不节能。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摊铺机行驶控制方法，其特征在于，包括：根据设定的摊铺机直线行驶速度υ，确定行驶马达设定排量V
m
、行驶泵预设排量V
p
；根据设定的摊铺机直线行驶速度υ、行驶马达设定排量V
m
、行驶泵预设排量V
p
，确定交流电机设定转速n；控制交流电机以交流电机设定转速n运转；控制行驶马达以行驶马达设定排量V
m
运转，并根据设定的摊铺机直线行驶速度υ与获取的实际速度，通过速度闭环控制，调节行驶泵排量，至达到设定的直线行驶速度。2.根据权利要求1所述的一种摊铺机行驶控制方法，其特征在于，对所述行驶马达设定排量的计算公式为：V
m
＝f1(υ)＝k
Vm
×
V
m_max
其中，V
m
为行驶马达排量，f1(υ)为与设定速度参数相关的求取马达设定排量的函数式，k
Vm
为行驶马达排量系数，V
m_max
为行驶马达最大排量常数。和/或，对所述行驶泵预设排量的计算公式为：V
p
＝f2(υ)＝k
Vp
×
V
p_max
其中，V
p
为行驶泵预设排量，f2(υ)为与设定速度参数相关的求取泵预设排量的函数式，k
Vp
为行驶泵排量系数，V
p_max
为行驶泵最大排量常数。和/或，对所述电机的设定转速的计算公式为：其中，n为电机设定转速，Q为液压系统流量，V
p
为行驶泵预设排量，k
Vp
为行驶泵排量系数，i为纠正系统传递偏差的比例系数，n
m
为行驶马达速度，k
Vp
为行驶泵排量系数，V
p_max
为行驶泵最大排量常数，k
Vm
为行驶马达排量系数，V
m...

【专利技术属性】
技术研发人员：井然，刘瑞，吴淑莹，李相锋，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司，
类型：发明
国别省市：