一种全自动高精度水基型灭火器灌装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动高精度水基型灭火器灌装设备，一种全自动高精度水基型灭火器灌装设备，包括传送带机构，传送带机构连接于移动夹取机构，移动夹取机构的上方设置有升降注水机构，升降注水机构通过水管与动力机构连接，动力机构分别连接于水箱和药剂箱。本实用新型专利技术通过设置传送带机构、移动夹取机构、升降注水机构以及动力机构来完成全自动灌装，灌装速度快；依靠于伺服电机驱动缸体，能够精确控制灌装量；且水箱和药剂箱相互分离，不容易产生气泡。易产生气泡。易产生气泡。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动高精度水基型灭火器灌装设备


[0001]本技术涉及灭火器生产设备
，尤其是一种全自动高精度水基型灭火器灌装设备。

技术介绍

[0002]水基型灭火器是一种适用于扑救固体或非水溶性液体的初起火灾。广泛应用于油田、油库、轮船、工厂、商店等场所，是预防火灾发生保障人民生命财产的必备消防装备。传统水基型灭火器的灌装设备时药剂和水混合之后进行灌装，缺点是在灌装过程中容易产生气泡，导致速度慢；且原有的水基灭火器依靠流量计或者电子秤控制灌装量，控制精度较小。
[0003]在中国专利文献上公开的“水基灭火器灌装装置”，其公开号为CN214935981U，公开了一种水基灭火器灌装装置，包括基座和设在基座上的工作台板，还包括升降板、充水头、灭火器阀门安装头以及充气头，所述基座中设有升降缸，升降缸的上方设有升降杆，升降板设在升降杆上，所述充水头、灭火器阀门安装头以及充气头横向依次设在升降板的下部，所述工作台板上设有用于灭火器筒体导向定位的导向结构。该水基灭火器灌装装置结构设计合理，将灭火器筒体放置在工作台板一次完成充水、阀门安装以及充气操作，灌装操作简便，大幅提高了生产效率。但是其结构过于简单，无法解决现有技术存在的问题。

技术实现思路

[0004]本技术解决了传统的水基型灭火器灌装速度慢、灌装过程容易产生气泡和灌装量控制精度低的问题，提出一种全自动高精度水基型灭火器灌装设备，通过设置传送带机构、移动夹取机构、升降注水机构以及动力机构来完成全自动灌装，灌装速度快；依靠于伺服电机驱动缸体，能够精确控制灌装量；且水箱和药剂箱相互分离，不容易产生气泡。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种全自动高精度水基型灭火器灌装设备，包括传送带机构，所述传送带机构连接于移动夹取机构，所述移动夹取机构的上方设置有升降注水机构，所述升降注水机构通过水管与动力机构连接，所述动力机构分别连接于水箱和药剂箱。本技术实现了水基型灭火器的全自动灌装，在打开设备的开关后，将灭火器空瓶置于传动带机构上，驱动灭火器空瓶至移动夹取机构，在通过传感器识别到灭火器已经到达移动夹取机构后，移动夹取机构开始进行从左向右的运动，到达注水工位台后，升降注水机构会开始进行注水操作，通过升降以及前后的移动，并夹紧灭火器瓶口后通过注水阀和注药阀进行分别灌装，水和药剂由动力机构输入，具体由水箱和药剂箱经过伺服电机控制的缸体流向注水阀和注药阀，具有单向性，灌装完成的灭火器瓶体离开移动夹取机构，从而完成灌装。
[0006]本技术的设备能够精确的控制灭火器灌装的水和药剂的量，不易产生气泡，灌装过程全自动，节约生产成本。
[0007]作为优选，所述传送带机构包括传送带，所述传送带远离移动夹取机构的一侧设
置有减速器，所述减速器连接于铝壳电机，所述传送带机构的出口连接于移动夹取机构的入口。本技术中，铝壳电机通过减速器带动传动带的运动，传动带从而使水基灭火器空瓶运输至移动夹取机构，运输效率高。
[0008]作为优选，所述移动夹取机构包括两条左右直线导轨，每条左右直线导轨滑动连接于滑块，所述滑块与气缸固定座上下滑动连接，所述气缸固定座上固定连接有前后气缸和上下气缸，所述气缸固定座通过前后气缸与前后夹取板滑动连接，所述前后夹取板远离气缸固定座的一侧设置有若干个前后夹取块，所述左右直线导轨固定连接于基座，所述基座上固定连接有注水工位台，所述移动夹取机构靠近传送带机构的一侧还设置有左右气缸。本技术中，左右气缸推动位于传送带机构的出口的水基灭火器空瓶进入至移动夹取机构的入口，移动夹取机构识别到水基灭火器空瓶进入至入口后，首先，前后气缸工作，使前后侧的前后夹取板向内夹紧，通过前后夹取块夹紧水基灭火器空瓶，随后上下气缸工作推动气缸固定座、前后夹取板、前后夹取块以及水基灭火器空瓶形成的整体向上进行微小位移悬空，滑块受驱动后向右滑动，滑块带动气缸固定座、前后夹取板、前后夹取块以及水基灭火器空瓶向右移动至注水的工位处，水基灭火器空瓶到达工位后，气缸固定座、前后夹取板和前后夹取块整体向下微小位移以恢复原状，前后夹取块松开水基灭火器空瓶，滑块带动气缸固定座、前后夹取板和前后夹取块向左移动至移动夹取机构的入口即最左端，循环工作，整个过程无需手动调节；注水工位台上设有两处电子称重区，两处电子称重区正对于注水阀和注药阀的灌装位置，能够对灌装完成的水基灭火器进行质检，若质检不合理会进行报警操作。在本技术中，当第一个空瓶经过注水阀下方时，注药阀下方并无空瓶，在注药阀下移后，注药阀上的感应装置感应到下方无空瓶后，注药阀就不会往下灌药剂；当第一个空瓶灌完水后，第一个空瓶移动至注药阀下方，注药阀感应到下方有瓶体后，注药阀就能进行向下灌药。
[0009]作为优选，所述升降注水机构包括注水阀，所述注水阀通过阀连接板和升降块固定连接于注药阀，所述注水阀和注药阀通过水管与动力机构连接，所述升降块滑动连接于升降直线导轨，所述升降直线导轨设置在升降直线导轨固定座上，所述升降直线导轨固定座固定连接于升降调整板，所述升降块的一端连接于固定在机架上的升降气缸，所述升降调整板固定连接于机架。本技术中，升降气缸用于驱动升降块进行上下移动，在水基灭火器空瓶到达工位后，升降气缸驱动升降块向下移动。
[0010]作为优选，所述升降直线导轨固定座通过注水头前后气缸与瓶口夹具滑动连接，所述瓶口夹具通过夹紧气缸与夹头滑动连接，所述机架上设置有丝杆，所述丝杆的一端连接有手轮。本技术中，在升降气缸驱动升降块向下移动至合适的位置后，注水头前后气缸向前驱动瓶口夹具移动至水基灭火器空瓶的瓶口处，再通过夹紧气缸控制夹头夹紧瓶口，此时，注水阀和注药阀插入至瓶口内，即可进行注水和注药的操作；通过手轮带动丝杆来调节升降调整板的高度，以适应不同高度的水基灭火器空瓶。
[0011]作为优选，所述动力机构包括水缸体和药缸体，所述水缸体电连接于水伺服电机，所述药缸体电连接于药伺服电机，所述水伺服电机和药伺服电机均通过支架与指示灯固定连接，所述水缸体通过水管连接于水箱，所述药缸体通过水管连接于药剂箱。本技术中，在水基灭火器空瓶等待灌装时，水伺服电机和药伺服电机上的指示灯亮起，水伺服电机和药伺服电机恢复至原位，表示水缸体和药缸体内的液体已经充满，以备灌装使用，依靠于
伺服电机驱动缸体，能够精确控制灌装量。
[0012]作为优选，还包括电箱，所述电箱电分别连接于水伺服电机和药伺服电机。本技术中，电箱中还设有控制开关，电箱安装在设备背面的机架上。
[0013]本技术的有益效果是：本技术通过设置传送带机构、移动夹取机构、升降注水机构以及动力机构进行全自动灌装操作，灌装速度快；且实用伺服电机驱动缸体，能够精确控制灌装量，且水箱和药剂箱相互分离，不容易产生气泡。
附图说明
[0014]图1为本技术传送带机构、移动夹取机构以及升降注水机构的正面结构图；
[0015]图2为本技术传送带机构、移动夹取机构以及升降注水机构另一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动高精度水基型灭火器灌装设备，其特征在于，包括传送带机构（1），所述传送带机构连接于移动夹取机构（2），所述移动夹取机构（2）的上方设置有升降注水机构（3），所述升降注水机构（3）通过水管与动力机构（4）连接，所述动力机构（4）分别连接于水箱（5）和药剂箱（6）。2.根据权利要求1所述的一种全自动高精度水基型灭火器灌装设备，其特征在于，所述传送带机构（1）包括传送带（13），所述传送带（13）远离移动夹取机构（2）的一侧设置有减速器（12），所述减速器（12）连接于铝壳电机（11），所述传送带机构（1）的出口连接于移动夹取机构（2）的入口。3.根据权利要求1或2所述的一种全自动高精度水基型灭火器灌装设备，其特征在于，所述移动夹取机构（2）包括两条左右直线导轨（23），每条左右直线导轨（23）滑动连接于滑块（210），所述滑块（210）与气缸固定座（26）上下滑动连接，所述气缸固定座（26）上固定连接有前后气缸（21）和上下气缸（22），所述气缸固定座（26）通过前后气缸（21）与前后夹取板（24）滑动连接，所述前后夹取板（24）远离气缸固定座（26）的一侧设置有若干个前后夹取块（25），所述左右直线导轨（23）固定连接于基座（29），所述基座（29）上固定连接有注水工位台（27），所述移动夹取机构（2）靠近传送带机构（1）的一侧还设置有左右气缸（28）。4.根据权利要求1所述的一种全自动高精度水基型灭火器灌装设备，其特征在于，所述升降注水机构（3）包括注水阀（37），所...

【专利技术属性】
技术研发人员：何汉超，
申请(专利权)人：余姚市超成机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：